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综合介绍 General Introduction 符小卫，特聘研究员，空天电子信息感知与光电控制教育部重点实验室副主任。英国Cranfield大学访问学者。中国指挥与控制学会高级会员，中国指挥与控制学会无人系统专委会委员、中国指挥与控制学会指挥控制网络专委会委员、《无人系统技术》编委。主要研究方向包括：无人系统协同控制与优化，无人集群智能技术，智能火控与体系对抗，作战效能评估等。主持重大创新项目等国家级项目20余项、省部级项目及横向科研项目数十项。发表学术论文数十篇，其中1篇论文获中国百篇最具影响优秀国内学术论文；1篇论文获评2021年中国精品期刊顶尖学术论文（领跑者5000）；以第1作者在科学出版社出版专著1部；获国防科学技术二等奖等省部级奖3项；主编规划教材2部，其中1部获评教育部优秀教材；授权发明专利10余项。 个人相册

教育教学

教育教学 Education and teaching 招生信息 教育信息 博士招生学科：电子科学与技术 新一代电子信息技术（工程博士）硕士招生学科：电子科学与技术  控制科学与工程控制工程、新一代电子信息技术、人工智能（专硕）研究方向：1. 智能空战与体系对抗2. 无人系统决策与优化3. 群体智能与效能评估4. 无人集群智能技术5. 航空电子综合技术 主讲课程：1. 机载探测系统，本科生课程，32学时2. 大气动力学与飞行控制系统，研究生课程，40学时 3. 无人系统协同控制与优化，研究生课程，40学时4. 综合电子战，研究生课程，40学时主编教材：1.《机载探测与电子对抗原理》，西北工业大学出版社。（获评教育部优秀教材）2.《机载探测系统导论（第2版）》，电子工业出版社。校级优秀本科毕设：1. 2023年，王辛夷2. 2021年，李佳欣3. 2020年，吴迪4. 2018年，王辉5. 2017年，王海翔6. 2016年，刘坤鹏

荣誉获奖

获奖信息 The winning information 2006年，国防科技二等奖2007年，首届中国百篇优秀国内学术论文2008年，陕西高等学校科学技术奖二等奖 2017年，航空科技二等奖2017年，国防科技二等奖2018年，教育部优秀教材2021年，中国精品期刊顶尖学术论文（领跑者5000）

科学研究

社会兼职 Social Appointments 中国指挥与控制学会无人系统专委会委员中国指挥与控制学会指挥控制网络专委会委员《无人系统技术》编委中国指挥与控制学会高级会员中国宇航学会会员

学术成果

学术成果 Academic Achievements [1]Xiaowei Fu, Yuxuan Zhang, et al. Bioinspired cooperative control method of a pursuer group vs. a faster evader in a limited area. Applied Intelligence, 2022. doi:https://doi.org/10.1007/s10489-022-03892-8.[2]符小卫，徐哲，等．基于PER-MATD3的多无人机攻防对抗机动决策研究．航空学报, 2022,43:27083.[3]符小卫，王辉，等．基于DE-MADDPG的多无人机协同追捕策略，航空学报，2022，43（5）：325311.[4]符小卫，徐哲，等．基于DDPG的无人机追捕任务泛化策略设计，西北工业大学学报，2022，40（1）：57-55.[5]符小卫，潘静. 无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制，系统工程与电子技术，2022，44（2）：529-537.[6]符小卫，陈子浩. 基于一致性协议的多无人机协同围捕控制方法，系统工程与电子技术，2021，43（9）：2501-2507.[7]符小卫，陈子浩. 多无人机协同探测快速目标的控制方法设计，系统工程与电子技术，2021，43（11）：3295-3304.[8]Xiaowei Fu, Jing Pan, et al. A Formation Maintenance and Reconstruction Method of UAV Swarm based on Distributed Control, Aerospace Science and Technology, 104 (2020) 105981, doi: https://doi.org/10.1016/j.ast.2020.105981.[9]Xiaowei Fu, Peng Feng, et al. A Two-layer Task Assignment Algorithm for UAV Swarm Based on Feature Weight Clustering. International Journal of Aerospace Engineering, 2019, 3504248,[10]符小卫，魏可，等．基于联盟的无人机集群编队控制方法，系统工程与电子技术，2019，41（11）：2559-2572．[11]符小卫，冯鹏，等．通信延迟约束下多无人机任务指派冲突消解，系统工程与电子技术，2018，40（7）：1491-1497．[12]符小卫，魏广伟，等，不确定环境下多无人机协同区域搜索算法研究．系统工程与电子技术．2016，38（4）：821-827．[13] Xiaowei Fu, Xiaoguang Gao. Effective Real-time Unmanned Air Vehicle Path Planning in Presence of Threat Netting, Journal of Aerospace Information Systems, 2014, Vol. 11, No. 4 : pp. 170-177.[14] 符小卫，李金亮，等. 威胁联网下无人作战飞机突防作战航迹规划，航空学报，2014，35（4）：1042-1052.[15] 符小卫，李建，等. 带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配，航空学报，2014，35（5）：1347-1356.[16] 符小卫，程思敏，等．无人机协同中继过程中的路径规划与通信优化．系统工程与电子技术．2014，36（5）：1663-1668．[17] 符小卫，冯慧成，等. 通信距离约束下双无人机目标跟踪算法，系统工程与电子技术，2013，35（8）：1663-1668.[18]Xiaowei Fu, HuichengFeng, et al. UAV Mobile Ground Target Pursuit Algorithm, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, Vol.68, No.3-4, pp. 359-371.[19] 符小卫，高晓光. 威胁联网环境下多无人机协同控制，科学出版社，2018.3.

综合介绍