教师主页移动版

个人经历 Personal experience 工作经历 教育经历 2007年博士毕业留校任教，任讲师2010年4月——2010年11月 ，自动化学院副教授 ，2010年12月——2013年6月 ，任飞行控制系主任2013年7月——2014年12月，任自动化学院院长助理兼飞行控制系主任2014年12月——2016年4月 ，  自动化学院院长助理 2015年11月——2016年11月，英国Cranfileld大学访问学者2016年4月—至今，自动化学院副教授  1998年9月——2002年7月，西北工业大学自动控制系自动化专业，工学学士 2002年9月——2004年9月，西北工业大学自动化学院导航制导与控制专业，硕士， 2004年9月——2007年10月,西北工业大学自动化学院导航制导与控制专业,博士

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 飞行力学与飞行控制， 本科专业课， （96学时/学期） 控制系统数字仿真, 本科专业课,（40学时/学期）  系统辨识,  研究生专业课,（40学时/学期）  故障诊断与容错控制,研究生专业课, （40学时/学期）    学术型硕士研究生招生学科：控制理论与控制工程(国家重点学科)、导航制导与控制(国家重点培育学科)；全日制学位研究生招生学科：控制工程；研究生培养目标：宽广的理论基础、扎实的专业知识和熟练的专业技能，良好的团队协作意识和协调能力，坚毅果敢的钻研精神。已培养硕士研究生30名，在读10名；硕士招生指标4名

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information 2007年,第一届中国导航制导与控制学术年会"冯如创新杯"优秀学生论文;2009年,获西北工业大学奖教金;2014年,获西北工业大学优秀班主任;2021年7月，陕西省一流本科课程(线下)负责人；2021年11月,获西北工业大学课程思政大练兵特等奖；2022年3月，获西北工业大学课程思政优秀教师；2022年8月，获西北工业大学教学成果一等奖(第一完成人)；2022年8月，获西北工业大学“本科最满意教师”。

