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个人经历 Personal experience 工作经历 教育经历 2022/07--至今，           西北工业大学自动化学院，副教授/博士生导师 2018/01--2022/06，     西北工业大学自动化学院，副教授/硕士生导师 博士研究生：慕尼黑联邦国防军大学，电气工程              2014.10-2017.05硕士研究生：西北工业大学，电机与电器                        2011.09-2014.04大学本科：西北工业大学，电气工程及其自动化              2007.09-2011.07

教育教学

教育教学 Education and teaching 招生信息 每年招收电气工程硕士研究生2-3名，博士生1-2名。

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information 宽工况大流量风机，省部级明二等奖     2019

科学研究

科学研究 Scientific Research 1.研究方向主要研究方向为足式仿生机器人（包括仿人机器人和四足机器人）关节电机及其驱动器。足式仿生机器人与地面非连续接触的运动特点，使其能够适应山地、戈壁、草地等复杂地形，具有比轮式或履带式移动机器人更大的活动范围。高性能智能足式仿生机器人不仅是当前机器人领域的研究热点，更是重大国防战略需求。关节是足式仿生机器人的核心部件之一，由电机、电控构成的电驱动关节具有静音、能量单一、控制精准、响应快速的特点，采用全电驱动的足式仿生机器人是当前的主流研究方向之一。 针对足式仿生机器人的特殊应用需求，具体研究内容为：1）足式仿生机器人多种运动模态下，动力需求研究；2）高爆发高功率密度永磁同步电动机本体研究；3）大电流微体积伺服驱动器硬件拓扑结构研究；4）永磁同步电动机新型控制策略研究。2. 主要在研科研项目1）机电驱动技术研究，2019.12-2022.12，排3；2）运动技术研究，2020.6-2021.12,排1；3）模组关键技术，2020.6-2021.12，排3；4）多约束强机电耦合翼面机电作动器时间最优模型预测位置控制研究，2022.01-2024.12，排1；5）大功率电作动系统电磁兼容设计技术研究, 2021.05-2022.12，排1；   6）足式仿生机器人关节电机高动态主动柔顺控制方法研究, 2021.01-2022.12, 排1；7）高爆发无框力矩电机及其测试关键技术研究，2022.01-2023.12,排1；8）高过载低脉动永磁力矩电机及其驱动控制研究，2023.01-2024.12，排1。

学术成果

学术成果 Academic Achievements [1] Yuanlin Wang; Xiaocan Wang; Xie Wei; Fengxiang Wang; Manfeng Dou; Kennel Ralph M; Lorenz Robert D; Dieter Gerling, Deadbeat Model-Predictive Torque Control With Discrete Space-Vector Modulation for PMSM Drives , IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017.05, 64(5): 3537~3547 (SCI一区，ESI)[2] W. Yang, Y. Wang, L. Yan, Z. Han and D. Gerling, "Online Detection of Inverter Voltage Error Based on the Voltage Oversampling Measurement and Sigmoidal Function Model," in IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 37, no. 1, pp. 303-312, Jan. 2022.(SCI二区)[3]H. Qin, M. Dou, Y. Wang and L. Yan, "Fast Response Deadbeat Current Control for PMSM," 2019 IEEE International Symposium on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics (PRECEDE), 2019, pp. 1-5.(EI).[4]Y. Wang, X. Wu and Z. Ma, "A Nonlinear Model-Based Deadbeat Current Control Method for PMSM," 2021 IEEE International Conference on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics (PRECEDE), 2021, pp. 157-160.(EI).[5]Y. Wang, X. Wu, C. Dang and W. Xie, "A Desired Voltage Vector Based MPTC Strategy for PMSM With Optimized Switching Pattern," in IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 37, no. 2, pp. 970-977, June 2022.(SCI二区).[6]C. Dang, M. Dou and Y. Wang, "Model Predictive Direct Torque Control for PMSM Drives in M–T Frame," 2021 IEEE International Conference on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics (PRECEDE), 2021, pp. 138-141(EI).[7] Yuanlin Wang; Wei Xie ; Xiaocan Wang; Dieter Gerling, A Precise Voltage Distortion Compensation Strategy for Voltage Source Inverters, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017.6.16, 65(1): 59~66 (SCI一区)[8] Yuanlin Wang; Wei Xie ; Xiaocan Wang; Weibin Yang; Manfeng Dou; Shoujun Song; Dieter Gerling, Fast Response Model Predictive Torque and Flux Control With Low Calculation Effort for PMSMs, IEEE Transactions on Industrial Informatics., 2019.2.19, 1(1): 1~1(SCI一区)[9] Yuanlin Wang, Contributions to optimize the control of Permanent Magnet Synchronous Machine Drives, Shaker Verlag GmbH , 2017.6.8 (专著，出版于德国shaker出版社)[10] Yuanlin Wang; Xiaocan Wang ; Wei Xie; Manfeng Dou, Full-Speed Range Encoderless Control for Salient-Pole PMSM with a Novel Full-Order SMO , Energies, 2018.9.13, 11(9): 2410~2423. (SCI三区)

综合介绍

团队信息 Team Information “智能机器人电驱动系统”创新团队简介          “智能机器人电驱动系统”创新团队隶属于自动化学院电气工程系，由窦满峰教授（博导）牵头，团队成员有赵冬冬副教授（硕导），汪远林副教授（硕导）。团队目前重点研究足式仿生机器人电驱动技术研究、包含四足机器人及双足机器人的驱动及控制，以满足国家科技发展。同时开展航空航天电机及驱动研究，已经形成谱系化系列产品，覆盖载人航天、平流层飞艇、大飞机。