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个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2019.12-2023.4 西北工业大学 无人系统技术研究院2023.4-至今 西北工业大学 光电与智能研究院 2009.0-2013.6 西北工业大学 机电学院 机械设计制造及其自动化2013.9-2016.4 西北工业大学 机电学院 机械电子工程2016.9-2019.10 澳门大学 科技学院 计算机科学

教育教学

教育教学 Education and teaching 招生信息 硕博招生：“自主群体智能系统实验室”课题组在欧洲科学院院士的带领下，主要研究方向包括：宽度学习算法、群体智能算法、集群控制算法、智能机器人开发等，关注基础应用融合发展。与国内外多家科研机构、院所保持密切合作关系，课题组可提供充足的助研费、科研条件和良好的发展前景，支持学生国内外广泛交流学习与研究合作，优秀学生可推荐到国内外知名高校交流学习。欢迎各位学子积极加入。联系方式：yudengxiu@nwpu.edu.cn

荣誉获奖

科学研究 Scientific Research 实验室主要从事群体智能算法、集群控制、智能决策、宽度学习等方面的研究。实验室在研科研项目包括双一流师资队伍建设项目、青年教师科研启动项目、重点国防项目等，每年经费多达上千万。承担科研项目情况：1. 青年基金        “自组织仿生集群系统智能分群策略研究” 主持；2. 面上基金         “博弈驱动的无人集群协同对抗策略研究” 主持；3. 重点项目子课题  “弱信息条件下空地无人集群协同理论与控制方法” 主持；4. 国家级课题     “XXX拦截策略技术研究” 主持；5. 国家级课题     “XXX重构技术研究”    主持；6. 国家级子课题  “XX雷达调度技术研究”   主持；7. 国家级子课题  “XXX博弈决策技术研究” 主持；8. 航天一院课题  “XXX协同运用方法研究” 主持；9. 航天一院课题   “XX仿真推演研究”         主持；10. 国家级课题       “XXX智能指挥架构”      主持；11. 国家级课题       “XXX杀伤网构建与冲突消解技术”      主持；12. 陕西省高层次人才引进计划青年项目         主持；13. 重点实验室基金 “XXX仿真精度与置信度评估” 主持；

科学研究

学术成果 Academic Achievements 1. Dengxiu Yu and C. L. P. Chen*, “Automatic leader-follower persistent formation generation with minimum agent-movement in various switching topologies,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2018. (TOP一区SCI, IF11.4).2. Dengxiu Yu, C. L. P. Chen*, C-E Ren and S Sui, “Swarm control for self-organized system with fixed and switching topology,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2019. (TOP一区SCI, IF11.4).3. Dengxiu Yu, C. L. P. Chen* and H Xu, “Intelligent Decision Making and Bionic Movement Control of Self-organized Swarm,” IEEE Transactions on  Industrial Electronics, 2020. (TOP一区SCI, IF8.2).4. Dengxiu Yu and C. L. P. Chen*, “Smooth transition in communication for swarm control with formation change,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020. (TOP一区SCI, IF10.2).5.  Dengxiu Yu, C. L. P. Chen* and H Xu, “ Fuzzy swarm control based on sliding mode strategy with self-organized omnidirectional mobile robots system,” IEEE Transactions on  Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2021. (TOP一区SCI, IF13.4)6.  Dengxiu Yu, H. Xu, C. L. Philip Chen*, W. Bai, and Z. Wang,“Dynamic Coverage Control Based on K-means,” IEEE Transactions on Industrial Electronics , 2021. (ESI,TOP一区SCI, IF8.2).7. Dengxiu Yu, J. Long, C. L. Philip Chen*, and Z. Wang, “ Adaptive swarm control within saturated input based on non-linear coupling degree,” IEEE Transactions on  Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2021. (TOP一区SCI, IF13.4)8. Dengxiu Yu, M. Yang, YJ Liu; Z. Wang; C. L. Philip Chen, "Adaptive Fuzzy Tracking Control for Uncertain Nonlinear Systems With Multiple Actuators and Sensors Faults,"IEEE Transactions on Fuzzy Systems , 2022. (TOP一区SCI, IF12.3).9. H. Xu, Dengxiu Yu, S. Sui, Y-P Zhao, C. L. P. Chen and Z. Wang, "Non-Singular Practical Fixed-Time Adaptive Output Feedback Control of MIMO Nonlinear Systems,” IEEE Transactions on  Neural Network and Learning Systems, 2021. (TOP一区SCI, IF10.5)10. J. Long, Dengxiu Yu, G. Wen, L Li, Z. Wang and C. L. P. Chen, "Game-based Backstepping Design for Strict-Feedback Nonlinear Multi-Agent Systems Based on Reinforcement Learning,” IEEE Transactions on  Neural Network and Learning Systems, 2022. (TOP一区SCI, IF10.5)

学术成果

社会兼职 Social Appointments TIE TCYB SMCA TMECH JFI IS TNNLS等审稿人；中国自动化学会青年工作委员会委员；IEEE Member;

综合介绍