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综合介绍 General Introduction 2014年起在西北工业大学自动化学院工作，现任副教授、博士生导师。分别于2009年、2012年、2014年获得西北工业大学自动化专业学士、控制理论与控制工程专业硕士和博士学位。主持国家自然科学基金面上项目、青年基金、装备预研发展基金等国家级科研项目5项；第一作者在IEEE TSP、TAES、Information Fusion等领域高水平期刊及会议发表学术论文10余篇；合作编写专著2部，授权发明专利13项，登记软件著作权7项。主要研究方向为：统计机器学习、目标跟踪、信息融合理论及复杂预警系统目标智能融合跟踪应用等。 个人相册

教育教学

教育教学 Education and teaching 招生信息 教育信息 面向国防军工等领域智能信息处理及感知，开展相关问题的学术前沿探索及工程应用研究。招收以下专业硕士和博士研究生：-- 控制理论与控制工程-- 模式识别与智能系统-- 导航、制导与控制能够为研究生提供高水平的研究平台和充足的研究经费支持，根据研究生不同的研究兴趣和发展需求制定培养方案，鼓励和资助参加国内外重要学术会议，研究生毕业推荐至有影响力企业、研究所就业或国内外知名高校深造。 本科生教学《概率图模型导论》，32学时《数据结构》，48学时研究生教学《概率图模型理论与应用》，32学时

荣誉获奖

团队信息 Team Information 信息融合技术教育部重点实验室

科学研究

科学研究 Scientific Research 研究方向：雷达目标跟踪多源信息融合统计机器学习科研项目（主持）：国家自然科学基金面上项目，基于多源跨域信息融合的低可观测目标精细化跟踪研究，2024.01-2027.12国家自然科学基金面上项目，基于变分贝叶斯的天波超视距雷达组网目标跟踪与信息融合，2019.01-2022.12国家自然科学基金青年项目，高维未知参数下的天波超视距雷达目标跟踪算法研究，2016.01-2018.12国家级军口纵向课题，xxx低可观测目标联合检测与跟踪技术，2019.01-2020.12国家级军口纵向课题，xxx智能目标跟踪技术，2022.01-2026.12中国电科14所合作项目，复杂环境多传感器信息融合与协同感知技术，2022.01-2022.06武汉滨湖电子合作项目，双波段雷达跟踪融合技术研究，2022.01-2022.12中国电科27所合作项目，城市空间电磁波传播建模与目标定位技术，2021.04-2022.04

学术成果

学术成果 Academic Achievements [9] Xianglong Bai, Hua Lan, Zengfu Wang, Quan Pan, Yuhang Hao, Can Li, Robust Multitarget Tracking in Interference Environments: A Message-Passing Approach, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023 (SCI一区，Top期刊，PDF)[8] Hua Lan, Jinjie Hu, Zengfu Wang, Qiang Chen, Variational Nonlinear Kalman Filtering with Unknown Process Noise Covariance, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023 (SCI一区，Top期刊，PDF)[7] Hua Lan, Zengfu Wang, Xianglong Bai, Quan Pan, Kun Lu, Over-the-Horizon Radar Network Measurement-Level Fusion Based on Message Passing Approach, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 57, no. 3, pp. 1600-1623,  2021 (SCI 一区，Top期刊，PDF)[6] Hua Lan, Jirong Ma, Zengfu Wang, Quan Pan, Xiong Xu, A Message Passing Approach for Multiple Maneuvering Target Tracking, Signal Processing,  vol. 174, pp 1-18, 2020. (SCI 二区，PDF)[5] Hua Lan, Shuai Sun, Zengfu Wang, Quan Pan, Zhishan Zhang, Joint target detection and tracking in multipath environment: A variational Bayesian approach,  IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 56, no. 3, pp. 2136-2156, 2020. (SCI 一区，Top期刊，PDF)[4] Hua Lan, Y Liang, Z Wang, F Yang, Q Pan, Distributed ECM Algorithm for OTHR Multipath Target Tracking With Unknown Ionospheric Heights, IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, vol. 12, no. 1, pp. 61-75, 2018. (SCI 一区，Top期刊，PDF)[3] Hua Lan, Xuezhi Wang, Quan Pan, Feng Yang, Zengfu Wang, Yan Liang, A survey on joint tracking using expectation–maximization based techniques, Information Fusion, vol. 30, pp. 52-68, 2016. (SCI一区，Top期刊，PDF)[2] Hua Lan, Yan Liang, Quan Pan, Feng Yang, and Chao Guan. An EM Algorithm for Multipath State  Estimation in OTHR Target Tracking. IEEE Transactions on Signal Processing. vol. 62, no. 11, pp. 2814 - 2826, 2014. (SCI 一区，Top期刊，PDF)[1] Hua Lan, Yan Liang, Feng Yang, Zengfu Wang, and Quan Pan. Joint estimation and identification for stochastic systems with unknown inputs. IET Control Theory and Application, 2013, 7(10), pp.1377-1386. (SCI 二区，PDF)

综合介绍