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综合介绍 General Introduction     王 铮，副研究员（长聘），博士生导师。主要从事飞行器博弈决策、自主规划、智能控制方面的研究，主持基础科学、工程应用课题10余项，以第一作者或通讯作者发表 SCI 论文 30 余篇，授权国家发明专利 20 余件，获得“陕西省优秀博士学位论文”奖励，研究成果已被应用于XX-1、XX-4等飞行器中。 个人相册

教育教学

教育教学 Education and teaching 招生信息     博士招生方向：航空宇航科学与技术(0825)、无人系统科学与技术    硕士招生方向：无人系统科学与技术（学硕）、机械工程（专硕）、电子信息（专硕）    1. 对实践类感兴趣的同学，可提供飞行器对抗仿真平台、小型巡飞器等试验系统进行编程、实验。    2. 对算法类感兴趣的同学，可提供深度学习、强化学习（DDPG、PPO、TD2）、自主推理与决策软件模块，以及无人机、空空导弹、巡航导弹等仿真模型，以及视觉导航程序、轨迹规划程序、强化学习控制程序等案例，支持同学们发表英文论文或申报专利。    3. 此外，课题组与国内多家军工院所保持密切合作关系，支持硕士生毕业后前往国外深造、博士生毕业后到国外攻读博后；助研费充足（按月发放）。欢迎对无人飞行器、对抗决策、自主规划、智能控制等方面感兴趣的同学报考硕士研究生，邮箱（wz_nwpu@126.com）.

荣誉获奖

获奖信息 The winning information 陕西省优秀博士学位论文

科学研究

科学研究 Scientific Research               围绕空天飞行器多体跨域对抗与人工智能的交叉方向开展研究，具体包括：       研究方向 1. 类Alpha-Go的飞行器智能博弈决策技术       研究方向 2.飞行器对抗规划与控制技术       研究方向 3.多飞行器编队轨迹规划方法与对抗策略

学术成果

学术成果 Academic Achievements   近年来，以第一作者在IEEE等高水平期刊发表论文 30 余篇，代表性论文如下：[1]. Wang Z, Yuan J. Dissipativity-Based Disturbance Attenuation Control for T-S Fuzzy Markov Jumping Systems with Nonlinear Multisource Uncertainties and Partly Unknown Transition Probabilities [J], IEEE Transactions on Cybernetics. 2020.（中科院一区TOP期刊，IF: 19.118）[2]. Wang Z, Yuan Y, et al. Adaptive Fuzzy Tracking Control for Strict-Feedback Markov Jumping Nonlinear Systems With Actuator Failures and Unmodeled Dynamics [J], IEEE Transactions on Cybernetics. 2018. 50: 126–139（中科院一区TOP期刊，IF: 19.118）[3]. Wang Z, Yuan J. Dissipativity-Based Composite Anti-Disturbance Control for T-S Fuzzy Switched Stochastic Nonlinear Systems Subjected To Multisource Disturbances [J], IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2020.（中科院一区TOP期刊，IF: 12.253）[4]. Wang Z, Yuan J. Full State Constrained Adaptive Fuzzy Control for Stochastic Nonlinear Switched Systems with Input Quantization [J], IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2019.（中科院一区TOP期刊，IF: 12.253）[5]. Wang Z, Zhang B, Yuan J. Decentralized Adaptive Fault Tolerant Control for A Class of Interconnected Systems with Nonlinear Multisource Disturbances [J], Journal of the Franklin Institute. 2018,11: 4493-4514（中科院一区TOP期刊，IF: 4.246）[6]. Wang Z, Yuan J. Fuzzy Adaptive Fault Tolerant IGC method for STT Missiles with Time-Varying Actuator Faults and Multisource Uncertainties [J], Journal of the Franklin Institute. （中科院一区TOP期刊，IF: 4.246）[7]. Wang, Z. and Liu, J. Reinforcement Learning Based-Adaptive Tracking Control For A Class Of Semi-Markov Non-Lipschitz Uncertain System With Unmatched Disturbances [J], Information Sciences. （中科院一区TOP期刊，IF: 8.233）[8]. Wang Z, Yuan J, Pan, Y, et al. Adaptive neural control for high order Markovian jump nonlinear systems with unmodeled dynamics and dead zone inputs [J], Neurocomputing. 2017, 247: 62–72.（中科院二区，IF: 5.779）[9]. Wang Z, Yuan J, Pan, Y, et al. Adaptive Neural Control For High Order Markovian Jump Nonlinear Systems With Unmodeled Dynamics And Dead Zone Inputs [J], Neurocomputing. 2017, 266: 315–324. （中科院二区，IF: 5.779）[10]. Yuan Y, Wang Z, Guo L. Barrier Lyapunov Functions-Based Adaptive Fault Tolerant Control for Flexible Hypersonic Flight Vehicles With Full State Constraints, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems.（中科院一区TOP期刊，IF: 11.471）  近年来，授权/受理专利 40 余件，代表性专利如下：1.一种自动寻找目标防御系统薄弱点的飞行器突防规划方法2.一种自主选择打击目标的飞行器弹道规划方法3.一种基于诱骗-突防策略的飞行器协同弹道规划方法4.一种基于蒙特卡洛搜索树与卷积神经网络的轨道行为决策方法与系统5.一种基于分层参数化强化学习的飞行器突防行为智能决策方法与系统6.一种基于自注意力机制LSTM及强化学习方法的协同拦截体系突防行为决策方法7.一种基于好奇驱动与经验回放的轨道行为强化学习决策方法与系统8.一种双星协同DK行为规划方法

综合介绍