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综合介绍 General Introduction 在西安交通大学机械工程学院于2017年6月获得博士学位、博士期间曾于美国哥伦比亚大学地球与环境工程学院访问学习1年。2017年7月担任西安交通大学大学机械、机器人与智能系统研究所助理研究员，现为西北工业大学机电学院副教授，长期致力于软体机器人及电活性人工肌肉材料力电耦合行为研究，主要内容包括电活性聚合物（EAP）人工肌肉材料力电耦合特性研究；气电混合人工肌肉驱动机理研究；仿生变体无人机及柔性智能蒙皮技术研究；刚-柔-软耦合机器人刚度调控研究；智能微创医疗机器人人工肌肉驱动技术研究等。长期与世界著名大学及研究所展开密切合作，包括美国哥伦比亚大学，瑞士洛桑联邦理工大学，香港城市大学，新加坡科技设计大学等。  个人相册

教育教学

教育教学 Education and teaching 招生信息 欢迎智能机器人大类、航空航天大类、机械、力学、材料等相关专业毕业生报考硕士研究生。主要研究方向：1. 电活性智能材料与人工肌肉技术研究；2. 智能变体仿生无人机与柔性智能蒙皮技术研究；3. 智能仿生软体机器人技术研究。要求：品行端正，勤奋努力，对科研事业充满热情。具备较好的数学、力学、英语功底和较强的实践动手能力。

荣誉获奖

科学研究 Scientific Research 近年来主持和参与了多项科学基金项目，包括主持中国国家自然科学基金青年基金，参与中国国家自然科学基金重大项目，以及主持西安交通大学、浙江大学等国家重点实验室开放基金项目,如下：主持的科研项目：2022.10—2025.10 军口国家级项目（基于介电弹性体的XXXXXX智能结构设计与制造方法）2019.1—2021.12  国家自然科学基金青年项目（面向微创手术的气电混合人工肌肉操作臂基础理论与技术研究No：51805413）2017.9—2018.12  中国博士后科学基金面上项目（基于介电弹性材料的变形机翼柔性蒙皮结构关键技术研究 No：2017M623156）2021.4—至今    机械制造系统工程国家重点实验室开放课题（面向微创手术的刚柔耦合气动操作臂纤维堵塞变刚度理论与技术研究 No：sklms2021014）2015.1—2017.12  浙江大学国家重点实验室开放基金项目（一种新型气电混合柔性驱动器研究 No：GZKF-201508）2019.1—2020.12  长安大学陕西省重点实验室开放基金项目（介电弹性体主动隔振技术研究No:300102250509）参与的科研项目：2013.1-2017.12    国家自然科学基金重大项目（结构/功能一体化精确制造技术研究  No：51290294）2018.1-2020.12    重大研究计划共融机器人培养项目（具有化学及结构变色双机理的电活性材料调控的机器人伪装隐身技术研究No：91748124）2017.1-2019.12    西北工业大学装备预研重点实验室基金（基于介电弹性体驱动的自适应变形智能柔性蒙皮结构研究No：61423010301）2021.10-至今      深圳市自然科学基金面上项目（面向微小型飞行器的介电弹性体离面谐振驱动机理研究No：201304037）

