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个人经历 personal experience 教育经历 2008.09-2012.06       西北工业大学                自动化专业                   工学学士2012.09-2013.08       西北工业大学                武器系统与运用工程      工学硕士2013.09-2017.12       西北工业大学                兵器科学与技术             工学博士（硕博连读）2014.11-2016.11       加州大学河滨分校          公派联合培养

教育教学

教育教学 Education and teaching 招生信息 每年招收硕士生3-4人硕士招生学科:      学术型:兵器科学与技术;      专业型:控制工程；招生要求：数学基础好，肯吃苦，软/硬件方面有一定的基础，在开学前掌握C++, ROS等工具或者系统研究生期间主要工作：（1）算法设计、软硬件开发、测试以及实验；（2）学术论文撰写。

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information 1.   2020年陕西省自然科学奖二等奖2.   2019年度陕西省科技新星3.   2020陕西省高校科协青年人才托举计划4.   2020年度陕西高等学校科学技术奖一等奖5.   第七届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖（指导教师）6.   第七届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖（指导教师）7.   第八届全国海洋航行器设计与制作大赛二等奖（指导教师）8.   第九届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖（指导教师）9.   第十届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖（指导教师）10. 第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖（指导教师）

科学研究

科学研究 Scientific Research 研究方向各类水下机器人自主控制、水下三维重构、多机器人编队等科研项目国家自然基金面上项目：基于声光信息融合的多机器鱼协同水下地形重构技术研究，主持国家自然基金青年项目：面向浅海地形视觉探测的多机器鱼自适应编队控制研究，主持国家级纵向重点项目：处置作业基础技术研究，主持陕西省重点研发计划校企联合项目：高性能电驱动系统，主持陕西省重点研发计划项目：基于多无人船的浅海地形视觉探测系统，主持陕西省创新人才推进计划：基于光谱、光学成像的多仿生机器鱼地形探测系统，主持重点实验室基金：基于模糊线性化理论的控制方法，主持重点实验室基金：协同导航定位技术，主持重点实验室基金：水下环境感知，主持上海航天技术研究院产学研合作基金项目：姿态控制技术研究，主持陕西省高校科协青年托举计划项目：仿生机器鱼自适应编队控制研究，主持横向课题：某效果评估模型软件开发，主持横向课题：水下无人载荷试验平台，主持横向课题：附着装置稳定连接测试方案研究，主持国家级纵向项目：动力....，6200万，参与（排名8）国家级纵向项目：水下系统试验与评估研究，900万，参与（排名5）国家级纵向项目：快速XX，600万，参与（排名4）国家级纵向项目：制备与研究，400万，参与（排名2）国家自然科学基金重点项目：海陆两栖机器人自主感知与决策关键技术研究，290万，参与（排名5）国家自然科学基金面上项目：面向自主作业的水下航行器-机械手系统视觉伺服协调控制研究，60万，参与（排名3）

学术成果

社会兼职 Social Appointments 中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员

综合介绍