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个人经历 personal experience 教育经历 2013年9月至2019年3月，西北工业大学航天学院，导航、制导与控制，硕博连读；2011年9月至2014年3月，西北工业大学航天学院，导航、制导与控制，硕士研究生在读；2007年9月至2011年6月，西北工业大学航天学院，探测制导与控制技术，本科在读。

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息        秉承“立德树人、行实知远”教育教学理念，注重以工程实例强化知识理解，锻炼学生的主动学习能力和动手实践能力，以引导、启发、类比的方式培养学生创新思维、团队意识和沟通能力。以定期的研讨交流促进思想碰撞，并辅以适当的聚餐娱乐提升团队凝聚力！研究生助研费充足，期待你的加入！1. 开展《智能无人系统综合设计》课程建设，并负责实验授课等具体教学工作，获得教学成果二等奖；2. 指导研究生队伍在2022“爱生杯”智能无人系统应用挑战赛无人车避障算法赛道获得二等奖。        意向学生请将个人简历发送至jsguoh@nwpu.edu.cn。本人担任智能飞行器陕西省高校工程研究中心办公室主任，长期从事智能无人飞行器自主制导控制技术和发展规划决策咨询研究，具备扎实的研究基础和工程经验，招收硕士生学生专业：（1）无人系统科学与技术；（2）控制科学与工程：导航、制导与控制；控制理论与控制工程；（3）兵器发射科学与技术：智能无人系统科学与技术；兵器发射理论与技术。      注：具体招生专业要求请参考无人系统技术研究院相关文件要求。

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information 1. 在教育教学方面，依托《智能无人系统综合设计》课程，所在教学团队获得西北工业大学教学成果二等奖；2. 在指导竞赛方面，指导研究生队伍在2022“爱生杯”智能无人系统应用挑战赛中获得一等奖1次、二等奖1次；3. 在科学研究方面，所撰写的《天基XXX技术及发展趋势》研究报告，获得中央军委XX部XX局优秀成果奖，本人排名第二。

科学研究

科学研究 Scientific Research              在科研项目方面，主持3项国家级纵向课题并参与7项，主持7项重要横向课题，累计主持或参与50项重要纵向、横向课题，科研合同金额累计超过6000万，科研经费充足、合作单位广泛，主要有中国工程院，中国科学院工程物理研究所，航天科技集团一院、10所，中国电子科技集团28所，兵器工业集团203所，航天科技集团八院八部、803所，洪都航空工业集团等国内知名科研院所。主要研究方向如下：（1）基于多智能体博弈理论的高超声速飞行器博弈突防制导律设计、在线动态轨迹规划与智能威胁区规避决策；（2）基于一致性理论的针对高速大机动目标的时间+空间智能协同拦截制导律设计；（3）运载器非致命故障下的智能自主容错控制与在线弹道重规划智能决策；（4）基于多智能体博弈理论的无人机集群博弈对抗：群体级策略决策及个体级行为决策。        承担及参研的重要科研项目如下：（1）主持国家青年自然科学基金，“基于多体博弈理论的高超声速武器跳跃收敛 段应对空间协同拦截的能力受限突防策略研究”，30万；（2）主持国家级纵向课题，“云控XXXX总体设计”，400万；（3）主持国家级纵向课题，“XXX体系推演仿真研究”，10万，与KJ研究院某所合作研究；（4）参研国家级纵向课题，“XXX总体方案设计”，1200万，本人排名第4；（5）主持航天科技集团一院一部重要横向课题，“运载器姿态容错控制研究及技术演示验证”，130万，重点解决运载火箭非致命推力损失下的容错控制问题；（6）作为执笔组组长和核心骨干研究成员，参研中国工程院重点咨询项目“智能无人系统发展战略研究”一期、二期，金额分别为198万、110万，分别有15位、11位中国工程院院士参与，本人排名第20、第15；（7）作为执笔组组长和核心骨干研究成员，参研中国工程院重大咨询项目下设课题六“无人系统XXX研究”，35万，本人排名第6；（8）作为执笔组组长和核心骨干研究成员，参研中国工程院学部咨询项目“无人机JYYS应用研究”，72万，本人排名第5；（9）参研中国科学院工程热物理研究所重大横向课题，“飞控航电实装综合试验系统”，1690万，本人排名第11；（10）参研国家级纵向课题，“XXX制导弹药技术”，80万，本人排名第8；（11）参研国家级纵向课题，“XX飞行器技术研究”，60万，本人排名第3；（12）参研国家级纵向课题，“智能XXXX发展研究”，35万，本人排名第4；（13）主持北京航空航天大学重要横向课题，“再入姿态控制方法仿真设计”，40万；（14）主持电子科技集团28所重要横向课题，“XXXXXX自动生成技术研究”，35万；（15）参研青岛航空技术研究院重要横向课题，“舵负载模拟器”，407万，本人排名第4；（16）参研青岛航空技术研究院重要横向课题，“电源试验台”，390万，本人排名第4；（17）参研青岛航空技术研究院重要横向课题，“航电试验台”，320万，本人排名第4；（18）参研上海机电工程研究所重要横向课题，“xxx概念及体系论证”，160万，本人排名第9；（19）参研航空工业集团601所，“综合末端对抗效能仿真评估方法研究与软件开发”，120万，本人排名第3；（20）主持航天科技一院10所重要横向课题，“XX飞行器XX段智能决策与机动博弈技术研究”，20万；（21）主持洪都航空工业集团重要横向课题，“XXXX需求分析和作战应用分析”，20万；（22）主持兵器科技集团203所重要横向课题，“无人机集群博弈对抗策略研究”，14.28万。

