黄攀峰
时间:2024-04-06 01:37 来源: 作者: 点击:次
个人经历 Personal experience 工作经历 1994-1998，西北工业大学航海学院检测技术及仪器仪表专业攻读学士学位1998-2001，西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业攻读硕士学位2001-2002，香港中文大学自动化与计算机辅助工程系，助理研究员2003-2005，香港中文大学自动化与计算机辅助工程系攻读博士学位 2006- 今，西北工业大学副教授（2005，特评）、教授（2008，破格）、博导（2009） 2012.09- 2016.11， 西北工业大学航天学院 航天应用技术系 系主任 2018.09-今，西北工业大学自动化学院 院长 教育教学教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 1. 航天技术概论，本科生课程，8学时 2. 空间机器人技术，研究生课程，40学时 3. 航天科学与技术概论，本科生课程，48学时 4. 先进在轨服务技术，本科生课程，32学时 5. 空间操作与控制技术，研究生课程，40学时 招生学科：控制科学与工程（一级学科）： 航空宇航科学与技术（一级学科）： 研究方向：1. 空间智能机器人技术2. 空间遥操作技术3. 智能控制技术4. 机器视觉5. 飞行器导航、制导与控制6. 复杂空间绳系系统动力学与控制7. 空间细胞机器人技术8. 人机混合智能技术9. 分布式群体智能技术10. 自主智能系统 荣誉获奖荣誉获奖 Awards Information 2021年获得陕西省自然科学一等奖（排名1）2020年，陕西省“智能机器人”重点科技创新团队负责人2019年获得省部级技术发明二等奖（排名第1）2018年获得某国家级人才称号2017年获得国家杰出青年科学基金（国家杰青）2017年入选某国家级人才2016年入选某省部级人才2016年获国家高技术发展计划（863计划）“十二五”攻关优秀团队首席2016年入选某省部级人才科学中国人（2014）年度人物“杰出青年科学家”奖2014年获得省部级技术发明二等奖（排名第1）2012年获得省部级科技进步一等奖（排名第4）2011年获国家高技术发展计划（863计划）“十一五”攻关先进个人2007年入选教育部“新世纪优秀人才”奖励计划 科学研究科学研究 Scientific Research 近年来，主持国家级项目30多项，主要代表性项目：1. 国家863计划项目，***飞行器导航、制导与控制，2006-20082. 国家自然科学家基金项目，空间机器人接触碰撞动力学与后碰撞控制机理研究，2009-20113. 国家863计划重大项目，空间***遥操作系统研制、集成、联试，2008-20114. 国家863计划重点项目，空间***系统研究，2007-20115. 国家863计划重大项目，空间***遥操作系统正样研制，2011-20126. 国家863计划重点项目，空间***关键技术研究，2011-今7. 国家863计划重大项目，空间***手控器研制，2012-20138. 国家863计划重大项目，空间机器人***特性研究及试验，2013-20149. 国家863计划重大项目，遥操作***非合作目标抓捕研究及试验，2015-201610. 国家自然科学基金项目，空间绳系飞网机器人柔性组合体动力学与协调控制方法研究，2013-201611. 载人航天配套项目，空间站小型机械臂地面遥操作系统研制，2014-今12. 军口项目， XXX细胞机器人技术，2017-201813. 国家杰出青年科学基金， 空间机器人基础理论与关键技术研究，2018-202214. 国家自然科学基金重大研究计划重点项目，开放式空间刚-柔智能群体的基础理论与关键技术研究，2019-202215. 某军口基金，***非接触控制技术研究，2018-202316. 国家重点研发计划项目负责人（首席科学家）， 大跨度桥梁检测作业机器人， 2019.12--2022.11主要学术成果：专著：1. Panfeng Huang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Fan Zhang, Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control，Elsevier, 2017.10 2. Panfeng Huang, Fan Zhang, Theory and Applications of Multi-Tethers in Space, Springer, 2020. 13. 黄攀峰，孟中杰，空间绳系机器人技术，中国宇航出版社，2014年8月4. 黄攀峰，刘正雄，空间遥操作技术，中国国防工业出版社，2015年2月主要代表论文(*为通讯作者)：[1] Zhiqiang Ma, Panfeng Huang*, Adaptive Neural Network Controller for an Uncertain Rigid Manipulator with Input Saturation and Full Order State Constraint, IEEE Transactions on Cybernetics, 52(5): 2907-2915, May, 2022[2] Yu Zhao*, Chengxin Xian, Guanghui Wen, Panfeng Huang, Wei Ren, Design of Distributed Event-Triggered Average Tracking Algorithms for Homogeneous and Heterogeneous Multi-Agent Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 67(3): 1269-1284, March,2022[3] Ya Liu, Fan Zhang, Panfeng Huang, Fixed-time consensus tracking for second-order