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个人经历 Personal experience 工作经历 教育经历 2012.06～2017.09    中国兵器工业第二0三研究所       博士后、高级工程师、副总设计师2017.09～2020.07    西北工业大学无人系统技术研究院    助理研究员2020.08至今       西北工业大学无人系统技术研究院    副研究员 199909至200307      西北工业大学自动化学院    信息对抗技术（本科）200509至201112      西北工业大学航天学院     导航制导与控制（硕博）

教育教学

教育教学 Education and teaching 招生信息 主要研究方向：无人飞行器先进制导控制技术招生方向：学术型：无人系统科学与技术；专业型：控制工程，人工智能；

荣誉获奖

科学研究 Scientific Research 主要研究方向为无人飞行器先进制导控制技术，目前累计主持国家级纵向课题三项，航空基金一项，重点实验室基金一项，发表高水平学术论文数十篇。主持科研项目：制导控制总体技术（两期），国家级XXX平台设计技术研究及试验验证，国家级智能协同制导技术研究，航空基金高海况水面垂直发射无人机控制技术，重点实验室基金智能重构控制技术研究  ，横向课题高精度长航时制导控制方案研制，横向课题人工智能化控制决策研究，横向课题总体性能分析及弹道优化设计，横向课题制导稳定算法研制合同，横向课题XX项目半实物仿真平台研制，横向课题导弹制导控制系统设计，横向课题滑翔式飞行器制导控制技术，横向课题发表文章：【1】.     Zhang, Xiaofeng,Fu, Bin,Yu, Dengxiu. Spectral Clustering Based on Relation-Invariable Persistent Formation[C]:Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,2021:316-320.【2】.     Zhang, Xiaofeng,Hu, Weijun,Wei, Caisheng,et al. Nonlinear disturbance observer based adaptive super-twisting sliding mode control for generic hypersonic vehicles with coupled multisource disturbances[J]. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL,2021,57:253-262.【3】.   Cheng, Haoyu,Zhang, Xiaofeng,Huang, Hanqiao,et al. Intelligent Control for Unmanned Flight Vehicles via Deep Reinforcement Learning[C]//IEEE Control Systems Society (CSS), Northeastern University, State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Technical Committee on Control Theory, Chinese Association of Automation:Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., United States,2020:3184-3189. 【4】.  Zhang, Xiaofeng,Xu, Tao,Wei, Caisheng. Novel finite-time attitude control of postcapture spacecraft with input faults and quantization[J]. ADVANCES IN SPACE RESEARCH,2020,65(1):297-311.【5】.   Zhang, Xiaofeng,Chen, Kang,Fu, Wenxing. Fuzzy Adaptive Control for Generic Hypersonic Vehicles with Non-Affine Aerodynamic Characteristics and Output Con-straints[C]//et al., Jeju Conventionand Visitors Bureau, KoreaTourism Organization (KTO), LG Chem, RS Automation, The Korean Federation of Science and Technology Societies(KOFST):IEEE Computer Society,2019:71-75.【6】. 仲秦,闫杰,张晓峰,等. 基于模型参考自适应的大气层外杀伤拦截器姿态控制系统设计[J]. 固体火箭技术,2019(2020,43(01)):115-119.【7】.   Zhang, Xiaofeng,Chen, Kang,Fu, Wenxing,et al. Neural network-based stochastic adaptive attitude control for generic hypersonic vehicles with full state constraints[J]. NEUROCOMPUTING,2019,351:228-239.【8】. 张晓峰，朱学平，栗金平，基于MGEKF的反辐射无人机末制导律设计，计算机测量与控制，2014年第11期【9】.   朱学平，祁鹏，张晓峰，摆动喷管控制导弹鲁棒飞行控制系统设计，固体火箭技术，2013年第36卷第4期，【10】.   Zhang Xiaofeng,Zhu Xiaoping,YangJun. Design of Variable Structure Stability Control Loop for Anti-air Missile with Swing Nozzle Thrust Vector Control.International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation，Jan. 6th,2011,Shanghai.【11】. 朱学平,张晓峰,杨军,祝小平. 红外成像导引头虚拟样机设计与仿真系统. 计算机测量与控制. 2010年第8期.【12】.张晓峰,祝小平,杨军. 摆动喷管控制导弹回路成形自动驾驶仪设计. 飞行力学. 2010年第6期.【13】.  张晓峰,杨军,祝小平. 高精度电动舵机模糊自适应控制器设计. 弹箭与制导学报. 2010, 1.【14】.  张晓峰,杨军. 大攻角飞行导弹mu综合控制器设计. 火力与指挥控制，2009年10期.授权专利：【1】.一种基于多旋翼无人机协同的无源目标实时定位方法[P]. 2021-01-15.【2】.  一种基于视觉和惯导融合的低空无人机自身定位方法[P]. 2021-01-05.受理专利：一种基于速度场的无人机轨迹规划方法CN202110289879.6一种旋翼飞行器双冗余组合的导航系统建模方法CN202011466804.2一种多无人系统协同编队控制方法CN202011466803.8一种多目标协同末制导律方法CN202011463788.1   完成著作和教材：《导弹控制原理》，国防工业出版社，2010年1月，第二作者；《飞行器最优控制》，西北工业大学出版社，2011年，第四作者；《弹道导弹精确制导与控制技术》，西北工业大学出版社，2013年1月，第三作者；《反辐射制导技术》，西北工业大学出版社，2014年4月，第三作者。

科学研究

学术文献 Academic Literature

学术成果

综合介绍