常海涛
| 姓名 | 常海涛 |
| 性别 | 男 |
| 学校 | 西北工业大学 |
| 部门 | 航天学院 |
| 学位 | 工学博士学位 |
| 学历 | 博士研究生毕业 |
| 职称 | 副高 |
| 联系方式 | 实用新型1875包写包过 |
| 邮箱 | htchang@nwpu.edu.cn |
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个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2019.10至今 西北工业大学航天学院 2012.09 - 2018.12， 西北工业大学航天学院， 博士， 导航、制导与控制2010.09 - 2013.04， 西北工业大学航天学院， 硕士， 导航、制导于控制2006.09 - 2010.06， 西北工业大学航天学院， 本科， 探测制导与控制技术 教育教学教育教学 Education and teaching 招生信息 欢迎对控制理论、空间机器人、人机交互等理论及应用等方面感兴趣的同学报考硕士研究生。（邮箱：htchang@nwpu.edu.cn）招生学科：控制科学与工程（一级学科）硕士招生对象：自动化、电子信息、航天、数学、机械、力学等相关背景本科生。 荣誉获奖荣誉获奖 Awards Information 获得国防技术发明二等奖（2019年） 科学研究科学研究 Scientific Research 近年来部分主持项目1、国家自然科学基金青年科学基金，多微小空间机器人分布式非合作目标姿态接管控制研究，主持，2021至今 2、某项目， 穿戴式××系统，主持，2021至今3、某项目， 人机交互××技术，主持，2021-20224、某项目， ××遥操作××研制，主持，2020-20225、横向，某爬行机器人遥操作系统开发及测试，主持，2020-2021 学术成果学术成果 Academic Achievements 主要代表论文(*为通讯作者)：[1]Chang H T, Huang P F*, Lu Z Y, et al. Inertia Parameter Identification for Cellular Space Robot through Interaction[J]. Aerospace Science and Technology, 2017, 71, 464-474. (SCI，1区, IF: 2.228, SCI: 000418313700044, EI: 20174204270070)[2]Chang H T, Huang P F*, Zhang Y Z, et al. Distributed Control Allocation for Spacecraft Attitude Takeover Control via Cellular Space Robot. Journal of Guidance Control and Dynamics, 2018, 41(11): 2499-2506. (SCI, 2区, IF: 2.024, SCI:000447521300017, EI:20184305987523)[3]Chang H T, Huang P F*, Lu Z Y, et al. Cellular Space Robot and Its Interactive Model Identification For Spacecraft Takeover Control[C]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and System (IROS2016), Daejeon, Korea, October 9-14, 2016: 3069-3074. (机器人顶级会议, EI: 20165203162322)[4]Chang H T, Huang P F*, Wang M, Lu Z Y. Locked-joint Failure Identification for Free-floating Space Robots[C]. IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA2014). 2014:170-175. (EI: 20145000304402)[5]常海涛, 黄攀峰*, 王明, 孟中杰. 空间细胞机器人接管控制的分布式控制分配[J]. 航空学报, 2016, 37(9) : 2864-2873. (EI: 20163902850748)[6]常海涛, 黄攀峰*, 鹿振宇, 孟中杰, 张夷斋. 空间细胞机器人接管非合作目标时的交互式参数辨识方法[J]. 机器人, 2017, 39(2) : 129-138. (EI: 20172103687683)[7]黄攀峰, 常海涛, 鹿振宇, 王明. 面向在轨服务的可重构细胞卫星关键技术与展望[J]. 宇航学报, 2016, 37(1) : 1-10.(EI: 20160902044244) 综合介绍综合介绍 General Introduction 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心助理研究员，硕士生导师。 围绕空间机器人及其遥操作，长期从事遥操作技术、空间机器人控制、人机交互技术、空间细胞机器人控制等方面研究工作，参与研发了我国首套空间机械臂地面遥操作系统。主持国家自然科学基金、军委科技委项目多项，参与国家型号任务3项。2019年，获国防科学技术发明二等奖1项。在Aerospace Science and Technology，Journal of Guidance, Control, and Dynamics，机器人顶级会议IROS等发表论文多篇，授权发明专利20余项，软件著作权2项。 个人相册 |