学术成果

学术成果 Academic Achievements 本人在智能无人飞行器制导、控制理论研究和工程系统设计方面，取得较丰富的研究成果，以第一作者或通信作者发表高水平学术论文近20余篇，担任Part G: Journal of Aerospace Engineering，Journal of Systems Engineering and Electronics，宇航学报等期刊审稿专家。[22] Zhang, Ruitao; Wang, Zheng; Fang, Yangwang; Guo, Hang*; et al. Finite-time State-Constrained Adaptive Fault Tolerant Control for Heavy Launch Vehicles with Input Quantization [J]. Journal of Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2023.(SCI)[21] Ruitao Zhang, Hang Guo*, Tian Yan, GuangYu Yang, WenXing Fu. Dynamic Inversion-Based Adaptive Fault Tolerant Control for Heavy Launch Vehicles with Non-lethal Actuator Faults [C]. 2023 2nd Conference on Fully Actuated System Theory and Applications (CFASTA), 2023.(EI)[20] GUO Hang*, WANG Zheng, FU Bin, CHEN Kang, FU Wenxing and YAN Jie. 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Impact time and angle cooperative guidance for multiple unmanned air vehicles (UAVs) with coupled dynamics among velocity and normal accelerations[C]. Proceedings of 2022 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2022), 2022.(EI)[17]Bin Fu, Bo Sun, Hang Guo*,  Tao Yang, Wenxing Fu. Online Iterative Adaptive Dynamic Programming Approach for Solving the Zero-Sum Game for Nonlinear Continuous-Time Systems with Partially Unknown Dynamics [C].  Proceedings of 2022 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2022), 2022.(EI)[16] Xin Ning, Yao Zhang, Zheng Wang*, Dengxiu Yu, Hang Guo, HanTong Mei. BLS-based adaptive fault tolerant control for a class of space unmanned systems with time-varying state constraints and input nonlinearities[J].European Journal of Control, 2021. (SCI)[15] 郭行*，符文星，闫杰.浅析美军马赛克战作战概念及启示[J].无人系统技术，2020.[14] 郭行*.智能无人系统发展战略研究[J].无人系统技术，2020.[13] 符文星，郭行*，闫杰.智能无人飞行器技术发展趋势综述[J].无人系统技术，2019.[12] Hang Guo*, Wen-xing Fu, Bin Fu, Kang Chen, Jie Yan. Smart Homing Guidance Strategy with Control Saturation Against a Cooperative Target-Defender Team[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, Vol. 30, No. 2, April 2019, pp.366–383.（SCI,WOS:000466585300015）[11] Hang Guo*, Wen-xing Fu, Bin Fu, Kang Chen, Jie Yan. Sub-Optimal Trajectory Programming for Unmanned Aerial Vehicles with Dynamic Obstacle Avoidance[J]. Journal of Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, Vol. 233, No. 10, July 2019, pp.3857-3869.