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个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2021.01 - 至今，西北工业大学航海学院，副教授，博士生/硕士生导师2019.11 - 至今，博士后，合作导师：潘光教授2017.11 - 2020.12， 西北工业大学航海学院， 助理教授2015.01 - 2017.01， 美国硅谷弗雷蒙特地区LAM Research公司, 控制工程师 2012.09 - 2017.07  东北大学 模式识别与智能系统专业  工学博士2015.01 - 2017.01 美国加州大学默塞德分校 电气机械工程专业 联合培养博士2008.09 - 2012.06 东北大学 自动化专业 学士

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 国际研究生课程《Navigation and Positioning of Underwater Vehicles》本课程课程《MATLAB语言及其应用》作为指导教师指导创新创业类竞赛，获国家特等奖1项、一等奖1项、二等奖4项、三等奖及优胜奖数项。        博士、硕士招生方向：兵器科学与技术，控制工程，联系邮箱：liulu12201220@nwpu.edu.cn       本人长期与美国、加拿大、法国等国家海外专家保持合作，研究经费充足，研究方向对标国家重大发展需求，具有较好的发展前景。注重研究生科研素养的培养，解决问题和开发系统的综合科研能力，研究生毕业后既可以适应企业对高端人才要求，又可以适应高水平海内外高校对科研人才要求。欢迎对相关方向感兴趣的同学加入研究团队，可给予如下支持：（1）充分考虑学生个人科研兴趣与需求，科研与项目能力同步推进。（2）支持研究生发表高水平学术论文及申请专利。（3）支持参与国内/国际高水平学术会议。（4）支持研究生进行出国联合培养。（5）支持研究生参加高水平创新创业竞赛。（6）科研团队每月配套高水平助研费，导师额外配套相应项目补助。        “自主水下航行器”团队承担了多项国家级重大任务，自主研发了多款自主水下航行器，具有国际一流的实验条件，已获得科技创新团队、全国高校黄大年式教师团队等称号。另有水下、水面、陆地无人系统集群控制实验机器人平台，可满足各类无人系统及集群实验需求。

荣誉获奖

科学研究 Scientific Research 国家级青年人才，2024国家自然科学基金面上项目，2023，主持国家级重大项目子课题，2023，主持国家级预研演示验证项目，2023，主持国家级青年人才托举计划，2022，主持国家级重大项目子课题，2022，主持国家重点研发项目子任务，2021，主持国家自然基金青年项目， 2020，主持国家级纵向项目，2020，主持深圳市面上项目，2021，主持海防创新基金项目，2021，主持深圳市高校发展项目，2021，主持广东省基础与应用基础项目，2020，主持陕西省自然科学基金项目，2019，主持国家博士后一等项目，2019，主持国家重点实验室项目，2019/2023，主持中国核动力研究院采购项目，2019，主持中央高校基本业务费，2018，主持参与科技部重点研发项目，国家级重点/一般项目，国家自然科学基金项目及其他多项国家级项目。

科学研究

学术成果 Academic Achievements      近年来在本领域发表或接收高水平论文55篇，其中SCI检索论文38篇，授权/申请发明专利10余项，授权软件著作权2项，其中1篇入选ESI全球热点论文（1‰），2篇入选全球高被引论文（1%），单篇最高影响因子19.118。主要研究方向包括:    （1）异构水下无人集群协同与智能控制；    （2）跨域无人集群协同控制、规划与决策；    （3）分数阶控制系统分析与智能算法设计。      部分研究成果：[1]Liu L, Zhang S*, Zhang L, Pan G, and Yu J. Multi-UUV Maneuvering Counter-Game for Dynamic Target Scenario Based on ractional-Order Recurrent Neural Network[J], IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, Published Online. (SCI, 中科院一区, Top期刊，ESI热点论文)[2] Liu L, Wang J, Zhang L, Zhang S*. Multi-AUV Dynamic Maneuver Countermeasure Algorithm Based on Interval Information Game and Fractional-Order DE[J]. Fractal and Fractional, 2022, 6, 235.  (SCI, 中科院一区, Top期刊，ESI高被引论文)[3] Liu L, Zhang L, Pan G, Zhang S*. Robust Yaw Control of Autonomous Underwater Vehicle Based on Fractional-Order PID Controller[J]. Ocean Engineering, 2022, 257: 111493.  (SCI, 中科院一区（海洋工程类）, Top期刊，ESI高被引论文)[4] Liu L, Zhang S*, Zhang L, Pan G, Bai C. Multi-AUV Dynamic Maneuver Decision-Making Based on Fuzzy Intuitionistic Counter-Game and Fractional-Order PSO[J]. Fractals, 2021, 29(8): 2140039. (SCI, 中科院一区, Top期刊)[5] Liu L, Zhang S*, Xue D. General Type Industrial Temperature System Control Based on Fuzzy Fractional-Order PID Controller[J]. Complex & Intelligent Systems, 2021, 10.1007/s40747-021-00431-9. (SCI, 中科院二区)[6] Liu L, Zhang L, Zhang S*. Robust PI Controller Design for AUV Motion Control with Guaranteed Frequency and Time Domain Behavior[J]. IET Control Theory and Application, 2021, 15:784-792. (SCI, 中科院二区)[7] Liu L, Zhang S*, Xue D, Chen Y. Robust Stability Analysis for Fractional-Order Systems with Time-Delay Based On Finite Spectrum Assignment[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(8): 2283-2295. (SCI, 中科院一区（应用数学类）, Top期刊)[8] Liu L, Zhang S*. Fractional-Order Partial Pole Assignment for Time-Delay Systems Based on Resonance and Time Response Criteria Analysis[J]. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(18): 11434-11455. (SCI, 中科院一区（应用数学类），Top期刊)[9] Liu L, Xue D, Zhang S*. Closed-loop Time Response Analysis of Irrational Fractional-Order Systems with Numerical Laplace Transform Technique[J]. Applied Mathematics and Computation, 2019, 350:133-152. (SCI，中科院一区, Top期刊)[10] Liu L*, Xue D, Chen Y. Industrial Feedforward Control Technology: A Survey[J]. Journal of Intelligent Manufacturing, 2019, 30(8): 2819-2833. (SCI, 中科院一区，Top期刊)

学术成果

社会兼职 Social Appointments 海洋强国青年科学家提名奖（全国20人），2023中国造船工程学会青年工作委员会委员，2023中国造船工程学会女科学家工作委员会委员，2022IEEE Transactions of Automatic Control, ISA Transactions, Mechanics 等SCI检索期刊的审稿专家。

综合介绍

团队信息 Team Information 西北工业大学自主水下航行器科技创新团队无人水下运载技术工信部重点实验室