教师主页移动版

个人经历 Personal experience 工作经历 教育经历 2023.01-至今，西北工业大学，航海学院，教授2020.08-2022.12, 加州州立大学洛杉矶分校，机械工程系，副教授2015.09-2020.07, 加州州立大学洛杉矶分校，机械工程系，助理教授 2010.08-2014.08, 美国中佛罗里达大学，机械工程，博士2010.08-2013.12, 美国中佛罗里达大学，航空航天工程，硕士2008.09-2010.07，西北工业大学，自动化学院，控制科学与工程，硕士2004.09-2008.07，西北工业大学，教改班，自动化学院，自动化，本科

教育教学

综合介绍 General Introduction 2004级西北工业大学教改班学生，获得自动化学士和控制科学与工程硕士学位。2010年出国留学，先后获得美国中佛罗里达大学航空航天工程硕士和机械工程博士学位，并获“杰出研究奖”和“优秀博士论文奖”。2015年入职美国加州州立大学洛杉矶分校任助理教授，创建了机器人实验室。2020年以“教育表现、专业成就和对学校贡献”三项全优的最高等级评价提前晋升副教授，并获终身职位。主持/参与美国国家科学基金、美国国家航空航天局、海军研究署、美国教育部等项目6项。受聘校财政政策委员会、院教学委员会等多个委员会主席或委员。在指导学生方面有突出贡献，先后获校“荣誉导师奖”和“杰出指导学生奖”。与美国威斯康星大学、密歇根大学、内华达大学、南加州大学等多所著名高校有合作关系。2021年入选国家级领军人才，于2023年加入航海学院“海洋观测与探测”科技创新团队任教授。主要研究方向包括：智能机器人、感知与控制、人工智能、自主系统集成。招生信息：1. 每年计划招收博士2名，硕士3名。2. 长期招博士后，要求博士毕业不超过5年；研究背景为无人系统、机器人、动力学与控制、目标检测与识别、人工智能等相关方向；具备基本科研能力和素养、良好的团队合作和沟通交往能力、有责任心。欢迎有意愿从事科研工作的博士与我联系：shenhe@nwpu.edu.cn。 个人相册

荣誉获奖

教育教学 Education and teaching 教育教学 在西北工业大学教授课程：       （1）计算机控制系统（春季）在美国加州州立大学洛杉矶分校教授课程：（1）Statics（静力学）（2）Dynamics（动力学）（3）Introduction to Autonomous Robotic Systems (自主机器人基础)（4）Control of Mechanical Systems（自动控制原理）（5）Vibration Analysis（振动分析）（6）Introduction to Robotics（机器人基础）（7）Mechanical System Analysis（机械系统分析）（8）Optimal Control（最优控制）

科学研究

荣誉获奖 Awards Information 2021，入选国家级领军类人才2022，Outstanding Mentorship and Commitment to Students in Research, Scholarship, and Creative Activities，California State Universit, Los Angeles2021，Best Paper Award，ASEE Annual Conference2020，Faculty Mentor Honoree，California State University，Los Angeles2017，Exceptional Levels of Service to Students Award, California State University, Los Angeles2014，Outstanding Dissertation Award, University of Central Florida 2010，陕西省自然科学优秀学术论文奖，三等奖（向河，沈贺）

学术成果

学术成果 Academic Achievements 2023[1]. W. Zou, N. Li, B. Wang, K. Wang, S. Bu, M. Zhou, H. Shen, "Parallel crosschecking neural network based fault-tolerant flight parameter estimation and faulty sensor identification", Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 123, Part C, 2023, 106446. (1区，IF7.802)[2]. N. Li, W. Zou, Y. Zhu, B. Wang, S. Bu, and H. Shen, "A compact embedded flight parameter detection system for small soaring UAVs", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023. (accepted) (TOP期刊，IF5.867)[3]. H. Shen, A. Ruiz, and N. Li, “Fast online reinforcement learning control of small lift-driven vertical axis wind turbines with an active programmable four bar linkage mechanism”, Energy, Vol. 262, Part A, 2023, pp. 125350. (TOP期刊, IF 8.857)[4]. H. Shen, A. Petrossian, J. Vizcarra, E. Schiorring, and M. Tufenkjian, "Robotics empowered convergence engineering education", 130th ASEE Annual Conference, Baltimore, MD, June 25-28, 2023. (accepted) [5]. S. Xu, J. Du, Y. Ma, H. Shen, and H. Ren, "An image based method for marine magnetic signal denoising", 6th international conference on information communication and signal processing, Xi'an, China, September 23-25, 2023. (accepted) ---------------------------------------------部分代表论文（2023以前）[1]. L Qi, H Yi, J Luo, D Zhang, and H Shen, Embedded printing trace planning for aluminum droplets depositing on dissolvable supports with varying section, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 63, 2020, pp. 101898. [2]. H. Shen, J. Iorio, and N. Li, “Sliding mode control in backstepping framework for a class of nonlinear systems”, Journal of Marine Science and Technology, Vol. 7, issue 12, 2019, pp. 452. [3]. J. Luo, W. Wang, W. Xiong, H. Shen, and L. Qi, “Formation of uniform metal traces using alternate droplet printing”, International Journal of Machine Tools and Manufacture, Vol. 122, 2017, pp. 47-54.[4]. Z. Ling, Y. Liang, Y. Wang, H. Shen, and X. Lu, Adaptive extended piecewise histogram equalisation for dark image enhancement”, IET Image Processing, Vol. 9, Issue 11, 2015, pp. 1012 – 1019. [5]. H. Shen, A. Mark, K. Thompson, Y. Xu, F. Liang, J. Gou, and B. Mabbott, “Thermal modeling and property identification of shape memory polymer nanocomposits”, Applied Physics Letters, 106 (8), 2015, pp. 081907-11.[6]. H. Shen, K. Thompson, Y. Xu, A. Mark, F. Liang, J. Gou, and B. Mabbott, “Platform for monitorings and control of electrically actuated shape memory polymer nanocomposite structures”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 99, 2015, pp. 3212-3222.[7]. H. Shen, Y. Xu, and B. T. Dickinson, “Fault tolerant attitude control for small unmanned aircraft systems equipped with an airflow sensor array,” Bioinspiration & Biomimetics, 9 (4), 2014, pp. 046015.[8]. H. Shen, Y. Xu, and B. T. Dickinson, “Micro air vehicle’s attitude control using real-time pressure and shear information,” Journal of Aircraft, 51 (2), 2014, pp. 661-671.[9]. H. Shen, Y. Xu, F. Liang, J. Gou, and B. Mabbott, “Recovery torque modelling of carbon fiber reinforced shape memory polymer nanocomposites,” Applied Physics Letters, 103 (20), 2013, pp. 201903.[10]. H. Shen, Y. Xu, and C. Remeikas, “Pitch control of a micro air vehicle with micropressure sensors,” Journal of Aircraft, 50 (1), 2013, pp. 239-248.

综合介绍