(SCI, WOS:000476553500026)[10]Hang Guo*, Wen-xing Fu, Kang Chen, Jie Yan. An Integral Evasion and Pursuit Guidance Strategy for an Unpowered Air-to-Ground Vehicle in Descending Phase [C]. 2019 IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence, Xi’an， China, Nov 22-24, 2019. (EI: 20202908946928).[9] 郭行*，符文星，付斌，陈康，闫杰．复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划[J]．宇航学报，2019，40(2)：182-190．（EI:20192507080026）[8] Fu Bin*, Guo Hang, Chen Kang, Fu Wenxing, Wu Xingyu, Yan Jie. Aero-thermal heating constrained midcourse guidance using state-constrained model predictive static programming method[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2018, 29(6): 1263-1270. (SCI,WOS: 000454293500013)[7] Hang Guo*, Wen-xing Fu, Bin Fu, Kang Chen, Jie Yan. Penetration Trajectory Programming for Air-Breathing Hypersonic Vehicles in Cruise Duration with Control Constraints and Flight Dynamics Uncertainties [C]. 21st AIAA International Space Planes and Hypersonics Technologies Conference, Xiamen, China, March 6-9, 2017.（EI:20171603581663）[6] 郭行*，符文星，付斌，陈康，闫杰．吸气式高超声速飞行器巡航段突防弹道规划[J]．宇航学报，2017，38(3)：287-295．（EI:20192507080026）[5] Fu Bin*, Chen Kang, Guo Hang. Second-Order Sliding Mode Disturbance Observer-Based Adaptive Fuzzy Tracking Control for Near-Space Vehicles with Prescribed Tracking Performance[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 1-16. (SCI,WOS: 000439721500001)[4] Fu Bin*, Fu Wenxing, Guo Hang, Chang Xiaofei. Partial integrated guidance and control method for the interception of nearspace hypersonic target[C]. 2017 13th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA). IEEE, 2017: 437-442. （WOS: 000427123500076）[3] Fu Bin*, Guo Hang, Yan Jie. Interception of the near space hypersonic weapons based on the partial integrated guidance and control method[C]. 2016 4th International Conference on Machinery, Materials and Information Technology Applications. Atlantis Press, 2017:1146-1154. (WOS: 000392734700210)[2] 郭行*，陈康，孙力，闫杰．一种引入位置比例控制提高电动负载模拟器性能的控制系统设计方法[J]．西北工业大学学报，2014，32(2)：235-239．（EI：20142217763982）[1] 郭行*，黄静雯，陈康，孙力，闫杰．一种反辐射导弹抗低截获概率雷达关机的被动定位方法[J]．指挥控制与仿真，2013，35(6)：100-104．

综合介绍

团队信息 Team Information 智能飞行器研究所成立于1995年。研究所面向国家空天科技发展重大需求，长期从事高速飞行器控制与仿真、红外探测器抗干扰、智能制导控制技术、协同制导控制等应用基础和应用研究，与国内各大军工科研院所建立了良好的协作关系，协同创新完成了多项大型科研项目的关键技术攻关和技术条件保障工作，初步形成了高速飞行器制导控制技术、复杂对抗环境下系统性能评估技术和精确制导飞行器半实物仿真及测试技术等研究方向。研究所建有较为完备的飞行器控制/仿真教学和科研手段，建有飞行器半实物仿真平台、红外目标光谱辐射特性测试分析平台、雷达对抗试验平台等科研设备。学术带头人闫杰教授是著名的飞行器控制领域专家，JKW某专家组首席科学家、XX领域专家，国防973首席专家。