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个人经历 Personal experience 工作经历 教育经历 2019.8-至今 西北工业大学电子信息学院，副教授2015.7-2019.7 西北工业大学电子信息学院，讲师2012-2015 新加坡高性能计算研究所，研究员 2008/08 - 2013/05，新加坡南洋理工大学，控制与仪器，博士2005/09 - 2008/03，西北工业大学，系统工程，硕士2001/09 - 2005/06，西北工业大学，信息工程，学士

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 主讲课程：微机原理及应用基于Matlab的系统建模与仿真 （英） 欢迎电子信息类、控制类和数学物理专业的学生报考研究生

荣誉获奖

科学研究 Scientific Research 科学研究 Scientific Research研究方向包括无人机编队、智能车、协同控制、网络控制、分布式滤波与控制、智能制造、大数据分析、传感器网络、故障诊断与健康管理主要科研成果介绍： 1.      基于MATLAB的多旋翼无人机编队形成仿真实验(UAVnum=343)-LIFT-NWPU2.      基于gazebo+PX4的无人机编队仿真实验(UAVnum=3)-LIFT-NWPU3.      基于UWB定位系统的无人机编队系统-信息融合实验室-NWPU4.      基于真实模型的固定翼无人机分布式编队算法仿真平台-LIFT-NWPU5.      基于视觉的连续钻框实验-LIFT-NWPU6.      基于GPS的无人机自主障碍穿越视频-信息融合实验室-NWPU7.      拒止环境中无人机自主导航与目标检测-信息融合实验室-NWPU8.      无人机指定区域自主侦察-信息融合实验室-NWPU      9.      复杂树林环境中无人机自主定位与导航1-信息融合实验室-NWPU10.   复杂树林环境中无人机自主定位与导航2-信息融合实验室-NWPU11.   基于多传感器融合的凹凸障碍物检测-信息融合实验室-NWPU以上成果视频介绍请参见网址：https://www.youku.com/profile/index/?spm=a2hbt.13141534.1_1.d_account&uid=UMzg1OTIwMjI5Mg==

科学研究

学术成果 Academic Achievements         2015年7月至今，任职于西北工业大学电子信息学院，主持完成了国家自然科学基金、国家博士后基金、航空基金、陕西省基金等多项国家级、省部级项目。代表性论著：(1) 徐钊, 胡劲文, 马云红, 王曼, 赵春晖, “无人机碰撞规避路径规划算法研究,” vol. 37, no. 1, pp.100-106, 2019. (EI)(2) Zhao Xu, Changhua Hu, Jinwen Hu, Kalman filtering-based supervisory run-to-run control method for semiconductor diffusion processes, Science China Information Sciences, 2019, 62: 089201  (SCI)(3) Zhao Xu, Changhua Hu, Feng Yang, Shyh-hao Kuo, Chi-keong Goh, Amit Gupta, Sivakumar Nadarajan, Data-driven Inter-Turn Short Circuit Fault Detection in Induction Machines, IEEE ACCESS, 2017, 5(1): 25055~25068  (SCI)(4) Zhao Xu, Shuzhi Sam Ge, Changhua Hu , Jinwen Hu . (2018). Adaptive learning based tracking control of marine vessels with prescribed performance. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 1-9. (SCI)(5) Zhao Xu, Jinwen Hu, Changhua Hu, Sivakumar Nadarajan, Chi-Keong Goh,  Amit Gupta. Data-Driven Fault Detection of Electrical Machine. 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2018, 515-520.  (EI)(6) Qing Song, Zhao Xu, Haijin Fan, Danwei Wang. Robust RecurrentKernel Online Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017, 28(5): 1~14 (SCI)(7) Zhao Xu, Qing Song, Danwei Wang, A Robust Recurrent SimultaneousPerturbation Stochastic Approximation Training Algorithm for Recurrent Neural Networks , Neural Computing & Applications, 2014, 24(7): 1851~1866 (SCI)(8 ) Zhao Xu, Qing Song, Danwei Wang, Recurrent Neural Tracking Control Based on Multivariable Robust Adaptive Gradient-Descent Training Algorithm , Neural Computing & Applications, 2012, 21(7): 1745~1755 (SCI)

学术成果

综合介绍