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个人经历 Personal experience 工作经历 教育经历 2020.7~至今：    西北工业大学，自动化学院，硕士生导师2017.9~至今：    西北工业大学，自动化学院，副研究员2016.5~2017.8： 西安华为技术有限公司SPO平台设计部，系统工程师 2011.9~2016.3：西北工业大学，控制理论与控制工程专业，博士2010.9~2011.7：西北工业大学，控制理论与控制工程专业，硕士2006.9~2010.7：西北工业大学，数学与应用数学专业，本科

教育教学

教育教学 Education and teaching 招生信息 招生专业：控制科学与工程-学硕（控制理论与控制工程，导航、制导与控制）；专硕（电子信息）。欢迎有数学、控制、仪器仪表、人工智能 或 机器人专业背景的同学报考，所有同学均有机会前往国外相关团队进行学术交流和联合培养。

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information     （1）陕西高等学校科学技术奖二等奖 （排名第一），2021    （2）陕西高等学校科学技术奖一等奖 （排名第四），2016    （3）西北工业大学优秀博士学位论文，2018

科学研究

科学研究 Scientific Research         研究方向：       （1） 导航定位技术及应用                 包括：惯性导航、惯性基组合导航、天文导航，及其在水下导航定位、深空探测等前沿领域的应用。       （2） 信息融合理论与应用                 包括：卡尔曼滤波、自适应滤波、多传感器数据融合算法，及其在组合导航、目标跟踪中的应用。       （3） 机器人自主导航与控制                 包括：同步定位与建图（SLAM），人工智能技术在机器人导航、控制中的应用。       （4） 无人机编队与协同控制                 包括：无人机航迹规划、无人机集群编队与控制、人工智能技术在无人机集群中的应用。       （5） 目标协同探测与跟踪                 包括：多传感器交叉提示技术，机动目标的探测、识别和跟踪。               科研项目：   主持国家自然科学基金项目1项、陕西省自然科学基金项目1项、深圳市自然科学基金面上项目2项（省部级）、航天科学技术基金项目1项、航空科学基金项目1项、西安市科技计划项目1项、中央高校基本科研业务费资助项目1项以及横向课题多项。参与国家某部委“十二五”、“十三五”民用航天技术预研项目2项、国家自然科学基金项目2项、某部委预研基金项目2项以及高等学校博士学科点专项科研基金1项。团队科研经费充足。

