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综合介绍 General Introduction 李浩宇，男，1990年04月，副教授、硕士生导师，招生专业：航空宇航科学与技术。长期从事制导控制理论、制导控制智能化，状态估计与系统稳定性理论、多智能体强化学习等方面研究，参与国防科技创新特区领域基金、国防科技创新特区创新项目等多项国家级项目，承担主持中国博士后科学基金、陕西省自然科学基金、广东省基础与应用基础研究基金等省部级项目。在Automatica、Information Sciences、Engineering Applications of Artificial Intelligence、Neurocomputing、Computers & Graphics、Image and Vision Computing等知名顶级期刊和国际会议上发表论文10余篇。是Neurocomputing、Signal Processing、Sensors、等国内外知名学术期刊审稿人。获得专利受理及授权5项。爱好：跑步（5K PB20′35″），登山徒步，正在强化骑行能力；吃好吃的，听相声；etc.教授课程：本科：《自动控制原理》、《计算方法》；研究生：《系统辨识》、《航天工程计算方法》竞赛指导：-- 乡村复杂环境无人车与无人机智能协同任务规划与应用研究. 2023年大学生创新创业训练计划项目（国家级）论文列表（第一作者）：-- Li H, Zhang K, Tan M*. A novel system identification algorithm for nonlinear Markov jump system[J]. Information Sciences, 2022, 616: 348-366.-- Li H*, Zhang K. Accurate and fast parameter identification of conditionally Gaussian Markov jump linear system with input control[J]. Automatica, 2022, 137: 109928.-- Li H*, Derrode S, Pieczynski W. Lower Limb Locomotion Activity Recognition of Healthy Individuals Using Semi-Markov Model and Single Wearable Inertial Sensor[J]. Sensors, 2019, 19(19): 4242.-- Li H*, Derrode S, Pieczynski W. An adaptive and on-line IMU-based locomotion activity classification method using a triplet Markov model[J]. Neurocomputing, 2019, 364(14) :94-105.-- Li H*, Derrode S, Benyoussef L, Pieczynski W. Free-walking 3D Pedestrian Large Trajectory Reconstruction from IMU Sensors[C].  2018 European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2018: 657-661.论文列表（通讯作者）：-- Tan M, Li H*. Energy analysis of the single impulsive Earth–Moon transfer with the temporary lunar capture[J]. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2023, 125: 107388.-- Feng Y, Zhang K, Li H*, Wang J. A nonlinear robot joint friction compensation method including stick and sliding characteristics[J]. Industrial Robot, 2023, 50(5): 814-829.-- Tan M, Ma B, Li H*. A multi-step method to calculate long-term quasi-periodic orbits around the Sun-Earth L1/L2[J]. Advances in Space Research, 2022, 367(10): 101.-- Fu H, Zhang K, Li H*, Wang J. MRRNet: Learning multiple region representation for video person re-identification[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, 114: 105108.-- Wang X, Zhang K, Li H*, Luo H, Wang J. ProbNet: Bayesian deep neural network for point cloud analysis[J]. Computers & Graphics, 2022, 104: 106-115.-- Fu H, Zhang K, Li H*, Wang J. Spatial temporal and channel aware network for video-based person re-identification[J]. Image and Vision Computing, 2022, 118: 104356. 个人相册

教育教学

个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2023.01 - 今 ，西北工业大学航天学院，副教授2020.11 - 2022.12 ，西北工业大学航天学院，博士后 学校名称 起始时间 结束时间 学历 学位 法国里昂中央理工 博士研究生毕业 博士 西北工业大学 硕士研究生毕业 硕士 西北工业大学 大学本科毕业 学士

荣誉获奖

社会兼职 Social Appointments 《导航定位与授时》青年编委

科学研究

学术成果

综合介绍