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个人经历 Personal experience 工作经历 2006-2012   西北工业大学计算机科学与技术博士后科研流动站   博士后2014-2016   美国约翰霍普金斯大学计算神经科学系                    访问学者2018-至今    西北工业大学无人系统技术研究院                           教授、博导

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 承担本科生课程：《无人系统智能信息处理》、《数字信号处理》、《数字图像处理》、《数字系统设计》等承担研究生课程：《无人系统智能信息处理与协同技术》、《图像信号处理》、《信息论与编码》《信号处理高级论题》等 研究方向包括：1、深度智能感知与目标探测：图像智能处理，深度学习理论、特征提取，多传感融合，多模态数据处理，目标检测、跟踪和识别。2、视觉导航与机器学习：双目视觉测量，跨域景象匹配，视觉SLAM，自适应学习，群体视觉协同等。3、智能决策：智能专家系统、深度强化学习、蒙特卡洛模型、分层强化学习、分布式决策等。生源方向：计算机科学与技术、智能科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、控制科学与工程、兵器科学与技术、无人系统等相关领域方向；招生专业：无人系统科学与技术、人工智能、控制工程、机器人工程；招生人数：每年招收硕士研究生10余名，博士研究生2-3名。联系方式：电子邮箱：xuyuelei@nwpu.edu.cn

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information 获得省部级科技进步奖7项：2020年、2013年、2007年获得省部级科技进步二等奖3项，排名均为第1；2011年获得省部级科技进步一等奖1项，2005年获得省部级科技进步三等奖3项。

科学研究

科学研究 Scientific Research     面向科技前沿、国家重大需求，系统开展空天地海无人系统“深度智能感知与目标探测”、“视觉导航与机器学习”、“智能决策”等相关理论、方法和技术研究，结合场景应用进行“嵌入式智能系统设计”先进技术演示验证。1、“智能深度感知与目标探测”方向：图像智能处理，深度学习理论、特征提取方法，多传感图像融合，多模态数据处理，空天地海目标检测、跟踪和识别；2、“视觉导航与机器学习”方向：双目视觉测量，跨域景象匹配，视觉SLAM，迁移学习，自适应学习，群体视觉协同等；3、“智能决策”方向：面向空天对抗领域，开展智能专家系统、深度强化学习、蒙特卡洛模型、分层强化学习、分布式决策等方法技术研究；4、“嵌入式智能系统设计”方向：基于嵌入式硬件加速器、人工智能芯片和大规模可编程逻辑开展机载/车载智能感知与识别系统综合设计，构建先进技术验证平台。

学术成果

学术成果 Academic Achievements 1. N-fold Bernoulli probability based adaptive fast-tracking algorithm and its application to autonomous aerial refuelling, Chinese Journal of Aeronautics, 2022.2. Critical element prediction of tracheal intubation difficulty: Automatic Mallampati classification by jointly using handcrafted and attention-based deep features, Computers in Biology and Medicine, Vol. 150, November 2022, 106182.  3. Unsupervised SAR and Optical Image Matching Using Siamese Domain Adaptation, IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, Vol. 60, 2022.  4. A High-Performance Gait Recognition Method Based on n-Fold Bernoulli Theory, IEEE Access, Vol. 10, pp. 115744-115757, 2022.5. Detail texture detection based on Yolov4-tiny combined with attention mechanism and bicubic interpolation, IET IMAGE PROCESSING, 2021,15(12):27366. Remote Sensing Airport Detection Based on End-to-End Deep Transferable Convolutional Neural Networks, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2019,16(10):1640.7. Effective Airplane Detection in Remote Sensing Images Based on Multilayer Feature Fusion and Improved Nonmaximal Suppression Algorithm, Remote Sensing, 2019,11(9):1062.8. Rapid Airplane Detection in Remote Sensing Images Based on Multilayer Feature Fusion in Fully Convolutional Neural Networks, Sensors, 2018,18(7): 2335.9. End-to-end airport detection in remote sensing images combining cascade region proposal networks and multithreshold detection networks, Remote Sensing, 2018,10(10),1516.10. Biologically Inspired Hierarchical Contour Detection with Surround Modulation and Neural Connection, Sensors, 2018,18(8): 2559.

综合介绍

团队信息 Team Information 负责无人系统智能感知与运用研究所，并建有无人系统智能感知与协同技术实验室，团队现有教授2人，副教授2人，助研3人，研究生30余人，正面向海内外招收青年教师和优秀研究生，青年教师根据个人成果可直接聘为编制内副教授或助理教授。团队始终面向国际科技前沿、国家重大需求，系统开展多域目标智能感知与识别，视觉导航与机器学习，智能对抗决策，以及通信自组网和无人集群协同控制等方向的理论、方法和技术研究，并基于此开展各种无人系统的运用研究。 诚挚欢迎有志于人工智能与未来无人系统深度融合的青年学子前来交流研讨、攻读学位！