齐俊德
时间:2024-04-06 01:38 来源: 作者: 点击:次
个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2022.09 至今 西北工业大学 机电学院 航空宇航制造工程系 副研究员2019.07~ 2022.09 西北工业大学 机电学院 航空宇航制造工程系 助理研究员2017.03~ 2019.06 西北工业大学 机电学院 机械工程 博士后 2012.09 – 2017.03 西北工业大学 机电学院 航空宇航制造工程 博士2010.09 – 2013.03 西北工业大学 机电学院 航空宇航制造工程 硕士2006.09 – 2010.07 西北工业大学 机电学院 机械设计制造及其自动化 本科 教育教学教育教学 Education and teaching 招生信息 1 082503 航空宇航制造工程2 0855 机械(航空工程方向) 荣誉获奖科学研究 Scientific Research 研究方向(1) 复杂构件智能、高效加工机理与工艺方法(2) 工业机器人智能加工系统集成与优化(3) 基于视觉的复杂构件在线扫描、三维重构与特征提取技术(4) 智能制造过程状态在线监测、判断与预警技术(5) 复杂构件加工全流程形/性/稳协同控制方法主要主持与参与课题（研究支撑项目与经费充足）（一）主持国家级项目3项：(1) 2022.01 -2024.12 国家自然科学青年基金项目“机器人磨削时变过程叶片尺寸精度自适应控制方法研究”，项目负责人；(2) 2018.08 -2023.07 国家重大基础科研专项项目“****精密磨削抛光加工表面完整性控制基础研究”，专题负责人；(3) 2021.01 -2024.12 国家重大基础科研专项项目“****高效精密加工基础技术研究”，专题负责人。 （二）主持省部级等其他纵向项目多项：(4) 2024.01 -2026.12 中国航发集团产学研重大项目“****机器人自动化加工技术研究”，项目负责人。(5) 2024.01 -2025.12 陕西省重点研发计划一般项目“基于工业机器人的航空发动机复杂曲面构件磨削精度与稳定性协同控制方法”，项目负责人。(6) 2024.01 -2026.12 秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目“航空复杂曲面构件机器人磨削关键技术研究与应用示范”，首席科学家。(7) 2020.01 -2021.12 陕西省自然科学青年基金项目“航发薄壁件机器人柔性磨削形位精度控制与优化方法”，项目负责人；(8) 2020.01 -2021.12 中央高校基本科研业务费资助项目“航发叶片机器人磨削性能优化与过程自适应控制方法研究”， 项目负责人；(9) 2021.01 -2022.12 教育部重点实验室开放基金“复杂曲面零件机器人磨削尺寸精度控制方法研究”，项目负责人；(10) 2021.07 -2023.06 湖北省重点实验室开放基金重点项目“复杂构件机器人磨削形/稳协同自适应控制方法研究”，项目负责人 ；(11) 2022.01 -2022.12 中央高校基本科研业务费资助项目“面齿轮设计与精密加工装备技术”， 项目负责人。（三）主持/参与企业技术攻关项目多项：(12) 2022.02 -2023.02 企业技术攻关项目“基于机器人柔性磨削的半球谐振子球面材料定量去除控制方法研究”，项目负责人 ；(13) 2016.03 – 2019.06 陕西省科技统筹创新工程计划项目“通航/无人机动力制造工艺技术”，项目主要参与及完成人；(14) 参与沈阳航空产业集团有限公司、贵州黎阳航空发动机（集团）有限公司等多项横向课题与技术预研研究。 科学研究学术成果 Academic Achievements 截止目前，共计发表学术论文30余篇，其中SCI/EI论文近20篇，申请/授权发明专利10余项。 部分代表性论文与专利成果如下： [1] Bing Chen, Zhijun Zhao, Jiaqi Peng, Junde Qi*, Zhiyang Niuand Xuelian Li.Microstructure modeling and experimental verification of isotropic magnetorheological elastomers based on edge-centered cubic structure[J].Smart Mater. Struct. 32 (2023) 085006 (27pp)（SCI） [2] Bing Chen, Zhijun Zhao, Baotong Yang, Junde Qi* and Zhiyang Niu.A semi-active control method for magnetorheological dampers to suppress the milling vibration of thin-walled workpieces[J]. Proc IMechE Part C:J Mechanical Engineering Science, 2022.DOI: 10.1177/09544062221132698.（SCI） [3] Tao Zhijian , Li Shan , Zhang Lu ,Junde Qi*.Surface roughness prediction in robotic belt grinding based on the undeformed chip thickness model and GRNN method[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022.DOI:10.1007/s00170-022-09162-8.（SCI） [4] Junde Qi*, Bing Chen, Dinghua Zhang. Multi-information fusion-based belt condition monitoring in grinding process using the improved-Mahalanobis distance and convolutional neural networks [J]. Journal of Manufacturing Processes, 2020, 59: 302-315.（SCI） [5] Bing Chen, Junde Qi*, Dinghua Zhang. Adaptive Adjustment and Planning of Robot Grinding Parameters Based on the Modified Model [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part B-Journal of Engineering Manufacture, 2021, 235(4): 605-615. (SCI) [6] Junde Qi*, Dinghua Zhang, Shan Li, Bing Chen. A Micro-model of the Material Removal Depth for the Polishing Process[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 86(9-12): 2759-2770, 2016 （SCI） [7] Junde Qi, Bing Chen*, Dinghua Zhang. A calibration method for enhancing robot accuracy through integration of kinematic model and spatial interpolation algorithm [J].Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 13(6): 1-10,2021.（SCI） [8] Junde Qi*, Dinghua Zhang, Shan Li, Bing Chen. Modeling of the working accuracy for robotic belt grinding system for turbine blades [J]. Advances in Mechanical Engineering, 9(6): 1-12, 2017 （SCI） [9] Junde Qi*, Dinghua Zhang, Shan Li, Bing Chen. Modeling and prediction of surface roughness in belt grinding based on artificial neural network[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part B-Journal of Engineering Manufacture, 232(12): 2154-2163, 2018 （SCI） [10] Junde Qi, Bing Chen*. Elastic-contact based tool-path planning for free-form surface in belt grinding [J]. Advances in Mechanical Engineering, 11(1): 1-13, 2019 （SCI） [11] Junde Qi, Bing Chen* and Dinghua Zhang. Compensation for Absolute Positioning Error of Industrial Robot Considering the Optimized Measurement Space [J].International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020 (SCI ) [12] Tao Zhijian , Li Shan , Zhang Lu , Junde Qi* , Dinghua Zhang. Surface roughness prediction in robotic belt grinding based on the undeformed chip thickness model and GRNN method[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022: WOS: 000779261200003. （SCI） [13] Bing Chen, Shuangshuang Zhao, Baotong Yang, Junde Qi*, Mingwei Wang. A semi-active control method for magnetorheological dampers to suppress the milling vibration of thin-walled workpieces[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Engineering Manufacture. （已录用，SCI） [14] 发明专利： 齐俊德 , 陶志健 , 陈冰 , 李山 , 张香月 , 金玉阳. 基于运动学与空间插值的机器人绝对定位精度标定方法, 授权, 2022.06.06, 202110025875.7 [15] 发明专利：齐俊德 , 陈冰 , 李山 , 陶志健 , 张香月. 一种多传感器信息融合的砂带磨损检测方法, 公开, 2020.12.30, 202011615783.6 [16] 发明专利： 陈冰 , 齐俊德 , 高历 , 陶志健 , 陈宏伟. 一种面向刚度的机器人加工位姿优化方法, 公开, 2021.11.09, 202111320139.0 [17] 发明专利： 陈冰 , 高历 , 齐俊德 , 赵爽爽 , 杨宝通 , 牛智炀. 一种基于磁流变阻尼器的薄壁件加工振动半主动控制方法, 公开, 2021.12.24, 202111083709.9 学术成果社会兼职 Social Appointments 担任Journal of Manufacturing Process/ Part B-Journal of Engineering Manufacture/ International Journal of Advanced Manufacturing Technology/Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME 等多个国际SCI期刊审稿人 综合介绍团队信息 Team Information 隶属于以张定华教授为代表的航空发动机高性能制造团队。该团队是以国家重大型号研制任务为导向，以实现关键构件长寿命高可靠为目标的国防科技创新团队。团队的独特优势有：（一）学科优势——航空宇航科学与技术在教育部第四轮学科评估中获评最高档A+学科。西北工业大学航空宇航制造工程是国内首个二级学科（1983年建立），1998年成为我国首批国家级重点学科，在历次国家重点学科评估中位列同类学科第一名。（二）协作创新——团队与航空发动机领域骨干厂所在长期合作基础上建立了“产学研用”专业化协作自主创新体系。合作对象覆盖了航空发动机行业几乎所有的企业。（三）研究基础——团队在航空发动机关键零件制造理论研究、技术开发和型号攻关方面，形成了独特优势，是国防科技工业(西北)特种制造技术研究应用中心技术依托单位、“111引智计划”航空宇航先进制造技术学科创新基地、 “2011计划”先进航空发动机协同创新中心成员、“两机”基础科学中心副组长单位、先进航空发动机协同创新中心副组长单位、两机专项基础研究制造专业组副组长单位。（四）科研条件——国家“两机”专项条件建设已率先布局到西北工业大学，“复杂零部件制造与装配”为确定的首批建设研究主题之一。拟建设表面完整性与抗疲劳制造研究平台、高效切削与自适应精密加工研究平台、多能场复合加工与制造新技术研究平台、高性能精确成形与无损检测技术研究平台、智能化加工与装配技术研究平台。目前共计指导/协助指导研究生6人，指导学生共计发表学术论文10余篇，在审多篇，申请/授权发明专利5项。热烈欢迎广大学子加入本研究团队，我们一起做点事情！ |