科学研究

学术成果 Academic Achievements 发表学术论文中被SCI收录共30余篇，以第一/通讯作者在Cell子刊Cell Reports Physical Science, Soft Robotics, Applied Materials Today, PRApplied, PRResearch, Nonlinear Dynamics, APL, Soft Matter等高水平杂志发表论文20余篇：1.  Lei Liu，Junshi Zhang, Meng Luo, Hualing Chen, Zhichun Yang, et. al. A bio-inspired soft-rigid hybrid actuator made of electroactive dielectric elastomers Applied Materials Today，Vol.21 100814 (2020) （SCI源刊，JCR：Q1，中科院一区（Top 期刊），影响因子：8.663）2.  Lei Liu, Junshi Zhang, Geng Liu, Zicai Zhu, Qiao Hu, and Pengfei Li, Three-fingered soft pneumatic gripper integrating joint-tuning capability Soft Robotics, doi.org/10.1089/soro.2021.0082（2021）（SCI源刊，JCR：Q1，中科院一区（Top 期刊），影响因子：8.071）3. Junshi Zhang, Lei Liu (共同一作), et. al. Fiber-reinforced soft polymeric manipulator with smart motion scaling and stiffness tunability, Cell Reports Physical Science，Vol.2 10（2021） doi.org/10.1016/j.xcrp.2021.100600 (2021) (Cell子刊，影响因子：7.832)4.  Lei Liu, Junshi Zhang, et. al. Dynamic simulation for beam to beam frictionless contact using a novel region detection algorithm, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering Vol.385, 114025 (2021)（SCI源刊，JCR：Q1，中科院一区（Top 期刊），影响因子：6.588）5.  Lei Liu，Junshi Zhang，Yong Cai，Bo Li，Geng Liu，Pengfei Li，Stiffness-tunable robotic gripper driven by dielectric elastomer composite actuators, Smart Materials and Structures, Vol.29 125013 (2020) （SCI源刊，JCR：Q2，中科院二区，影响因子：4.131）6.  Lei Liu, Junshi Zhang, Meng Luo, Bo Li , Chao Tang, Hualing Chen, Zhichun Yang, et. al. Electro-pneumatic dielectric elastomer actuator incorporating tunable bending stiffness，Physical Review Research, Vol.2 023202 (2020) （SCI源刊）7.  Meng Luo，Lei Liu（共同一作），Chen Liu，Bo Li，Chongjing Cao，Xing Gao，et. al. A single-chamber pneumatic soft bending actuator with increased stroke-range by local electric guidance，IEEE Transactions on Industrial Electronics，Vol.69 9 (2021) DOI: 10.1109/TIE.2020.3013544（SCI源刊，JCR：Q1，中科院一区（Top 期刊），影响因子：8.162）8.  Bo Li，Yong Cai, Lei Jiang，Lei Liu（通讯作者），et. al. A flexible morphing wing by soft wing skin actuation utilizing dielectric elastomer: experiments and electro-aerodynamic model, Smart Materials and Structures, Vol.29 015031 (2020)（SCI源刊，JCR：Q2，中科院二区，影响因子：4.131）9.  Chi Zhang, Lei Liu（通讯作者），et. al. Hydraulically Coupled Dielectric Elastomer Actuators for a Bioinspired Suction Cup，Polymers, Vol.13(20), 3481 (2021)（SCI源刊，JCR：Q1，中科院二区，影响因子：4.967）10.  Lei Liu， Wentao Ma，Hua-Ling Chen，Li Bo，Oscillation of Dielectric Elastomers Resonator with Strain-Stiffening Effect ，IEEE-CYBER （2020）（高水平国际会议，EI检索）11.  Lei Liu，Chi Zhang，Meng Luo，Xi Chen，et. al. A biologically inspired artificial muscle based on fiber-reinforced and electropneumatic dielectric elastomers，Smart Materials and Structures, Vol.26 085018 (2017)（SCI源刊，JCR：Q2，中科院二区，影响因子：4.131）12.  Lei Liu, Bo Li, Wenjie Sun，Hualing Chen and Dichen Li. Viscoelastic effect and creep elimination of dielectric elastomers in adversarial resonance. Journal of Applied Physcis, Vol.120 164502 (2016) （SCI源刊，JCR：Q2，中科院三区，影响因子：2.877）13.  Lei Liu, Hualing Chen, Bo Li, Yanjie Wang and Dichen Li, Thermal and strain-stiffening effects on the electromechanical breakdown strength of dielectric elastomers Applied Physics Letters, Vol.107 062906 (2015)（SCI源刊，JCR：Q2，中科院二区（Top 期刊），影响因子：3.971）14.  Lei Liu, Hualing Chen, Junjie Sheng, Junshi Zhang, Yongquan Wang, Shuhai Jia Experimental study on dynamic responses of in-plane deformation of dielectric elastomer under alternating electric load. Smart Materials and Structures,Vol.23 025037 (2014)（SCI源刊，JCR：Q2，中科院二区，影响因子：4.131）15.  Lei Liu, Hualing Chen, Bo Li, Junjie Sheng, Junshi Zhang, Chi Zhang, Yanjie Wang and Dichen Li. Effect of temperature on the electromechanical deformation of viscoelastic dielectric elastomers. EPL(Europhysics Letters), Vol.112 27006 (2015)（SCI源刊，JCR：Q3，中科院三区，影响因子：1.958）16.  Lei Liu, Hualing Chen, Junjie Sheng, Junshi Zhang, Yongquan Wang, Shuhai Jia Effect of temperature on the electric breakdown strength of dielectric elastomer Proc. of SPIE,  Vol.9056-905634 (2014)（高水平国际会议，ISTP检索）17.  