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个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2012年05月至今                西北工业大学自动化学院 副教授2004年05月至2012年04月 西北工业大学自动化学院 讲师 2018年09月至2018年9月  英国Oxford University  EMI教学2013年03月至2014年03月 加拿大Concordia University  访问学者2002年09月至2008年04月 西北工业大学自动化学院  博士1999年09月至2002年04月 西北工业大学自动化学院  硕士1995年09月至1999年07月 西北工业大学动力与能源学院  学士

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 本科生课程：计算机控制（国家一流本科课程、陕西省一流本科课程）        系统辨识理论及应用研究生课程：DSP实验（西北工业大学研究生高水平实验课程）计算智能理论及应用System Modelling and Simulation for Aircraft

荣誉获奖

科学研究 Scientific Research 研究方向：飞行控制；导航、制导与控制；计算智能理论及应用科研项目：主持参与各类国家级、省部级纵向及横向项目20多项，主要包括：[1]     XXX回收技术,军口国家级纵向项目, 2019.01.01 - 2020.12.31 [2]     XXX构建与动态验证，军口国家级纵向项目，2022.10-2024.10[3]     基于多无人机异构传感器协同的非合作目标定位技术研究，教育部中国高校产学研联合基金， 2022.07.01 -  2023.12.31 [4]     固体运载火箭一子级伞控精准回收方法研究,陕西省自然科学基础研究计划面上项目, 2020.01 -2021.12 [5]     分布式多自主无人机的协同鲁棒控制研究, 陕西省自然科学基础研究计划青年项目, 2011.06.01-2013.12.31 [6]     面向导弹末段跟踪的联合时空随机场建模及序贯推理,国家自然科学基金面上项目,2023.01-2026.12[7]     多机协同作用下的组合导航定位与风场估计方法研究，国家自然科学基金面上项目，2010.01-2012.12 [8]     面向目标跟踪的混合系统非参数贝叶斯推演，国家自然科学基金面上项目，2018.01.01-2021.12.31 [9]     分布式多自主无人机协同最优鲁棒控制研究，西北工业大学基础研究基金,2011.01- 2012.12 [10] 多机协同导航与仿真技术开发，研究所横向项目，2019-01-01至2020-12-01[11] 无人机飞控仿真系统，企业横向项目，2009.06.01-2011.12.31 [12] 调压铸造机，企业横向项目，2017-2018 [13] 硬式空中加油试飞方法研究，航空科学基金，2018.10-2020.09

科学研究

学术成果 Academic Achievements 目前已获软件著作权10余项，授权发明专利7项，出版专著、译著、教材5部，发表SCI、EI期刊论文20多篇，部分代表作如下：[1]Xiaojun Xing, Lei Feng, Mengping Chen, Yichen Han, Yiming Guo and Xiaoran Chen.Modeling and research of a multi-stage parachute system for the booster recovery, Journal of Aerospace Engineering, 2022, Vol. 0(0) (SCI)[2]Yiming Guo,  Jianguo Yan,  Cihang Wu,  Xiwei Wu,  Mengping Chen,  Xiaojun Xing. Autonomous Homing Design and Following for Parafoil/ Rocket System with High- altitude[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021, 101(4) (SCI )[3] Xiaojun Xing，Yan Jianguo. Augmented-stability Controller Design for a UAV’s Longitudinal Motion. Applied Mechanics and Materials Journal，2011, 63（2）[4]邢小军，韩逸尘, 樊国政，陈梦萍，李丰浩。面向火箭子级精确回收的翼伞最优航迹规划算法研究，西北工业大学学报，2022.10,38(5)（EI）[5]邢小军, 陈潇然,黄龙亮,范东生。面向执行机构故障的四旋翼无人机主动容错飞行控制方法研究, 西北工业大学学报, 2018, (04) （EI）[6]邢小军，席奥，闫建国。多无人机协同编队最优鲁棒控制方法研究, 西北工业大学学报, 2013, 31(5) （EI）[7]邢小军，闫建国，袁冬莉。基于神经网络自适应滤波的直升机悬停高度稳定研究, 西北工业大学学报, 2011, 29(4) （EI）[8]邢小军，闫建国，张洪才。直升机H∞鲁棒控制器的优化设计及仿真, 系统仿真学报, 2010, 22(9).[9]郭一鸣，闫建国，邢小军，吴慈航，陈潇然，李丰浩，变形翼伞回收系统的建模与分析，2020.10,38(5)（EI检索）[10] 郭一鸣，闫建国，肖冰，吴慈航，邢小军。采用固定时间观测器的翼伞控制方法与应用，控制理论与应用，2022（EI，在线发表）。[11]吴慈航，闫建国，程龙，王嘉伟，郭一鸣，邢小军。基于多头卷积长短期记忆网络的锥套轨迹预测方法，西北工业大学学报，2022.40(3)（EI）[12]邢小军. Automatic Flight Control Systems - Latest Developments(章节), InTech, 2011. (学术专著)[13]屈耀红，邢小军，赵金红。无人系统军事运筹学（译著），2021，机械工业出版社[14]闫建国，李中健，屈耀红，邢小军。计算机控制（第2版），西北工业大学出版社，2020[15]邢小军，吴梅。自动化科技英语，西北工业大学出版社，2007年8月[16]邢小军，控制课程专业英语，西北工业大学出版社，2007年3月

学术成果

社会兼职 Social Appointments 陕西省自动化学会控制理论与应用专业委员会会员

综合介绍

综合介绍 General Introduction 邢小军，副教授，博士，硕士生导师。1999年本科毕业于西北工业大学，2002年西北工业大学硕士毕业并留校任教，2008年西北工业大学博士毕业。主要从事计算智能技术及应用、鲁棒控制及飞行器仿真建模、航天器精确落区回收及可重复使用、无人机及多及协同的研究工作。先后主持国家民用航天预先基金、国家XXX工程、教育部中国高校产学研联合基金、陕西省自然科学基金、西北工业大学基础研究基金、西北工业大学科技创新基金等纵向基金项目多项，作为子项目负责人完成国家863项目、国家重点研发计划、空装预研基金、国家自然科学基金等纵向项目6项。主持或作为主要完成人参与无人机、直升机等相关预研和横向项20多项。所参与的某所双无人机协同组合导航的课题研究项目荣获国防科工委科技一等奖，作为主要完成人参与的“中小型无人机导航/飞控”项目获航空共业集团科技进步二等奖。目前已在国内外重要期刊上发表SCI/EI期刊论文20余篇，SCI收录10余篇，授权发明专利7项，出版专著1部、教材3部、译著1部。  个人相册