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综合介绍 General Introduction 范泉涌博士担任西北工业大学自动化学院控制理论与控制工程系副主任、陕西省通用航空系统工程研究中心副主任，主要研究方向为无人系统智能控制，涉及神经网络学习控制、非线性系统最优控制、网络系统控制、故障诊断、容错控制等方面的技术研究，应用对象包括无人机、无人车、机器人等系统，在理论方面取得了一些具有代表性的研究成果，共发表学术论文30余篇，其中以第一作者在《IEEE Transaction on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》等控制领域的国际权威期刊发表论文15篇（包括7篇IEEE汇刊论文），Google Scholar 总引用600余次，单篇最高引用153次，申请发明专利多项。主持多项国家级和省部级科研项目，包括国家自然科学基金青年基金项目、国家重点研发计划机器人重点专项项目子课题、陕西省自然科学基础研究计划项目、中国博士后科学基金面上项目。获得2021年度陕西高等学校科学技术奖一等奖、2022 年陕西高等学校科技研究优秀成果奖二等奖各一项。曾指导国家级大学生创新创业项目和省级大学生创新创业项目各一项，并且均以优秀结题。 个人相册

教育教学

学科信息 Subject information 控制科学与工程，交通运输工程

荣誉获奖

教育教学 Education and teaching 招生信息 招收控制理论与控制工程专业、交通运输工程专业研究生。研究方向：无人系统智能控制与可靠控制。典型应用：机器人智能感知与控制、飞行器智能容错控制、无人系统强化学习。欢迎有志青年加入！！

科学研究

科研成果 Scientific research results 专利成果 [1] 范泉涌(1/4).基于动态补偿的小型无人直升机自适应容错控制方法(CN112327629B), [2] 范泉涌(1/5).变体飞行器翼展与控制策略协同设计方法(CN114036628A), [3] 范泉涌(1/3).基于策略迭代的PID优化控制方法(CN111273543B),

学术成果

获奖信息 The winning information 范泉涌(1/5); 非线性系统智能优化安全控制及应用, 陕西省教育厅, 陕西高等学校科学技术研究优秀成果奖二等奖, 2023.范泉涌(3/5); 不确定非线性系统复合学习智能自适应控制, 陕西省教育厅, 陕西高等学校科学技术奖一等奖, 2021.

综合介绍

科学研究 Scientific Research 国家自然科学基金青年基金项目，带有状态约束的非线性系统自学习事件触发控制方法研究。国家重点研发计划项目子课题，桥梁检测机器人集成控制研究。陕西省自然科学基础研究计划项目，基于数据的信息物理系统安全分析与控制方法研究。中国博士后科学基金面上项目，复合翼无人机智能容错控制方法研究。航空科学基金项目，基于飞机性能约束的精确编队及抗扰飞行控制技术研究。