Lei Liu, Hualing Chen, Bo Li, Junjie Sheng, Junshi Zhang, Chi Zhang, Yanjie Wang and Dichen Li Experimental investigation on electromechanical deformation of dielectric elastomers under different temperatures. Theoretical and Applied Mechanics Letters, Vol. 5 155–159 (2015)（英文期刊，ESCI，CSCD检索）18.  Junshi Zhang，Lei Liu，Hualing Chen，Electromechanical properties of soft dissipative dielectric elastomer actuators influenced by electrode thickness and conductivity，Journal of Applied Physics，Vol.127 184902 (2020) （SCI源刊，JCR：Q2，中科院三区，影响因子：2.877）19.  Junshi Zhang, Xuejing Liu, Lei Liu, et. al., Modeling and experimental study on dielectric elastomers incorporating humidity effect, EPL(Europhysics Letters), Vol.125 57002 (2020)（SCI源刊，JCR：Q3，中科院三区，影响因子：1.958）20.  Junshi Zhang，Junjie Sheng，Xuejing Liu，Lei Liu，Jianwen Zhao，Chen, Hualing，Temperature effect on electromechanical properties of polyacrylic dielectric elastomer: an experimental study，Smart Materials and Structures, Vol.29 047002 (2020)（SCI源刊，JCR：Q2，中科院二区，影响因子：4.131）20.  Bo Li, Junshi Zhang, Lei Liu, Hualing Chen, Shuhai Jia, Dichen Li, Modeling of dielectric elastomer as electromechanical resonator, Journal of Applied Physcis, Vol.116 124509 (2014) （SCI源刊，JCR：Q2，中科院三区，影响因子：2.877）21.  Bo Li, Xuejing Liu, Lei Liu, Hualing Chen, Voltage-induced crumpling of a dielectric membrane, EPL(EuroPhysic Letters), Vol.112 560045 (2015)（SCI源刊，JCR：Q3，中科院三区，影响因子：1.958）22.  Chao Tang, Bo Li, Chenbang Zou, Lei Liu and Hualing Chen. Voltage-InducedWrinkle Performance in a Hydrogel by Dielectric Elastomer Actuation Polymers, 10(7): 697 (2018) （SCI源刊，JCR：Q1，中科院二区，影响因子：4.967）23.  Junjie Sheng, Hualing Chen, Lei Liu, Junshi Zhang, Yongquan Wang, and Shuhai Jia. Dynamic electromechanical performance of viscoelastic dielectric elastomers. Journal of Applied Physics, Vol.114 134101 (2013)（SCI源刊，JCR：Q2，中科院三区，影响因子：2.877）24.  Chi Zhang, Hualing Chen, Lei Liu and Dichen Li. Modelling and characterization of inflated dielectric elastomer actuators with tubular configuration. Journal of Physics D: Applied Physics, Vol.48 245502 (2015)（SCI源刊，JCR：Q2，中科院三区，影响因子：3.409）25.  Chi Zhang, Bo Li,Hualing Chen, Yanjie Wang, Lei Liu, Dichen Li. Investigation on Static and Dynamic Performance of Dielectric Elastomer Integrated Hinge Configuration. Journal of Applied Polymer Science, Vol. 132 41630 (2014)（SCI源刊，JCR：Q2，中科院三区，影响因子：3.057）26.  Chi Zhang, Wenjie Sun, Hualing Chen, Lei Liu, Bo Li, Dichen Li, Electromechanical deformation of conical dielectric elastomer actuator with hydrogel electrodes. Journal of Applied Physics, Vol.119 094108 (2016)（SCI源刊，JCR：Q2，中科院三区，影响因子：2.877）27.  Junshi Zhang, Hualing Chen, Junjie Sheng, Lei Liu, Yongquan Wang, and Shuhai Jia. Dynamic performance of dissipative dielectric elastomers under alternating mechanical load. Applied Physics A, Vol.116 59-67 (2014)（SCI源刊，JCR：Q2，中科院四区，影响因子：2.983）30.  Junshi Zhang, Hualing Chen, Junjie Sheng, Lei Liu, and Bo Li. Current leakage of a charge controlled dielectric elastomer. Proceedings of SPIE, Vol.9056 905632 (2014)（高水平国际会议，ISTP检索）31.  Junshi Zhang, Hualing Chen, Liling Tang, Bo Li, Junjie Sheng, Lei Liu. Modelling of spring roll actuators based on viscoelastic dielectric elastomers. Applied Physics A, DOI 10.1007/s00339-015-9034-2 (2015)（SCI源刊，JCR：Q2，中科院四区，影响因子：2.983）32.  Junshi Zhang, Hualing Chen, Junjie Sheng, Lei Liu, Yongquan Wang, and Shuhai Jia. Constitutive relation of viscoelastic dielectric elastomer. Theoretical and Applied Mechanics Letters, Vol.3 054011 (2013)（英文期刊，ESCI，CSCD检索）33.  Junjie Sheng, Hualing Chen, Lei Liu, Junshi Zhang, Yongquan Wang, and Shuhai Jia. Temperature effects on the dynamic response of viscoelastic dielectric elastomer. Theoretical and Applied Mechanics Letters, Vol.3 054005 (2013)（英文期刊，ESCI，CSCD检索）34.  Chao Tang, Bo Li, Changsheng Bian, Zhiqiang Li, Lei Liu, and Hualing Chen. A Locomotion Robot Driven by Soft Dielectric Elastomer Resonator. Proc. of ICIRA, Part I, LNAI 10462 pp. 120–126 (2017) （机器人领域高水平国际会议）35. Yu Xing, Lei Liu(共同一作), Chao Liu, Bo Li, Zishen Wang, Pengfei Li, Erhu Zhang. Mechanical Deformation Analysis of a Flexible Finger in Terms of an Improved ANCF Plate Element,Machines,(2022)(accepted)

学术成果

综合介绍