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综合介绍 General Introduction 马志强，男，黑龙江省哈尔滨人，分别于2012年和2014年获得西北工业大学信息工程学士及控制工程专业硕士。2018年1月获得哈尔滨工业大学博士学位。2018年11月加入西北工业大学航天学院，任准聘副教授。2022年获评西北工业大学翱翔新星。长期从事遥操作机器人的运动规划、智能控制与人机交互开展研究，研究论文先后发表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems等著名期刊上，第一作者或通信作者SCI检索论文20余篇，授权/受理发明专利20余项，承担国家自然科学基金青年科学基金项目、面上项目，主持其他国家级和省部级纵向多项。研究方向：远程协作机器人的感知与控制远程协作机器人的智能规划人-遥操作机器人交互过程的建模、分析与学习控制面向人-机器人交互的模仿学习与逆强化学习在研项目：国家自然科学基金青年项目、面上项目，陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设等。招生信息：长期招收硕士研究生，每年招收控制科学与工程专业硕士1-2名。基本要求：忠党爱国，不畏困难，敢于担当。欢迎航空航天、自动化、数学、机械、电气、人工智能相关学科背景的同学！招生招聘信息长期有效，有意者请将详细个人简历（包括：个人基本情况；主要研究成果，如论文、专著、专利、成果证书或奖励等清单及联系方式等）以及能体现个人科研能力和学术水平的相关资料发送至邮箱：zhiqiangma@nwpu.edu.cn。邮件标题请注明：申请事项+姓名+本人单位。硕士招生：每年本校保研、考研1-2人，985保研人数不限，理论与实践结合，鼓励学科交叉。主要方向多模态人机交互数据驱动的机器人控制机器人交互场景中的学习控制本科生课题：每年2-3人，欢迎做毕业设计的本科生以及其他年级优秀本科生通过邮件申请以下课题多机器人博弈控制多机器人协同控制 个人相册

教育教学

个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2018年11月至今，西北工业大学航天学院，准聘副教授2019年7月至2021年7月，西北工业大学航天学院，F1辅导员 2014-2018年 哈尔滨工业大学航天学院 控制科学与工程 工学博士2011-2014年 西北工业大学自动化学院 控制工程 工程硕士2007-2011年 西北工业大学自动化学院 信息工程 工学学士

荣誉获奖

教育教学 Education and teaching 招生信息 教育信息 招收：控制科学与工程学科 硕士研究生要求：热爱生活，信仰坚定，喜欢机器人操控、环境理解及人机交互背景下的控制理论与人工智能相关课题，乐于向困难发起挑战。 本科生课程：2021-2022年度，小型探空火箭的创新实践 32学时 主讲空间环境部分2021年至今，空间机器人在轨服务技术 112学时 主讲机器人学部分2021年至今，空间环境 32学时 主讲2022年至今，工程光学 32学时 主讲研究生课程：2023年至今，论文撰写与发表 16学时 主讲指导学生：指导大学生创新创业训练项目（国家级1项，省级1项）、互联网+、挑战杯、中国研究生未来飞行器创新大赛指导本科毕业设计论文10人，指导研究生6人

科学研究

获奖信息 The winning information 2023年 校人才工作先进个人2023年 第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西赛区银奖指导教师2023年 本科生优秀毕业论文指导教师2023年 “源创杯”创新创意大赛全国总决赛入围奖指导教师2022年 西北工业大学翱翔新星2020年 西北工业大学华为奖教金

学术成果

社会兼职 Social Appointments 中国自动化学会：青年工作委员会委员（2020-）指挥与控制学会：智能控制与系统专委会委员（2022-）IEEE Member

综合介绍

科学研究 Scientific Research 主要科学研究方向包括：1.基于数据及分析方法的机器人信息物理系统关键技术研究；2.基于学习与模型机理混合的智能控制关键技术研究；感兴趣的理论研究领域：1.非线性系统的智能控制；2.分数阶微积分与控制系统应用；3.空间绳系机器人智能操控的交互机理、系统设计与控制策略优化；科研项目情况：主持国家自然科学基金2项（青年科学基金项目，面上项目），陕西省秦创原"科学家+工程师"队伍建设项目1项，广东省机器人与智能系统重点实验室开放基金1项。授权发明专利情况：[1] 马志强, 黄攀峰, 刘正雄, 董刚奇. 一种面向远程操控的离散时间变边界双边控制方法. ZL201910592144.3.[2] 马志强, 黄攀峰, 刘正雄, 董刚奇, 鹿振宇, 常海涛. 一种远程操控系统的广义阶滑模控制方法. ZL201910592157.0.[3] 马志强, 黄攀峰, 刘正雄, 刘星, 张夷斋. 基于模糊策略的双边遥操作末端平滑行为规划控制方法. ZL202011632777.1.[4] 马志强, 黄攀峰, 刘正雄, 常海涛, 董刚奇. 变时延条件下机器人系统的自适应模糊阶次稳定操控方法. ZL202010048956.4.[5] 马志强, 黄攀峰, 刘正雄, 刘星. 一种基于操控行为检测的机器人遥操作轨迹规划方法. ZL202110877620.3.[6] 马志强, 石岱梁, 黄攀峰, 刘正雄, 刘星, 常海涛. 一种阶次优化的远程操控行为轮廓规划方法. ZL202210198829.1.