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综合介绍 General Introduction 董刚奇，陕西永寿人，西北工业大学航天学院副教授，博士生导师。本科、硕士研究生毕业于西北工业大学；博士研究生毕业于加拿大约克大学。中国自动化学会模式识别与机器智能专委会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员。长期从事机器人导航、制导与控制方面的相关研究，主持国家自然科学基金青年、面上、XXXXXXXX等国家级纵向项目，发表论文、受理/授权国家发明专利、登记软件著作权多项。 个人相册

教育教学

个人经历 personal experience 教育经历 博士（2011-2016）    York University     Lassonde School of Engineering硕士（2005-2008）    西北工业大学         航天学院 学士（2001-2005）    西北工业大学         教改班/航天学院

荣誉获奖

教育教学 Education and teaching 招生信息 教育信息 博士研究生招生专业：控制科学与工程硕士研究生招生专业：081100控制科学与工程（学硕）、085406控制工程（专硕）招生要求：身心健康、积极向上、基础扎实，对研究工作有兴趣、有热情。意向者请将个人简历等材料邮件发送至：dong@nwpu.edu.cn，欢迎咨询。2025年9月入学博士计划招生：1人（含直博）2025年9月入学硕士计划招生：1人（卓越工程师计划推免生、校外985推免生不受指标限制） 班主任2022.09至今：航空航天大类 DL012217班        航天学院优秀班主任（2023）2017.09-2021.07：航空航天工程02041701班本科毕业设计2020届：3人，李荣晟（西北工业大学优秀本科毕业设计论文）2021届：于铠鸣（全国高校航空航天类专业2021年（第二届）本科毕业设计成果交流会优秀奖）               姜超然（全国高校航空航天类专业2021年（第二届）本科毕业设计成果交流会优秀奖）2022届：3人2023届：1人本科教学2022-2023 秋    深空探测基础    32学时(航空航天工程专业，本科生专业方向课) 2021-2022 秋    深空探测基础    32学时(航空航天工程专业，本科生专业方向课) 2020-2021 秋    深空探测导论    16学时(航空航天工程专业，本科生课程)  2019-2020 秋    深空探测导论    16学时(航空航天工程专业，本科生课程) 硕士生指导2023级：李厚霖（在读）2022级：王梓良（在读）2021级：邢亚红（在读）2020级：王勇杰（毕业）

科学研究

社会兼职 Social Appointments 中国自动化学会青年工作委员会    委员中国自动化学会模式识别与机器智能专委会   委员

学术成果

科学研究 Scientific Research 研究方向、兴趣：机器人与协同控制实验室（Robotics and Cooperative Control Laboratory, RCCL）主要以单个或多个、移动或非移动机器人为研究对象，融合控制科学、机器人学、智能科学等多学科的前沿理论开展机器人导航、制导与控制方面的相关研究。研究兴趣包括：1、  控制科学：移动机器人导航与规划，固定基座、漂浮基座机械臂规划与控制；2、  机器人学：机器人动力学与运动学、多机器人协同作业（博弈围捕、区域监视、动态覆盖、空地协同）；3、  机器视觉：视觉伺服，视觉手势识别，航拍建图，虚拟场景构建；4、  智能科学：人机混合智能交互指令意图理解。国家级纵向项目：1、  主持国家自然科学基金面上项目，  54万.  2023-20262、  主持国家自然科学基金青年项目，  23万.  2019-20213、  主持国家级XXXXXXXXXXX项目，350万.  2018-20214、  XXX工程某项目骨干成员(排名2)，150万.  2020-2022

