教师主页移动版

个人经历 Personal experience 工作经历 教育经历 2018年12月-2023年4月，航天学院，助理教授2020年7月至今，航天学院，硕士生导师2023年5月至今，航天学院，准聘副教授2023年2月至今，新加坡国立大学ARC，访问学者 2007年9月-2011年7月，哈尔滨工业大学航天学院，飞行器设计与工程专业本科2011年9月-2013年7月，哈尔滨工业大学航天学院，航空宇航科学与技术学科，飞行器设计专业工学硕士2013年9月-2018年6月，哈尔滨工业大学航天学院，航空宇航科学与技术学科，飞行器设计专业工学博士（导师：崔乃刚教授）

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 课程：空间飞行器设计，24学时飞行器系统工程（英），48学时指导学生：本科生：卢华跃，2018级航天学院飞天班，本科毕设：面向区域封控与压制任务的无人集群作战策略分析与设计房琰，2017级航天学院，本科毕设：基于通信/运动互补协调机制的无人空战决策与规划方法硕士生：2021级研究生孙亦鸣，2022级研究生陆则宇协助指导2019级研究生王瑶（方向：多飞行器智能决策与动态规划，毕业去向：航天科工四院九部、马丹（面向无人协同作战任务的效能评估技术），毕业去向：中航工业611所、2020级研究生徐杰（直博）（方向：多飞行器集群决策与自主规划方法）、张景暄（面向无人作战中的聚集/会合问题的规划方法）协助指导2016级研究生李顺峰，毕业去向：兵器工业203研究所；2017级研究生刘艺菲，毕业去向：航天科工四院九部 可招收本科为飞行器设计与工程、探测制导与控制、航空航天工程、自动化等专业，或有兴趣从事飞行器总体设计、多飞行器智能决策与规划、武器系统体系评估与优化、军事运筹与资源快速调配等方向的有志青年。

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information 西北工业大学2019年新生军训优秀政工干部西北工业大学2019-2020 五四红旗团干部

科学研究

科学研究 Scientific Research 学术及科研方向：多飞行器智能规划与集群决策面向武器体系的效能评估多飞行器协同制导系统仿真与优化主持或参与的主要科研项目：“XXX探测与导引一体化技术", 国防科技创新特区项目,  2020-2021, 主持“基于小样本学习和鸽群交互的无人集群作战可持续决策与评估技术研究", 国家自然科学青年基金项目, 2021-2023, 主持 "XX能力评估与建模研究", 国防科技重点实验室基金项目, 2020-2021, 主持 "基于不确定态势信息的空间巡查任务规划", 国防科技重点实验室基金项目, 2020-2021, 主持 "XX控制系统性能验证与评估平台研制", 北京临近空间技术研究所横向项目, 2019-2020, 主持 "XXX基于概率模型的体系效能建模与仿真评估", 中航工业洪都横向项目，2019-2020，主持 "典型XX装备指标体系分析与效能评估方法研究", 中国运载火箭技术研究院空天部横向项目，2018-2019，主持（已结题） "基于云仿真的作战试验平台总体方案论证", 北京临近空间技术研究所横向项目, 2019-2020，主持（已结题） "智能弹药组网协同作战任务规划技术研究", 中央高校基本科研业务费（科技），2019-2020，主持 "攻击XXX的主被动复合导引控制和使用研究", 中国航天科工三院三部横向项目，2020-2021，主持

学术成果

学术成果 Academic Achievements Wu Weinan, Xu Jie, Sun Yiming. Integrate Assignment of Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles Performing Dynamic Disaster Inspection and Validation Task with Dubins Path. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.Wu Weinan, Wang Yao, Gong Chunlin, Ma Dan. Path following control for miniature fixed-wing unmanned aerial vehicles under uncertainties and  disturbances: a two-layered framework. Nonlinear DynamicsWu Weinan, Lu Huayue, Xu Jie, Sun Yiming. Hierarchical Optimization Method of Space Patrol Task Assignment Based on Deep Neural Network and Consensus-based Bundle Algorithm. Acta AstronauticaWu Weinan, Chen Jiaye, Liu Jing. A hybrid optimisation method for intercepting satellite trajectory based on differential game. The Aeronautical JournalWu Weinan, Wang Xiaogang, Cui Naigang. Fast and coupled solution for cooperative mission planning of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles. Aerospace Science and Technology.Wu Weinan, Cui Naigang. A distributed and integrated method for cooperative mission planning of multiple heterogeneous UAVs. Aircraft Engineering and Aerospace Technology. Wu Weinan, Cui Naigang, Shan Wenzhao, Wang Xiaogang. Distributed task allocation for multiple heterogeneous UAVs based on consensus algorithm and online cooperative strategy. Aircraft Engineering and Aerospace Technology. 崔乃刚，吴蔚楠，郭继峰. 分布式协同动态任务规划的建模与一体化求解方法. 中国惯性技术学报,Vol.25,No.4,2017:523-529. 吴蔚楠, 崔乃刚, 郭继峰.基于目标信息估计的分布式局部协调任务分配方法, 控制理论与应用, 2018,35(4): 566-576. 吴蔚楠, 关英姿, 郭继峰, 崔乃刚.基于SEAD任务特性约束的协同任务分配方法,控制与决策, v 32, n 9, p 1574-1582, 2017. 吴蔚楠, 崔乃刚, 郭继峰. 多异构无人机任务规划的分布式一体化求解方法.吉林大学学报工学版Wu Weinan, Cui Naigang, Guo Jifeng. An integrated solution for distributed cooperative dynamic mission planning. Advances in the Astronautical Sciences, v 160, p 1159-1168, 2017, Spaceflight Mechanics 2017. Wu Weinan, Cui Naigang, Guo Jifeng. Graph-based modeling and non-decoupling solution for distributed cooperative mission planning. Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, p 7263-7267, July 12, 2017.吴蔚楠，王瑶，龚春林，基于离散航向角与Dubins路径的任务规划方法，中国兵工学会火箭导弹专业委员会2019年度论文集优秀论文.

综合介绍

团队信息 Team Information 隶属于西北工业大学航天学院空天飞行技术研究所空天飞行器总体设计研究团队（负责人为龚春林教授），长期从事武器系统总体设计、集群决策与规划、效能评估、体系优化与仿真、多弹协同制导与控制等领域的研究工作，并与航天一院、三院、八院、兵器203所、火箭军研究院等单位具有长期的合作关系。