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教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 主讲课程：1、《微弱信号检测技术》 本科 2012-20172、《探测自导系统原理》 本科 2018-20213、《基于开源Arduino的数字系统设计》 本科 2021至今 招生学科：学硕：  兵器科学与技术-信息感知与识别技术专硕：  电子信息-电子与通信工程

教育教学

科学研究 Scientific Research 研究方向：海洋智能感知与组网；微弱信号检测；目标探测与定位；传感器（阵）与声学探测系统 科研项目主持和参与科研项目22项，主要包括：1、国家科技重大专项子课题2项■  隔水管监测系统研究，2008~2010■  隔水管监测系统应用研究，2011~20152、国家基础研究计划项目1项■  XX网络探测机理研究，2012~20133、“十二五”国家重点预研项目2项■  基于时间反转的XX XX技术，2011~2015■  多目标XX XX技术，2011~20134、船总基金项目1项■  低信噪比下XX XX新方法研究，2008~20105、陕西省重点研发计划项目■  海洋管线水声网络智能监测系统，2022-20246、国家级XX工程专项项目■  水下装备现代设计方法，2021-2025科研成果：获陕西高等学校科学技术研究优秀成果一等奖1项，获省部级科学技术发明三等奖1项，省部级科技进步三等奖2项，公开发表中英文学术论文20余篇，申请发明专利10余件，国防专利10余件。

荣誉获奖

学术成果 Academic Achievements (1) Dong Haitao，He Ke，Shen Xiaohong，Ma Shilei，Wang Haiyan and Qiao Changcheng，“Adaptive Intrawell Matched Stochastic Resonance with a Potential Constraint Aided Line Enhancer for Passive Sonars“，IEEE SENSORS Journal，2020.01，20(11).本文提出了一种自适应阱内匹配随机共振的被动声呐谱线增强方法，该方法通过建立势垒约束双稳态系统的阱内匹配数学模型，给出了优化的匹配参数迭代方法，对实测AUV辐射噪声的基频增益相比传统自适应谱线增强器可提升约10dB，为水下目标探测技术提供了技术基础(2) Ke He, H. Wang, X. Cui, Y. Yan and W. Bai, "A calibration method for position, gain and phase uncertainty of nonplanar array with arbitrary geometry," 2014 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC), Guilin, China, 2014, pp. 587-590.本文提出了一种对任意空间结构非平面阵列的有源校正方法，该方法可利用已知校正信源同时对通道幅相和阵元位置误差进行校正，无需迭代计算。且该方法对空间阵列结构并无限制，适用于空间任意结构的阵列形式,可显著降低目标定位误差，提高定位精度。(3) He Ke, Zhang Xiaomin, Han Peng, Yu Yang and Yan Shi, "A DOA Estimation Algorithm without Source Number Estimation for Nonplanar Array with Arbitrary Geometry," International Journal of Computer Theory and Engineering vol. 2, no. 4, pp. 569-573, 2010本文提出了一种适用于空间任意结构阵列的无需信源数目估计和特征分解的高分辨率波达方向（DOA）估计算法m-MVM，解决了实际应用中大多数高分辨率方位估计方法都依赖于目标信源数目精确估计的问题，为水下多目标高分辨方位估计的实际应用奠定了技术基础。(4)何轲，相敬林，韩鹏，于洋，赵延安，“空间任意阵的MUSIC算法性能研究”，《计算机测量与控制》，2010年第18卷第3期，pp 688-690，2010年针对水下应用环境对阵列空间结构的特殊要求，建立了空间任意结构阵列的数学模型，推导了空间任意阵的MUSIC算法,实现了空间多目标信号波达方向的方位角和俯仰角二维联合高分辨估计，仿真结果证明了算法的正确性和有效性，为水下不同特定阵列结构的空间多目标高分辨方位估计技术奠定了基础。(5)何轲，一种水声传感器网络节点自定位方法，发明专利，2019年，中国，公开号：CN109640265A该发明涉及一种水声传感器网络节点自定位方法，采用单锚节点发射固定能量的窄波束，采用波束切换的方式进行窄波束发射来进行自定位，本发明仅在波束内节点才进行回复的方式在很大程度上避免了冲突，隐藏性好。(6)何轲，一种基于业务量权重的分簇方法，发明专利，2019年，中国，公开号：CN110248393A本发明涉及一种基于业务量权重的分簇方法，将节点分为多个簇，以簇内普通节点产生的权重和依据，选取权重值最大的作为簇头。相比其他分簇算法而言，有更低时延，更快的调度，更高的簇头信道利用率。

科学研究

团队信息 Team Information “海洋智能感知与网络”团队成立于2006年，原名“深水信息感知”团队，曾连续三年获得西北工业大学优秀研究生导学团队。团队依托“海洋声学信息感知”工信部重点实验室和西北工业大学信息与通信工程、兵器科学与技术和网络空间安全三个一级学科，致力于水中目标智能感知、水声通信组网、水下网络安全与对抗和海洋管线监测等技术方向研究，在理论和工程实践中都有着深厚的积累。近年来在国家科技重大专项、国家重点研发计划、GF预先重点项目、国家自然基金等方面开展了大量工作，承担并完成了各类国家级科研项目20余项。已获得国家级教学成果奖、GF发明奖、GF科学技术奖、国家科技进步奖、省部级科学技术奖等16项，在IEEE Transactions on Communications、IEEE Transactions on Signal Processing、Signal Processing、IEEE Systems Journal、IEEE Access、IET Communications、JSV等高水平期刊发表文章180余篇，授权专利45件，出版专著教材2部。

学术成果

综合介绍