综合介绍

学术成果 Academic Achievements 期刊论文：G. Dong, P. Huang*, Y. Wang, R. Li. A modified forward and backward reaching inverse kinematics based incremental control for space manipulators[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(12): 287-295.D. Han, G. Dong*, P. Huang, Z. Ma. Capture and Detumbling Control for Active Debris Removal by a Dual-arm Space Robot[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(9):342-353.T. Wang, P. Huang*, G. Dong*. Cooperative Persistent Surveillance on a Road Network by Multi-UGVs with Detection Ability[J].  IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(11):11468-11478T. Wang, P. Huang, G. Dong*. Modeling and Path Planning for Persistent Surveillance by Unmanned Ground Vehicle[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 18(4):1615-1625.王通, 黄攀峰*, 董刚奇. 启发式多无人机协同路网持续监视轨迹规划[J]. 航空学报, 2020, 41(S1): 723753-723753.G. Dong, Z. Zhu*. Kinematics-based incremental visual servo for robotic capture of non-cooperative target[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2019, 112:221-228. G. Dong, Z. Zhu*. Predictive visual servo kinematic control for autonomous robotic capture of non-cooperative space target[J]. Acta Astronautica, 2018, 151:173-181. G. Dong, Z. Zhu*. Autonomous robotic capture of non-cooperative target by adaptive extended Kalman filter based visual servo[J]. Acta Astronautica, 2016, 122:209-218.G. Dong, Z. Zhu*. Incremental visual servo control of robotic manipulator for autonomous capture of non-cooperative target[J]. Advanced Robotics, 2016, 30(22):1458-1465.G. Dong, Z. Zhu*. Incremental inverse kinematics based vision servo for autonomous robotic capture of non-cooperative space debris[J]. Advances in Space Research, 2016, 57(7):1508-1514. G. Dong, Z. Zhu*. Position-based visual servo control of autonomous robotic manipulators[J]. Acta Astronautica, 2015, 115:291-302. 会议论文：Y. Xing, G. Dong*, Z. Ma and P. Huang. "Cooperative Pursuit in a Non-closed Bounded Domain". 2022 International Conference on Automation, Robotics and Computer Engineering (ICARCE), December 2022, Online.T. Wang, G. Dong* and P. Huang. "Pheromone-Diffusion-Based Conscientious Reactive Path Planning for Road Network Persistent Surveillance". 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), June 2021, Xi'an, China.Y. Li,  G. Dong*, P. Huang, Z. Ma and X. Wang. "A Gesture Recognition Framework Based on Multi-frame Super-resolution Image Sequence". 2020 Chinese Automation Congress(CAC), Nov. 2020, Shanghai, China.Z. Ma and G. Dong. "Fractional-order Sliding Mode Based Variable Stiffness and Damping Impedance Control with Disturbance Observer". IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Nov. 2019, Bangkok, Thailand.Z. Ma and G. Dong. "Variable Stiffness and Damping Impedance Control with Disturbance Observer". 2019 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA), Nov. 2019, Delft, Netherlands.Z. Zhu and G. Dong. "Active Space Debris Removal by Visual Servo Controlled Autonomous Robotics". AIAA SPACE 2016 Conference and Exposition, Sept. 2016, Long Beach, California, US.Z. Zhu and G. Dong. "Visual Servo Robotic Capture of Non-Cooperative Target in Active Space Debris Removal". Canadian Aeronautics and Space Institute ASTRO 2016, May 2016, Ottawa, Canada.G. Dong and Z. Zhu. "Autonomous Robotic Capture of Non-cooperative Target by Vision-based Kinematic Control". AIAA SPACE 2015 Conference and Exposition, Aug. 2015, Pasadena, California, US.G. Dong and Z. Zhu. "Visual-Servo Autonomous Robotic Manipulators for Capturing Non-Cooperative Target", ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition(IMECE), Nov. 2014, Montreal, Canada.G. Dong and Z. Zhu. "Vision-based Autonomous Control of Space Robotic Manipulators", 65th International Astronautical Congress (IAC), Oct. 2014, Toronto, Canada.G. Dong and Z. Zhu. "Vision-based Pose and Motion Estimation of Non-cooperative Target for Space Robotic Manipulators". AIAA SPACE 2014 Conference and Exposition, Aug. 2014, San Diego, US.G. Dong and Z. Zhu. "Input Shaping-based Impedance Control for Flexible Joint Robotic Manipulator". AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Aug. 2013, Boston, US.G. Dong and Z. Zhu. "Modelling and Control of Flexible Joint Robotic Manipulator". AIAA Infotech@Aerospace Conference, Aug. 2013, Boston, US.软件著作权：人机融合的信息与数据获取软件，授权，2020/10/18，2021SR1099751，排序1/3.人机交互指令理解软件，授权，2020/03/10，2021SR0910609，排序1/4.发明专利：一种多智能体追逃问题建模与围捕策略生成方法，2022/01/28，CN202210104867.6，排序1/5.一种基于相对基准的跨无人平台协同定位方法，2021/11/29，CN202111292334.7，排序1/5.一种五自由度首末对称机械臂逆运动学计算的优化方法，2021/12/28，CN110181522A，排序1/5.一种基于合成信息素模型的多机器人动态持续监视实时路径规划方法，2021/11/03，CN202111294115.2，排序3/5.一种多移动单元协同巡查的轨迹生成方法，2020/03/04，CN202010144390.5，排序3/5.一种地面移动单元路网区域巡逻问题建模与轨迹生成方法，2019/07/03，CN201910593888.7，排序3/5.一种优化投影对称性近似稀疏分类的手势识别方法，2019/06/11，CN201910503150.7，排序3/5.一种基于异构数据融合的图像三维重建方法，2020/07/21，CN202010707631.2，排序3/6.一种基于图像拼接的无人机航拍建图方法，2019/06/11，CN201910504126.5，排序3/4.