科学研究

科学研究 Scientific Research 科研方向[1]先进飞行控制技术属于导航、制导与控制学科。自1903年第一架飞机飞上蓝天以来，先进飞行控制技术一直是国际控制界和工程技术界研究的热点和前沿之一，特别是新军事变革和信息技术的飞速发展，更对现代飞行器产生了广泛而深远的影响，新型飞行器正在朝智能化、隐身化、多功能化的方向发展。先进飞行控制技术主要包括①致力于提升飞机智能化程度的飞行管理系统、战术管理系统研究；②致力于提升飞机机动性的飞机非线性飞行控制技术研究；③致力于发挥飞机气动潜能的多操纵面控制分配技术研究；④致力于提升飞行器可靠性的容错技术和故障诊断研究；⑤致力于提升飞行器总体性能的飞行控制系统综合集成技术研究。本课题组发端于著名的哈尔滨军事工程学院空军工程系，长期致力于飞行控制系统设计和先进飞行控制技术研究。本人在上研究生期间和毕业留校工作后，一直和618所、611所、603所和615所等国内主要飞行控制系统研究和生产机构进行合作，参与了多个型号飞机飞行控制律的研制或前期预研工作，并取得了一些研究成果。[2]进化算法与智能计算进化算法是生物学中的进化论思想应用于工程技术领域而形成的最优化方法，又称为进化计算(EC, Evolutionary Computation)，它是人工智能领域中的一个十分重要的学科。进化算法着重解决非线性优化和并行计算等复杂的问题，常用的进化计算包括遗传算法、遗传程序(Genetic Programming)、进化策略、人工神经网络、决策树的归纳以及模拟退化等等。进化计算的主要优点是简单、通用、鲁棒性强和适于并行处理。目前进化计算已广泛用于最优控制、符号回归、自动生成程序、发现博奕策略、符号积分微分及许多实际问题求解。它比盲目的搜索效率高得多，比专门的针对特定问题的算法通用性强，是一种与问题无关的求解模式。智能计算是由美国学者James C. Bezdek于1992年提出的，它是一类以数据为基础，通过训练建立联系，进行问题求解的方法，主要包括模糊计算(Fuzzy Computing)、神经计算(Neural Computing)和进化计算(Evolution Computing)。智能计算的研究和发展反映了现代科学技术多学科交叉与集成的趋势，它的研究成果在智能控制、模式识别、专家系统等领域得到了广泛的应用。本人主要致力于进化算法和智能计算在飞机飞行控制系统设计中的应用研究，和611所、618所合作开发了基于遗传算法的飞行控制系统优化设计软件包以及基于多目标进化算法的全包线飞行控制律优化软件，并在多个型号飞行控制律设计中得到了应用。 科研项目  主持的部分科研项目如下：  1.连续下降与进近过程中的四维任务航迹动态规划技术研究，中国航空无线电电子研究所；  2.基于民机的RNP AR引导仿真算法研究，航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所；  3.ARINC 424航段类型间的过渡飞行轨迹预测算法研究及仿真验证，上海飞机设计研究院创新谷项目；  4.大静不稳定弱控制能力XXXX控制技术研究，航天科工集团北京空天技术研究所；  5.机动载荷快速仿真方法研究，航空工业集团公司成都飞机设计研究所；  6.飞行引导功能逻辑行为模型开发，中国航空无线电电子研究所；  7.实时飞行仿真系统，中国航空无线电电子研究所；  8.FLS进近导引算法研究，中国航空无线电电子研究所；  9.自动飞行控制分系统控制律设计，航空工业集团公司兰州飞行控制有限责任公司； 10.飞机管理系统能力权衡技术研究，航空工业集团公司第一飞机设计研究院； 11.飞机自动飞行控制系统数学仿真技术服务，航空工业集团公司兰州飞行控制有限责任公司； 12. 制导控制系统特性分析与设计，航天科工集团北京机电工程研究所； 13.垂直引导技术研究，中国航空无线电电子研究所； 14. 飞控系统关键信号估计与重构设计，航空工业集团公司第一飞机设计研究院；15.  III级着陆系统的信息融合管理技术和鲁棒控制方法研究，工业和信息化部民机专项项目；16.可变体飞行器驱动、传感与控制技术研究，航空科学基金项目；17.机载四维飞行引导设备处理机性能数据库子系统开发，中国航空无线电电子研究所；18.控制律优化及试飞保障，航空工业集团公司成都飞机设计研究所；19.飞行控制系统余度策略研究，航天科工集团北京空天技术研究所20.面向有无人机着陆和回收的航线规划引导技术研究，航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所；21. 精确四维飞行引导技术研究，工业和信息化部民机专项项目；22. 飞行器管理系统仿真平台，航空工业集团公司第一飞机设计研究院；23. 动态半物理仿真试验结果评估及增稳控制律研究，航空工业兰州飞行控制有限责任公司；24.海巡者无人机控制律设计，航空工业集团公司成都飞机设计研究所；25. 无人机集群航路预测技术研究，中国航空无线电电子研究所；专著及教材章卫国，李爱军，刘小雄，李广文，《鲁棒飞行控制系统设计》，国防工业出版社，2012章卫国，李爱军，李广文，刘小雄， 《现代飞行控制系统设计》，西北工业大学出版社，2009卢京潮，李广文，贾秋玲，《直升机飞行控制律设计》，电子工业出版社，2020刘小雄，章卫国，李广文，史静平，无人机健康管理，西北工业大学出版社，2020李广文，刘小雄，飞行动力学及控制原理，西北工业大学出版社，2022.发表论文史静平，章卫国，李广文，再分配伪逆法分配效率研究，中国科学F辑，27(1)，pp519-525，2010,（SCI索引）史静平、屈晓波、李广文，一种基于转矩可达集裁剪设计的广义逆分配方法，西北工业大学学报，31(1)，pp8-13，2013（EI索引）邵明强，李广文，基于子空间和PEM的无人直升机两阶段参数辨识，飞行力学，2013，31(4)。张宁，章卫国，李广文，一种基于BFGS算法的二次规划控制分配算法，飞行力学，2013，31(6)。倪静，章卫国，李广文，基于扰动估计的飞行控制系统传感器故障重构，测控技术，2014，33(8)。庞寅，章卫国，李广文，一种飞机水平引导构建算法，中国民航大学学报，2014，32(6).刘宝宁，章卫国，李广文，一种改进遗传算法的贝叶斯网络结构学习，西北工业大学学报，2013，31(5) 。李广文，贾秋玲，分布式多无人机编队控制系统仿真，计算机仿真，2010，27(2)：101-103  李广文，贾秋玲，章卫国，刘小雄，一种飞机大包线控制律增益调参方法，飞行力学。2010，28（1）李广文，贾秋玲，章卫国，刘小雄，一种基于反馈和共享机制的自适应进化策略, 计算机应用研究, 2009年，26(12) 李广文，贾秋玲，章卫国，刘小雄，基于进化策略的飞行控制系统优化，飞行力学。2009，27（5)李广文，贾秋玲，章卫国，刘小雄，基于反馈和混沌变异的自适应进化策略, 计算机应用研究, 2009年，26(6) Li Guangwen, Jia Qiuling, Liu Xiaoxiong, A Fast Setting Method of Parameters in FCS Based on the Genetic Algorithm Li Guang-wen, Zhang Wei-guo, Li Jian, A Niche Genetic Algorithm Based on Reference Model and its Application in Optimizing Flight Control System, ISTM/20077th International symposium on Test and Measurement, Vol.6:53344~5347ISIP:000251376305137

学术成果

社会兼职 Social Appointments 陕西省自动化学会控制理论及应用专业委员会委员；中国航空学会导航、制导与控制分会会员

综合介绍