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综合介绍 General Introduction 个人相册

教育教学

个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2024.1至今              西北工业大学  自动化学院  副教授2021.5-2023.12       东南大学        自动化学院  博士后 2010.9-2014.6      西北工业大学 自动化学院    测控技术与仪器    工学学士2014.9-2017.3      西北工业大学 自动化学院    精密仪器及机械    工学硕士2017.3-2021.3      西北工业大学 自动化学院    控制科学与工程    工学博士

荣誉获奖

教育教学 Education and teaching 招生信息 欢迎具有导航、制导、控制、自动化等学科背景的同学联系。每年招收硕士研究生1~2名。招生学科：    1. 学术硕士：控制科学与工程（一级学科）—控制理论与控制工程 /导航制导与控制 （二级学科）    2. 工程硕士：控制工程研究方向（不分先后）：    1. 智能鲁棒控制及其在陀螺上的应用；    2. 惯性导航、地形匹配、组合导航及编队协同导航；    3. 飞行器自动防撞及威胁规避。

科学研究

科研成果 Scientific research results 论文成果 其他成果 [1] Rui Zhang, Bin Xu and Peng Shi. Finite time observer-basedoutput feedback control of MEMS gyroscopes with input saturation.International Journal of Robust and Nonlinear Control,2022, 32(7): 4300-4317. [2] 张睿，李万睿，肖勇，等. 基于航迹规划的无人机地形辅助导航.哈尔滨工程大学学报,2024，DOI: 10.11990/jheu.202206074. [3] 张睿，李世华，魏振岩，等. 测量噪声下的高超声速飞行器组合观测鲁棒控制.宇航学报,2024，45(2): 202-210. [4] Rui Zhang, Bin Xu and Wanliang Zhao. Finite-time prescribed performance control of MEMS gyroscopes.Nonlinear Dynamics,2020, 101(4): 2223-2234. [5] 郭鹏军，张睿，高关根，等. 基于相对速度和位置辅助的无人机编队协同导航.上海交通大学学报,2022, 56(11): 1438-1446. [6] Rui Zhang, Bin Xu, Qi Wei, et al. Harmonic disturbance observer-based sliding mode control of MEMS gyroscopes.SCIENCE CHINA-Information Sciences,2022, 65(3): 139201 [7] Rui Zhang, Tianyi Shao, Wanliang Zhao,et al. Sliding mode control of MEMS gyroscopes using composite learning.Neurocomputing,2018, 275: 2555–2564. [8] Rui Zhang, Bin Xu and Peng Shi. Output feedback control of micromechanical gyroscopes using neural networks and disturbance observer. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2022, 33(3): 962-972. [9] Rui Zhang, Bin Xu, Qi Wei, et al. Serial- parallel estimation model-based sliding mode control of MEMS gyroscopes. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems,2021, 51(12): 7764-7775. [10] Rui Zhang, Bin Xu, Shihua Li, et al. Recursive integral terminal sliding mode control with combined extended state observer and adaptive Kalman filter for MEMS gyroscopes. International Journal of Robust and Nonlinear Control,2024, DOI:10.1002/rnc.7292. [1] 张睿.基于干扰观测的微机械陀螺鲁棒控制与智能优化(2022ZB117).2022-11-01~2023-12-31 [2] 张睿.相对导航指标分配及导航源配置(D5120240154).2023-12-29~2024-12-28

学术成果

综合介绍