侯翔昊
时间:2024-04-06 01:38 来源: 作者: 点击:次
个人经历 Personal experience 工作经历 教育经历 l 副教授 11/2021 ~ 至今 西北工业大学航海学院,陕西，西安专业：水声工程研究方向：目标跟踪、多源信息融合主讲课程：卡尔曼滤波与水下目标被动跟踪l 博士后 09/2019 ~ 11/2021 哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江，哈尔滨专业：水声工程 l Ph.D. 09/2014 ~ 06/2019 航天飞行动力学技术国防重点实验室，西北工业大学航天学院, 西安，陕西专业：飞行器设计l M.S. 09/2012~09/2014 飞行控制与仿真研究所，西北工业大学航天学院, 西安，陕西专业：导航、制导与控制其中：09/2013~09/2014 联合培养空间系统设计系，代尔夫特理工大学航空航天学院，代尔夫特，荷兰l B.S. 09/2008~07/2012 西北工业大学航天学院, 西安，陕西专业：探测、制导与控制技术 教育教学综合介绍 General Introduction 侯翔昊，工学博士，硕士生导师，西北工业大学航海学院副教授，工作于海洋观测与探测团队。2012年毕业于西北工业大学航天学院探测制导与控制专业，2015年毕业于西北工业大学航天学院导航制导与控制专业（其中2013-2014年在荷兰代尔夫特理工大学航天学院空间系统工程系交流），2019年毕业于西北工业大学飞行器设计专业，2021年于哈尔滨工程大学水声工程学院博士后优秀出站。 长期致力于空间/水下非合作目标抗干扰智能导航跟踪算法设计与实现方面研究，取得多项成果。具体研究方向为：复杂系统姿轨耦合运动学与动力学建模、鲁棒自适应导航跟踪算法设计、深度学习与人工智能在智能导航跟踪中的应用，多源信息融合等方向。共发表文章20余篇，其中第一或唯一通讯作者发表SCI索引论文15篇，授权专利9项，出版专著一部（科学出版社，排位第4）。主持包含国家自然基金、装备发展部预研项目、国家重点实验室开放课题、航天创新基金等项目6项，参与国家重点研发项目、国家自然基金重点项目、国家自然基金面上项目等国家级课题多项。 个人相册 荣誉获奖教育教学 Education and teaching 招生信息 导航控制方向硕士研究生，主要研究点在于（不局限）：水下目标智能跟踪、航行器智能导航、相对导航技术；多源信息融合方向硕士研究生，主要研究点在于（不局限）：多传感器融合跟踪算法设计、人工智能辅助智能导航跟踪技术；跟踪导航算法的嵌入式系统实现技术。 科学研究科学研究 Scientific Research l 针对XXX目标的跨域协同感知XX技术研究l 基于分布式被动弱观测的水下非合作目标智能跟踪方法研究l 基于深度学习的水下目标智能参数识别技术研究l 基于多航天器协同观测的空间非合作目标参数识别方法研究l 空间非合作目标交会的多约束智能自主规划与控制中智能导航算法设计 学术成果学术成果 Academic Achievements 第一或唯一通讯作者在《JASA》、《JASA Letters》、《Neurocomputing》、 《Journal of aerospace engineering》、《Remote Sening》、《声学学报》等期刊以及ICGNC等国际学术会议发表论文20余篇，其中SCI收录15篇，授权专利9项。发表的部分论文如下：[1] Xianghao Hou; Yueyi Qiao; Boxuan Zhang; Yixin Yang ; Robust Underwater Direction-ofArrival Tracking Based on AI-Aided Variational Bayesian Extended Kalman Filter, Remote Sensing, 2023, 15(2): 420 [2] Xianghao Hou; Yueyi Qiao; Boxuan Zhang; Yixin Yang ; Robust underwater direction-ofarrival tracking based on variational Bayesian extended Kalman filter, JASA Express Letters,2023, 3(1): 014801 [3] Xianghao Hou; Long Yang; Yixin Yang; Jianbo Zhou; Gang Qiao ; Bearing‐only underwater uncooperative target tracking for non‐Gaussian environment using fast particle filter, IET Radar, Sonar & Navigation, 2021, 16(3): 501-514 [4] Boxuan Zhang; Xianghao Hou*; Yixin Yang ; Robust underwater direction-of-arrival tracking with uncertain environmental disturbances using a uniform circular hydrophone array, Journal of the Acoustical Society of America, 2022, 151(6): 4101-4113 [5] Hou XH, Zhou JB, Yang YX, et al. 3D Underwater Uncooperative Target Tracking for a Time-Varying Non-Gaussian Environment by Distributed Passive Underwater Buoys[J], Entropy, 2021, 23(7) [6] Hou XH, Zhou JB, Yang YX, et al. Adaptive Two-Step Bearing-Only Underwater Uncooperative Target Tracking with Uncertain Underwater Disturbances [J], Entropy, 2021, 23(7) [7] Xianghao Hou, Jianping Yuan, Chuan Ma, Chong Sun. Parameter estimations of uncooperative space targets using novel mixed artificial neural network [J]. Neurocomputing, 339:232-244. [8] Hou XH, Qiao G. Observability Analysis in Parameters Estimation of an Uncooperative Space Target [J], CMES-COMPUTER MODELING IN ENGINEERING & SCIENCES, 2020, 122(1):175-205. [9] Xianghao Hou, Jianping Yuan. Novel dual vector quaternions based adaptive extended two-step filter for pose and inertial parameters estimation [J]. Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 233(7) :2570-2591.[6] Hou XH, Ma C, Wang Z, et al. Adaptive pose and inertial parameters estimation of free-floating tumbling space objects using dual vector quaternions[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(10). [10] Jianping Yuan, Xianghao Hou, Chong Sun, Yu Cheng. Fault tolerant pose and inertial parameters estimation of an uncooperative spacecraft based on dual vector quaternions [J]. Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 233(4) :1250-1269. 综合介绍社会兼职 Social Appointments 期刊JOVE下专科Underwater Information and Energy Technologies in Ocean Engineering客座编辑 |