郑子轩
时间:2024-04-06 01:38 来源: 作者: 点击:次
个人经历 personal experience 教育经历 工作经历 2008 - 2012 哈尔滨工业大学 航天学院 本科 2012 - 2015 西北工业大学 航天学院 硕士2014 - 2019 荷兰代尔夫特理工大学 航天系统工程系 博士 2019 - 至今 西北工业大学航天学院副教授 教育教学荣誉获奖 Awards Information 入选2022年中国科协军事领域青年托举人才工程；入选 2023 年陕西省青年拔尖人才；入选2022年陕西省青年科技新星；2020-2021学年航天学院优秀班主任； 荣誉获奖科学研究 Scientific Research 从2012年读硕士开始，先后师从西北工业大学袁建平教授与荷兰代尔夫特理工大学Eberhard Gill教授，长期致力于空间智能系统和自主操作方向的研究。本人主要的研究方向是针对多卫星系统进行任务操作时所面临的任务规划的问题，应用人工智能领域的优势，开发了星上自主规划和重新规划的系统，并针对不同的多卫星拓扑结构提出了针对中心式控制和分布式控制的相应的策略，同时针对多卫星系统可能面对的合作环境和竞争环境分别设计了协同和协商策略，前期的研究方向主要分为两部分：（1）多卫星星上自主系统研究由于太空环境的复杂，在任务执行过程中，外部的干扰和内部电子元件的失效都会导致卫星完全或者部分损坏，从而导致卫星无法按照原定计划完成任务。同时，针对多卫星系统执行空间任务复杂度的增加，地面操作人员负担增加和控制难度增加等问题，亟待开发星上自主系统。本人在这个方向主要的研究内容包括：自主任务分配、自主任务规划、自主任务故障诊断和自主任务重规划。（2）群体智能考虑到未来航天任务将大量使用多卫星系统和小型航天器，在实际操作中需要星上电脑实时处理很多负责任务，而单个航天器的计算能力有限，因此亟待开发针对群体航天器系统的智能算法。本人在这个方面的主要研究内容有：分布式和分离式智能优化算法，群体协同与协商策略，群体竞争与博弈策略。这两方面的研究成果均以科技论文的形式展现，撰写的十余篇研究论文其已经发表在多个航空宇航top杂志上和IAC，SPACEOPS，4S，AIAA等国际大会上，并出版一本英文专著。并先后主持和参与欧空局DSL项目，PRISMA项目，国家自然科学基金青年项目、面上项目，国家863计划重点项目，国防173研发项目，装发航天科技创新项目，以及国防科技创新特区项目等10多项. 科学研究学术成果 Academic Achievements 序号名称年份排名发表刊物或出版社名称1Swarm satellite mission scheduling & planning using Hybrid Dynamic Mutation Genetic Algorithm 20171Acta Astronautica （SCI索引）2Onboard autonomous mission re-planning for multi-satellite system20181Acta Astronautica （SCI索引）3Onboard mission allocation for multi-satellite system in limited communication environment 20181Aerospace Science and Technology（SCI索引）4Distributed onboard mission planning for multi-satellite systems.20191Aerospace Science and Technology（SCI索引）5A trajectory optimization method with frictional contacts for on-orbit capture 20202通讯作者Acta Astronautica （SCI索引）6Jet transport particle filter for attitude estimation of tumbling space objects 20202通讯作者Aerospace Science and Technology（SCI索引）7Distributed cooperative game method for attitude takeover of failed satellites using nanosatellites 20203通讯作者Aerospace Science and Technology（SCI索引）8Robust attitude estimation of rotating space debris based on virtual observations of neural network20212通讯作者International Journal of Adaptive Control can signal processing (SCI 索引)序号名称年份排名发表刊物或出版社名称9An innovate filter for space robots to unfirmly capture trumling targets20212通讯作者International Journal of Adaptive Control can signal processing (SCI 索引)10Robust coordinated control for on-orbit substructure transportation under distributed information 20212通讯作者Nonlinear Dynamics（SCI索引）11AUTONOMOUS ONBOARD MISSION PLANNING FOR MULTIPLE SATELLITE SYSTEMS 20191唯一作者Ipskamp Printing （英文专著）12Multi-satellite on-board behavior planning using adaptive genetic algorithm20161International Astronautical congress(EI 索引)13Distributed agent-based approaches for Multi-satellite System limited coordination problem 201812018 SpaceOps Conference(EI 索引)14Development of cooperative control and planning techniques for a heterogeneous small satellite swarm20201International Astronautical congress(EI 索引)15A Kangaroo-inspired Lunar Hopping Robot with The Rigid-flexible Coupling Mechanism20202通讯作者International Astronautical congress(EI 索引)16On-orbit manipulation of a passive object by ‘pitch’, ‘hit’ and ‘catch’ in contact-rich environment for swarm space robotics20212通讯作者International Astronautical congress(EI 索引)17Design and Fabrication of a Lunar Soft Robot with Crawling and Jumping Locomotion Modes20212通讯作者International Astronautical congress(EI 索引)18Jet Transport-Based Mars Entry Prediction-Correction Guidance20212通讯作者International Astronautical congress(EI 索引) 学术成果教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 教学 本科生课程：飞行器导航基础（英），飞行器导航基础试验，飞行器飞行力学（英），智能分布式卫星系统概论。 研究生课程：分布式卫星系统。指导学生： 博士：指导毕业博士生3名； 硕士：指导毕业硕士生5名； 本科：任2020级航空航天大类15班班主任 招收飞行器设计，控制技术与工程，计算机科学，机械类学生 综合介绍社会兼职 Social Appointments 中国宇航学会微纳卫星科普专家（2021-）中国人工智能学会智能空天专委会委员（2021-）榆林天则无人系统研究院月面基地技术总监（2020-）IAF高级会员（2019-）AIAA高级会员（2018-） |