严恭敏
| 姓名 | 严恭敏 |
| 教师编号 | 5660 |
| 性别 | 男 |
| 学校 | 西北工业大学 |
| 部门 | 自动化学院 |
| 学位 | 工学博士学位 |
| 学历 | 博士研究生毕业 |
| 职称 | 副高 |
| 联系方式 | 【发送到邮箱】 |
| 邮箱 | 【发送到邮箱】 |
| 人气 | |
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个人经历 personal experience 工作经历 2009年5月至今, 西北工业大学自动化学院, 副教授2008年12月至2009年4月, 西北工业大学自动化学院, 讲师2006年11月至2008年11月, 西北工业大学航海学院, 博士后1996年9月至2006年9月, 在西北工业大学自动化学院导航制导与控制专业学习, 先后获学士、硕士、博士学位 教育教学教育教学 Education and teaching 教育教学 授课：惯性仪器测试与数据分析 （本科生）最优估计与卡尔曼滤波 （本科生）卫星导航系统及应用（本科生）先进测控技术导论 （本科生）导航原理 （本科生）机器人自主定位与导航技术（本科生）卡尔曼滤波与组合导航原理 （硕士生/博士生） 主编教材：严恭敏,李四海,秦永元. 惯性仪器测试与数据分析[M]. 北京: 国防工业出版社，2012.11（2015.2二印，2022.6三印）.严恭敏,翁浚. 捷联惯导算法与组合导航原理[M]. 西安: 西北工业大学出版社, 2019.8.（2020.1二印，2020.9三印，2021.7四印，2022.3五印）.严恭敏,翁浚. 捷联惯导算法与组合导航原理（第2版）[M]. 西安: 西北工业大学出版社, 2023.7.捷联惯导仿真开源软件：Yan Gongmin. Precise Strapdown Inertial Navigation System (PSINS) Toolbox for Matlab, 开源代码-PSINSQQ群讨论组：PSINS导航算法 468195931开源算法网站：高精度捷联惯性导航算法 www.psins.org.cn 知乎博客：链接 https://www.zhihu.com/people/yangongmin B站教学视频：链接 https://www.bilibili.com/video/av498970681/?vd_source=005a813f27d39d8c2bd2eb3b20c4aea3 荣誉获奖科学研究 Scientific Research 科研方向:惯性器件误差建模和测试以及捷联惯导系统标定惯导系统传递对准以及动基座初始对准技术惯性基车载自主定位定向技术高精度组合导航及信息融合理论与应用自动驾驶技术机器人自主导航技术科研项目:某项目传递对准及相关算法设计, 2023年至2024年（负责）精密误差分离算法技术研究, 2023年至2024年（负责）FAST馈源一次支撑GNSS/IMU融合系统优化服务, 2023年至2024年（负责）半球谐振陀螺温度建模补偿方法及应用研究, 2022年至2023年（负责）管道三维测绘内检测器轨迹导航算法, 2022年至2023年（负责）惯性/天文/卫星组合导航系统仿真研究平台技术开发, 2020年至2021年（负责）光纤惯导/GPS紧组合技术开发, 2020年至2021年（负责）惯性对准导航算法软件, 2020年至2024年（负责）光纤惯导系统系统级标定软件开发, 2020年至2021年（负责）弹载组合导航算法软件设计与开发, 2019年至2021年（负责）导航控制一体机导航软件，2018年至2020年（负责）惯性组合导航仿真平台技术开发，2018年至2019年（负责）海上动基座惯导参数系统级标定方法研究, 2017年至2019年（负责）摇摆状态下光纤惯导系统对准技术研究, 2017年至2018年（负责）空间机动平台变轨自主导航技术研究，2017年至2018年（负责）传递对准飞行试验精度评估, 2016年至2017年（负责）高精度POS数据处理方法研究, 2015年至2016年（负责）惯性/卫星紧组合与极区导航研究, 2015年至2016年（负责）xx973子课题, 2012年至2015年（负责）自主式车载定位定向系统关键技术研究, 2011年至2012年（负责）惯性/天文组合导航系统原理样机研制, 2011年至2013年（主要参与）十二五惯性技术预研基金, 2010年12月至2015年12月（主要参与）第四十二批中国博士后科学基金, 2007年12月至2008年12月（负责）水下信息处理与控制国家重点实验室基金, 2007年1月至2008年12月（主要参与）十一五惯性技术预研基金, 2006年1月至2010年12月（主要参与）xxxx预研基金, 2006年1月至2007年12月（主要参与）车载惯性定位定向系统, 2004年1月至2006年12月（主要参与） 科学研究学术文献 Academic Literature 学术成果团队信息 Team Information 2023级：吕佩儒、蒲兴超、于航 2022级：申亚兰、陈浩然、刘鹏2021级：戴晨杰、朱宏堡、屈智勇 2020级：李梓阳、刘璠、张庭玮2019级：陈若彤、何雨洋、杨浩、余中帅 2018级：李思锦、邓瑀、田野2017级：张佳伟 2016级：杨小康、胡雨可 2015级：苏幸君 2014级：吴晨阳、李则昂2013级：张广栋、周馨怡、周腾、白世宏 2012级：张强、孙玺2011级：张义崇、赵春莲 2010级：翁浚、孙铭、张春晖、Usama Masood 综合介绍 |
