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教育教学 Education and teaching 招生信息 自1992年起担任机械电子工程学科硕士研究生导师，先后招收指导82位硕士研究生，其中76位已获硕士学位，21位同学选择继续攻读博士学位。 自1998年起担任机械电子工程学科博士研究生导师，2000年兼任管理科学与工程学科博士研究生导师，先后招收指导61位博士研究生，其中53位已获博士学位，35位博士进入高校工作（23位已获聘副教授以上职称）。 欢迎机械工程、工业工程、应用数学、系统工程等专业考生报考博士、硕士研究生。 对考生的基本要求： 1、 诚实守信。 2、 事业心强。 3、 有好奇心，对科研有兴趣。 4、 有较强的数学基础。 5、 有较好的英语基础（国家英语6级，或IELTS 6.0，或TOEFL 90）。

教育教学

荣誉获奖 Awards Information [1] 国家科技进步二等奖(1997)，航空工业总公司科技进步一等奖(1996)，第22完成人 [2] 航空工业总公司科技进步二等奖(1996)，第2完成人 [3] 国防科工委国防科学技术三等奖(2001)，第2完成人 [4] 国防科工委国防科学技术二等奖(2002)，第1完成人 [5] 陕西省科学技术二等奖(2004)，第1完成人 [6] 陕西省科学技术二等奖(2005)，第1完成人 [7] 陕西省科学技术三等奖(2008)，第2完成人 [8] 陕西省教学成果二等奖(2013)，第1完成人 [9] 教育部高校青年教师奖(2002) [10] 陕西省三五人才(2003) [11] 陕西省教学名师(2008) [12] 中国航空学会青年科技奖(2001)

荣誉获奖

科学研究 Scientific Research 主要研究方向及内容: 1.Job Shop调度建模、仿真与优化 2.遗传算法及应用 3.多机器人协调控制 主要科研项目： 1．Job Shop调度风险聚集影响机理与建模方法（51475383），国家自然科学基金 2．不确定条件下Job-shop自适应调度研究（51075337），国家自然科学基金 3．混合流程企业计划与调度集成优化方法研究（69984004），国家自然科学基金 4．航空复杂产品协同制造平台研究（2007AA04Z187），863计划 5．网络环境下可定制车间生产管理系统（2003AA411110），863计划 6．基于组件的可重构车间生产管理系统（2001AA412150），863计划