multi-agent systems under disturbance, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(8):4883-4894, August, 2021[4] Zhiqiang Ma; Panfeng Huang*, Zhian Kuang, Fuzzy Approximate Learning-based Sliding Mode Control for Deploying Tethered Space Robot, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 29(9): 2739-2749，Sept., 2021[5] Fan Zhang, Panfeng Huang*,Fuzzy-based Adaptive Super-Twisting Sliding-Mode Control for aManeuverable Tethered Space Net Robot, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 29(7):1739-1749,July, 2021[6] Xing Liu, Zhengxiong Liu, Panfeng Huang, A Novel Contact State Estimation Method for Robot Manipulation Skill Learning via Environment Dynamics and Constraints Modelling, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Nov,2021,DOI: 10.1109/TASE.2021.3139096[7] Ya Liu, Panfeng Huang*, Fan Zhang, Yakun Zhao, Distributed Formation Control Using Artificial Potentials and Neural Network for Constrained Multi-agent Systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 28( 2): 697-704, March 2020[8] Yakun Zhao, Fan Zhang*, Panfeng Huang, Impulsive Super-twisting Sliding Mode Control for Space Debris Capturing via Tethered Space Net Robot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 67(8): 6874-6882, Aug. 2020[9] Lu Chen, Panfeng Huang*, Jia Cai, Extracting and Matching Lines of Low-textured Region in Close-range Navigation for Tethered Space Robot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(9): 7131-7140, September, 2019[10] Haifei Chen, Panfeng Huang*, Zhengxiong, Liu, Mode Switching Based Symmetric Predictive Control Mechanism for Networked Teleoperation Space Robot System，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，24(6): 2706-2717, Dec. 2019[11] Zhenyu Lu, Panfeng Huang*, Zhengxiong Liu and Haifei Chen, Fuzzy Observer-based Hybrid Force/Position Control Design for a Multiple-sampling-rate Bimanual Teleoperation System, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 27(7): 1383-1396, July,2019[12] Lu Chen, Panfeng Huang*, Jia Cai, Extracting and Matching Lines of Low-textured Region in Close-range Navigation for Tethered Space Robot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(9): 7131-7140, Sept., 2019[13] Panfeng Huang*, Yingbo Lu, Ming Wang, Zhongjie Meng, Yizhai Zhang, Fan Zhang, Post-capture Attitude Takeover Control of a Partially Failed Spacecraft with Parametric Uncertainties, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,16(2): 919-930, April, 2019 [14] Zhenyu Lu,Panfeng Huang*, Zhengxiong Liu, Predictive Approach for Sensorless Bimanual Teleoperation under Random Time Delays with Adaptive Fuzzy