侯晓磊
| 姓名 | 侯晓磊 |
| 性别 | 男 |
| 学校 | 西北工业大学 |
| 部门 | 自动化学院 |
| 学位 | 哲学博士学位 |
| 学历 | 博士研究生毕业 |
| 职称 | 中级 |
| 联系方式 | 实用新型1875包写包过 |
| 邮箱 | hou.xiaolei@nwpu.edu.cn |
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教育教学 Education and teaching 招生信息 招收2023年入学硕士研究生，欢迎邮件咨询！ 教育教学科学研究 Scientific Research 主要研究方向： 遥操作系统 开展人机分离条件下人机交互、环境感知、运动感知、多模态反馈、时延稳定性等方向的研究移动机器人导航与控制 开展在复杂环境、无GNSS、对抗等条件下无人机、无人车等机器人的导航与控制的研究人机混合智能系统 开展面向复杂环境、多任务目标、多维感知控制的基于人机混合智能的机器人智能操控的研究视频：无GPS定位条件下多旋翼无人机自主感知规避穿越树林黑暗地下车库无人机自主巡查基于激光雷达定位和DWA的小型无人机穿越窄门无人机自主探索建图与地面站软件控制 荣誉获奖学术成果 Academic Achievements [1] X. Hou, Z. Li and Q. Pan. Autonomous Navigation of A Multirotor Aerial Robot in GNSS-denied Environments For Search and Rescue, Science China Information Sciences, 2021.[2] X. Hou. "Haptic teleoperation of a multirotor aerial robot using path planning with human intention estimation". in Intelligent Service Robotics, vol. 14, no. 1, pp. 33–46, 2021.[3] X. Hou and R. Mahony, "Dynamic Kinesthetic Boundary for Haptic Teleoperation of VTOL Aerial Robots in Complex Environments," in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 46, no. 5, pp. 694-705, 2016.[4] X. Hou, R. Mahony and F. Schill, "Comparative Study of Haptic Interfaces for Bilateral Teleoperation of VTOL Aerial Robots," in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 46, no. 10, pp. 1352-1363, 2016 科学研究荣誉获奖 Awards Information 2018年国际大学生航天器创新设计大赛三等奖2019年国际大学生数学建模大赛一等奖2019年西工大“三育人”先进个人2019年西工大优秀辅导员2019年西工大教学成果二等奖2020年中国机器人大赛无人机挑战赛无人机快递赛一等奖2020年中国机器人大赛无人机挑战赛目标识别赛一等奖2020年西工大优秀班主任2021年中国机器人大赛无人机挑战赛无人机实物赛一等奖2022年中国机器人大赛无人机挑战赛无人机实物赛二等奖2022年中国机器人大赛无人机挑战赛多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛二等奖2022年中国机器人大赛优秀指导教师 学术成果综合介绍 |