科学研究

学术成果 Academic Achievements [1] 孙树栋（主编），《生产运作与管理》, 科学出版社, 2010 [2] 孙树栋（主编），《工业机器人技术基础》, 西北工业大学出版社, 2006 [3] 孙树栋（主编），《机械工程项目管理》, 武汉工业大学出版社, 2001 [4] 周明，孙树栋. 《遗传算法原理与应用》国防工业出版社（国防工业出版基金资助），1999 [5] 《机电一体化技术手册》（第2版，第九篇  第八章）,机械工业出版社，1999 [6] 孙树栋（副主编），《计算机集成制造系统》, 西北工业大学出版社，1999 [7] Li, Tiancheng; Sun, Shudong; Boli, Miodrag; Corchado, Juan M. Algorithm design for parallel implementation of the SMC-PHD filter. Signal Processing, v 119, p 115-127, February 28, 2016 [8] Dui, Hongyan; Si, Shubin; Zuo, Ming J.; Sun, Shudong. Semi-markov process-based integrated importance measure for multi-state systems. IEEE Transactions on Reliability, v 64, n 2, p 754-765, June 1, 2015 [9] Dui, Hongyan; Si, Shubin; Zuo, Ming J.; Sun, Shudong. Semi-Markov Process-Based Integrated Importance Measure for Multi-State Systems. IEEE Transactions on Reliability, April 6, 2015 [10]  Dui, Hongyan; Si, Shubin; Cui, Lirong; Cai, Zhiqiang; Sun, Shudong. Component importance for multi-state system lifetimes with renewal functions. IEEE Transactions on Reliability, v 63, n 1, p 105-117, March 2014 [11]  Li, Shumin; Sun, Shudong; Si, Shubin; Zhang, Shuai; Dui, Hongyan. Decision diagram based methods and reliability analysis for k-out-of-n: G systems. Journal of Mechanical Science and Technology, v 28, n 10, p 3917-3923, October 22, 2014 [12]  Dui, Hongyan; Si, Shubin; Cai, Zhiqiang; Sun, Shudong; Zhang, Yingfeng. On the use of the importance measure for multi-state repairable k-out-of-n: G systems. Communications in Statistics - Theory and Methods, v 43, n 13, p 2766-2781, July 3, 2014 [13]  Li, Tiancheng; Sun, Shudong; Sattar, Tariq Pervez; Corchado, Juan Manuel. Fight sample degeneracy and impoverishment in particle filters: A review of intelligent approaches. Expert Systems with Applications, v 41, n 8, p 3944-3954, June 15, 2014 [14]  Li, Shumin; Si, Shubin; Dui, Hongyan; Cai, Zhiqiang; Sun, Shudong. A novel decision diagrams extension method. Reliability Engineering and System Safety, v 126, p 107-115, June 2014 [15]  Li, Shumin; Si, Shubin; Xing, Liudong; Sun, Shudong. Integrated importance of multi-state fault tree based on multi-state multi-valued decision diagram. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part O: Journal of Risk and Reliability, v 228, n 2, p 200-208, April 2014 [16]  Dui, Hongyan; Si, Shubin; Sun, Shudong; Cai, Zhiqiang. Gradient computations and geometrical meaning of importance measures. Quality Technology and Quantitative Management, v 10, n 3, p 305-318, September 2013 [17]  Li, Tiancheng; Sun, Shudong; Sattar, Tariq Pervez. High-speed Sigma-gating SMC-PHD filter. Signal Processing, v 93, n 9, p 2586-2593, September 2013 [18]  Ganggang Niu, Shudong Sun, Pascal Lafon, Yingfeng Zhang, Junqiang Wang. Two decompositions for the bicriteria job-shop scheduling problem with discretely controllable processing times. International Journal of Production Research,  50(24), 2012, p 7415-7427 [19]  Tiancheng Li, Tariq Pervez Sattar, Shudong Sun. Deterministic resampling: Unbiased sampling to avoid sample impoverishment in particle filters. Signal Processing, 92(7), 2012, p 1637-1645 [20]  Hongyan Dui, Shubin Si, Zhiqiang Cai, Shudong Sun, Yingfeng Zhang. Importance measure of system reliability upgrade for multi-state consecutive k-out-of-n systems. Journal of Systems Engineering and Electronics, 23(6), 2012, p 936-942 [21]  牛刚刚，孙树栋等. 加工时间离散可控作业车间调度问题分解方法. 中国科学：技术科学， 41(3):347-355, 2011 [22]  李兢尧，孙树栋，黄媛，牛刚刚. 基于时窗的双资源约束车间调度研究. 机械工程学报，47(16):150-159, 2011 [23]  李天成,孙树栋. 采用双重采样的移动机器人Monte Carlo定位方法[J]. 自动化学报, 09:1279-1286, 2010. [24]  王军强,孙树栋,翟颖妮,牛刚刚. 考虑工序外协的TOC产品组合优化研究[J]. 航空学报, 09:1880-1891, 2010. [25]  王萌,孙树栋. 基于相异度核空间的支持向量机算法. 系统工程理论与实践, 33(6): 1596-1600, 2013 [26]  赵小磊，孙树栋，牛刚刚. 采用精英进化策略的JSP-DCPT混合求解算法. 计算机集成制造系统，19(10):2493-2502, 2013 [27]  李兢尧，孙树栋，黄媛，牛刚刚. 求解双资源约束车间调度问题的继承式双目标遗传算法. 控制与决策, 26(12):1761-1767,1776, 2011 [28]  高扬,孙树栋,赫东峰. 基于粒子滤波的一种全局路径规划方法[J]. 控制理论与应用, 03:369-372, 2010. [29]  李天成,孙树栋,高扬. 基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划[J]. 机器人, 04:547-552 ,2010.

学术成果

社会兼职 Social Appointments [1] IEEE，INFORMS会员 [2]全国高校制造自动化研究会常务理事，西北分会理事长

综合介绍