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.banner{ background: url(/_ts/zwmb06/images/banner.jpg) center 0 no-repeat; } English 首页 科学研究 研究领域 科研项目 论文成果 专利软著 著作成果 教学研究 授课信息 教研项目 教研成果 获奖信息 招生信息 学生信息 最新动态 更多 7 同专业硕导 潘月斗 Panyuedou 暂无内容 教授 硕士生导师 毕业院校：天津大学 学科：控制理论与控制工程 学历：研究生 学位：博士 所在单位：自动化学院 电子邮箱：Pyd88165@163.com more+ 暂无内容 123 社会兼职 全国自动化系统技术委员会机器人与机器人装备分委员会委员 研究方向 ·智能协作机器人控制系统执行器及传感器设计制造技术及柔顺运动控制技术 ·智能机器人一体化关节模块制造技术 ·高响应高精度机器人伺服驱动系统设计制造技术 查看更多 教育经历  1985年09月至1989年07月，天津大学，自动化学院，学士   1994年09月至1997年03月，天津大学，自动化学院，硕士   1997年09月至2001年07月，天津大学，自动化学院，博士  工作经历  1989年07月至1994年09月，北京机床研究所数控工程中心，担任数控电气工程师   2001年07月至2002年07月，北京机床研究所数控工程中心，研发中心副主任，高级工程师   2002年07月至2006年04月，广州数控设备有限公司工程中心常务副主任、电机及驱动技术研究室主任，高级工程师  查看更多 授课信息 自动化学院自动化专业本科生本科... 自动化学院自动化专业本科生本科... 研究生专业选修课《现代交流电机... 团队成员 暂无内容 科研项目|论文成果 1.科技部重点研发计划，智能机器人专项，《协作机器人产业化示范》， 2019年12月，科技部立项，课题负责人 2.科技部重点研发计划，制造业关键技术及核心部件专项，《磁编码器、伺服电机及驱动器一体化设计及应用研究》，2020年1月，科技部立项，子课题负责人 3.国家自然科学基金面上项目，《多尺度系统能耗优化的双PWM变频调速系统动态协同预测控制》， 2018年1月，国家自然基金委立项，排名第二 4.瑞士ABB电气传动系统有限公司，《高性能伺服系统的设计》， 2020年3月立项，外企项目，课题负责人 5.北京发那科数控工程有限公司，《直线电机与驱动装置综合测试平台软件设计》， 2017年3月立项，外企项目，课题负责人 6.国家重点自然科学基金项目，《基于反常霍尔效应的新型自旋电子材料微结构》，2013年8月，国家自然基金委立项，主要参加者 查看更多 1.Pan Y D, Cai G Q, Zhang W F. High-precision flux linkage observation of induction motor at low switching frequency. Journal of Power Electronics. 2021, 21(2), 396–404 2.Pan Y D, Pei M T, Li L, Lu Y Y. Preview tracking control for discrete-time multirate systems: an internal model-based approach. Mathematics. 2020, 8(9): 1443 3.Pan Y D, Yu L R, Wang L, et al. Construction of high-performance magnetic sensor based on anisotropic magnetoresistance Ta/MgO/NiFe/MgO/Ta film. Rare Met. 2021 4.Pan Y D, Li Y L. Fuzzy Filter Design in Finite-Frequency Domain for Three-Level Inverter Drive System. IEEE Access, 2020, 8: 3792-3801 5.Chen T, Pan Y D. A novel diagnostic method for multiple open-circuit faults of voltage-source inverters based on output line voltage residuals analysis [J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021, 68(4): 1343-1347 6.Chen T, Pan Y D, Xiong Z B. Fault diagnosis scheme for single and simultaneous open-circuit faults of voltage-source inverters on the basis of fault online simulation [J]. Journal of Power Electronics, 2021, 21(2): 384-395 查看更多 版权所有©北京科技大学 京公网安备:110402430062  京ICP备:13030111号-1 登录后台      手机版 访问量： 0000004751 次 开通时间：2022-9-21 最后更新时间：2023-12-7