学术成果

学术成果 Academic Achievements          发表学术论文50余篇，其中第一作者或通讯作者25篇（SCI检索19篇，EI检索6篇），申请/授权国家发明专利5项，相关成果得到了包括房建成院士在内的国内外知名专家的积极评价。        部分期刊论文如下（*为通讯作者）：       [1] Gaoge Hu*, Bingbing Gao, Yongmin Zhong, et al. Unscented Kalman Filter with Process Noise Covariance Estimation for Vehicular INS/GPS Integration System [J]. Information Fusion, 2020, 64: 194-204. (SCI收录, 高被引论文)       [2] Gaoge Hu*, Wei Wang, Yongmin Zhong, et al. A new direct filtering approach to INS/GNSS integration[J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 77: 755-764. (SCI收录)       [3] Gaoge Hu*, Shesheng Gao, Yongmin Zhong. A derivative UKF for tightly coupled INS/GPS integrated navigation[J]. ISA Transactions, 2015, 56: 135-144. (SCI收录)       [4] Gaoge Hu, Longqiang Ni,  Bingbing Gao*, et al. Model predictive based unscented Kalman filter for hypersonic vehicle navigation with INS/GNSS integration, IEEE Access, 2020, 8: 4814-4823. (SCI收录, 高被引论文)       [5] Bingbing Gao, Gaoge Hu*, Yongmin Zhong, et al. Distributed state fusion using sparse-grid quadrature filter with application to INS/CNS/GNSS integration[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(4): 3430-3441. (SCI收录)       [6] Bingbing Gao, Gaoge Hu*, Yongmin Zhong, et al. Cubature Kalman filter with both adaptability and robustness for tightly coupled GNSS/INS integration[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(13): 14997-15011. (SCI收录)       [7] Guangle Gao, Shesheng Gao, Gaoge Hu*, et al. Spectral Redshift Observation-based SINS/SRS/CNS Integrated Navigation with an Adaptive Fault Tolerant Cubature Kalman Filter[J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32: 095103. (SCI收录)                       [8] Yang Meng, Shesheng Gao, Yongmin Zhong, Gaoge Hu*,  et al. Covariance matching based adaptive unscented Kalman filter for direct filtering in INS/GNSS integration[J]. Acta Astronautica, 2016, 120: 171-181. (SCI收录)       [9] Gaoge Hu*, Bingbing Gao, Yongmin Zhong, et al. Robust unscented Kalman filtering with measurement uncertainty detection for tightly coupled INS/GNSSintegration in hypersonic vehicle navigation[J]. IEEE Access, 2019, 7: 151409-151421. (SCI收录)       [10] Gaoge Hu*,  Shesheng Gao,  Yongmin Zhong, et al. Stochastic stability of the derivative unscented Kalman filter[J]. Chinese Physics B, 2015, 24(7): 070202. (SCI收录)       [11] Gaoge Hu*, Shesheng Gao,  Yongmin Zhong, et al. Modified strong tracking unscented Kalman filter for nonlinear state estimation with process model uncertainty[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2015, 29(12): 1561-1577. (SCI收录)       [12] Shesheng Gao,  Gaoge Hu*, Yongmin Zhong . Windowing and random weighting‐based adaptive unscented Kalman filter[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2015, 29(2): 201-223. (SCI收录)       [13] Gaoge Hu*, Shesheng Gao, Yongmin Zhong , et al. Modified federated Kalman filter for INS/GNSS/CNS integration[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part g-Journal of Aerospace Engineering, 2016, 230(1): 30-44. (SCI收录)       [14]  Gaoge Hu*, Shesheng Gao, Yongmin Zhong, et al. Matrix weighted multi-sensor data fusion for INS/GNSS/CNS integration[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part g-Journal of Aerospace Engineering, 2016, 230(6): 1011-1026. (SCI收录)       [15]  Gaoge Hu*, Shesheng Gao, Yongmin Zhong, et al. Random weighting estimation of stable exponent[J]. Metrika, 2014, 77(4): 451-468. (SCI收录)       [16]  Gaoge Hu*, Shesheng Gao, Yongmin Zhong, et al. Asymptotic properties of random weighted empirical distribution function[J]. Communications in Statistics-Theory and Methods, 2015, 44(18):3812-3824. (SCI收录)       [17] Yang Zhao, Jing Zhang, Gaoge Hu *, et al. Set-Membership based hybrid Kalman filter for nonlinear state estimation under systematic uncertainty[J]. Sensors, 2020, 20(3): 627. (SCI收录)       [18] Bingbing Gao*, Gaoge Hu, Yongmin Zhong, et al. Cubature rule based distributed optimal fusion with identification and prediction of kinematic model uncertainty  for integrated UAV navigation[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 109: 106447. (SCI收录)       [19] Bingbing Gao*, Shesheng Gao, Gaoge Hu, et al. Maximum likelihood principle and moving horizon estimation based adaptive unscented Kalman filter[J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 73: 184-196. (SCI收录)       [20] Bingbing Gao*,  Gaoge Hu, Shesheng Gao, et al. Multi-sensor optimal data fusion for INS/GNSS/CNS integration based on unscented Kalman filter[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16(1): 129-140. (SCI收录)

综合介绍

社会兼职 Social Appointments        中国自动化学会会员，中国惯性技术学会会员；       陕西省自动化学会青年工作委员会委员;       SCI期刊《Defence Technology》青年编委，《Mathematical Problems in Engineering》客座主编;       EI期刊《中国惯性技术学报》青年编委；       核心期刊《导航定位与授时》、《无人系统技术》青年编委;       期刊《Current Chinese Science: Cybernetics》和《The Open Artificial Intelligence Journal》 编委；       Automatica、IEEE TSP、IEEE TII、ISA Transactions、Acta Astronautica等20余个国际知名期刊审稿人。