Control,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(3):2439-2448, March, 2018[15] Fan Zhang, Panfeng Huang* , Releasing Dynamics and Stability Control of Maneuverable Tethered Space Net, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(2):983-993, April,2017 学术成果社会兼职 Social Appointments 国务院学位委员会控制科学与工程学科评议组成员（2020-）军口某重点方向专家组专家（2020-今）军口某主题专家组专家（2016-今）科技部科技创新2030-新一代人工智能重大项目指南专家组专家（2018-今）科技部科技创新2030-新一代人工智能重大项目管理专家组专家（2021-今）国家863计划重大项目专家组专家（2011-2016）国家某重大任务运控与试验系统副总设计师（2009-2016）IEEE 高级会员（Senior Member）（2017-今）ASME 会员 （Member ）（2018-今）IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 编委 （2019-）IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 编委（2022-）Robotica 编委（2022-）自动化学报 编委（2019-） 航空学报 编委 （2021-）宇航学报 编委 （2021-）控制理论与应用 编委（2019-）机器人 编委（2019-）中国自动化学会空间运动体控制专业委员会，副主任委员（2018-今）中国自动化学会平行控制与管理专业委员会 副主任委员（2016-今）中国测控学会空天安全专业委员会，常任委员（2016-今）中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会 副主任委员（2018-今）中国宇航学会机器人专业委员会 委员 （2015-今）陕西省宇航学会 常务理事（2015-今）陕西省自动化学会常务理事 （2019-）国家科学技术奖励评审专家国家自然科学基金委信息学部、交叉学部评审专家国家留学基金委出国留学评审专家第十届陕西省青联常委 综合介绍综合介绍 General Introduction 黄攀峰，男，1974年8月生，陕西富平人，香港中文大学博士，西北工业大学自动化学院院长、航天学院教授，博士生导师。陕西省“智能机器人”重点科技创新团队带头人，国家重点研发计划项目首席科学家（2019-2022），国家杰出青年基金获得者（2017），某国家级人才称号获得者（2017），某省部级人才称号获得者（2016），某国家级专家（2016-至今），科技创新2030--国家新一代人工智能重大项目专家组专家（2018-今），国家863计划重大项目专家组专家（2008-2016），国家重大任务副总师（2009-2016），载人航天应用与服务专家组特邀专家（2015-至今），教育部“新世纪优秀人才”（2007），西北工业大学智能机器人研究中心负责人。1998年获西北工业大学检测技术及仪器仪表专业学士学位，2001年获西北工业大学导航、制导与控制专业硕士学位，2005年获香港中文大学自动化与计算机辅助工程专业博士学位，2005年底加入西北工业大学，特评为副教授，2008年破格晋升为教授，2009年聘为博士生导师。 长期从事智能空间机器人技术、机器人遥操作技术、航天器智能控制、人机混合智能、自主智能技术等。注重从工程实际中提出关键技术和科学问题，在解决重大关键技术的基础上，负责研发了我国首套空间机械臂地面遥操作系统，在我国首次成功实施了人在地面对空间机械手的遥操作（2013）；首次系统性的提出并发展了空间绳系机器人系统的设计理论和方法。先后主持国家重点研发计划项目，国家自然基金杰青项目、重点项目，军科委XX项目、创新项目、载人航天工程项目、国家863计划重大项目、重点项目等30余项。在机器人与控制领域重要期刊上发表SCI论文130余篇，出版英文专著《Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control》和《Theory and Applications of Multi-Tethers in Space》，中文专著《空间遥操作技术》和《空间绳系机器人技术》，获授权国家发明专利90余件；先后获得陕西省自然科学一等奖，省部级科技进步一等奖，省部级技术发明二等奖（2项）等多项科技奖励；获得国家863计划“十二五”优秀创新团队首席等荣誉称号等。担任IEEE 高级会员、国内多个专委会副主任委员等，并担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,、Robotica、《自动化学报》、《宇航学报》、《航空学报（中英文版）》、《控制理论与应用》、《机器人》等期刊编委。招生专业要求： 自动化与控制类、机械电子类、力学类、人工智能类，机器视觉，图像处理与认知等相关专业。培养方法： （1）硕士生从一年级开始参与科研项目，二年级开始成为科研研发工作的主力，三年级在参与科研项目的同时，准备毕业论文，并撰写一篇与科研内容相关的学术论文。一般会发表在国内中文一级学报如宇航学报，自动化学报，航空学报等。 （2）博士生： 一年级作为主力参加科研项目，二年级以后开始从科研项目中寻找研究切入点，紧密结合科研项目开展基础或应用基础研究，理论结合实际，做出高水平研究成果，一般均能够在IEEE顶级期刊或行业顶级期刊上发表SCI论文。学习期限4~5年。 （3）本科直博生：一年级和二年级主要精力学习基础课程，并参与科研项目，达到硕士三年级水平，第三年开始从科研项目中寻找研究切入点，开展基础或应用基础研究，做出高水平研究成果，一般均能够在IEEE顶级期刊或行业顶级期刊上发表SCI论文。学习期限5~6年。欢迎大家到我团队攻读研究生，如有意向，可以联系: pfhuang@nwpu.edu.cn！！ 个人相册 |