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综合介绍 General Introduction 本人自2016年6月开始从事协作机器人、人-机器人-环境交互、机器人技能学习、人机混合智能等领域的研究，2020年在西工大航天学院工作以来对人机协同智能操控理论及其在空间在轨服务、人-机器人协作以及人车共驾等领域的应用开展了深入研究，以第一作者在IEEE Transactions on Cybernetics 、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Transactions on Control Systems Technology、Journal of The Franklin Institute等发表SCI论文11篇，其中中科院一区TOP期刊7篇，二区2篇，总影响因子>77，单篇影响因子最高19.118，平均影响因子>7，最高他引70余次。共主持国家自然科学基金委“下一代人工智能方法”重大研究计划培育项目、科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目子课题、国家自然科学基金委青年项目、JKW创新特区、中国博士后科学基金面上项目各1项（累计科研经费近400万元），作为研究骨干参与广东省基础与应用基础重大研究项目1项。教育是一个过程，是一门艺术，也是教学相长、相互促进、相互成就的一段宝贵经历，希望有志于智能+航天的同学加入我们实验室。也欢迎本科生提前到实验室了解、交流或参与科研项目。 个人相册

教育教学

个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2022.10至今， 西北工业大学航天学院，教授；2020.6-2022.11， 西北工业大学航天学院，博士后（合作导师：黄攀峰教授）； 2017.9 - 2018.9， 新加坡国立大学，电子与计算机工程专业，联合培养博士（CSC公派, 导师：葛树志教授）；2014.9 - 2019.12，西安交通大学，机械工程专业，博士（导师：梅雪松教授）；2011.9 - 2014.4， 南京理工大学，机械工程专业，硕士（保送）；2007.9 - 2011.6， 南京理工大学，机械工程及自动化专业，本科；

荣誉获奖

学科信息 Subject information 一级学科 二级学科 控制科学与工程 模式识别与智能系统

科学研究

教育教学 Education and teaching 招生信息 教育信息        本人隶属于航天学院空间操作技术研究所黄攀峰教授团队，从事空间遥操作、人-机器人协作、机器人技能学习、强化学习、人机混合智能方面研究。每年招收硕士生一到两名，欢迎航空航天工程、飞行器控制与信息工程、自动化、机器人、人工智能、机械工程、电子信息、计算机、电气工程等相关专业的同学报考，可以直接发送邮件给我。       招生要求：热爱科研、勇于探索、基础扎实、有较强的自我驱动力。 本科生课程，空间任务规划技术，U02M11222，32学时本科生课程，空间机器人在轨服务技术，U02P81002，承担12学时本科生课程，飞天逐梦-太空遨游做什么(航天），U02G71002，承担2学时研究生课程，协作型机器人控制与操作实验，M02M21009，20学时研究生课程，空间操作与控制技术，40学时主持撰写研究生教材《协作机器人——感知、交互、操作与控制技术》，机械工业出版社2024年出版。

学术成果

获奖信息 The winning information 2023年，西北工业大学翱翔新星；2023年，指导学生获得第四届全国高等学校航空航天类专业本科毕业设计成果交流会优秀奖；2022年，因参与空间遥操作XXXX实验，获中国西安卫星测控中心感谢信；2022年，主持撰写研究生教材《协作机器人——感知、交互、操作与控制技术》，获批西工大“十四五”研究生教材建设项目；2017年，获得国家留学基金委公派留学奖学金；2016年，获西安交通大学博士研究生一等奖学金；2016年，西安交通大学优秀研究生干部；2015年，西安交通大学优秀研究生；2015年，获江苏省优秀硕士学位论文奖；2010年，获江苏省大学生机械创新设计大赛一等奖（第一完成人）。

综合介绍

团队信息 Team Information 本人隶属于航天学院空间操作技术研究所黄攀峰教授（杰青、万人领军）团队，团队共有正高级职称5人，副高级职称3人，科研经费充足，承担空间遥操作、空间绳系机器人、人机混合智能等方面的众多国家级科研项目，拥有KUKA IIWA机器人、双臂UR移动机器人、无人机、无人小车等实验设备。