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个人经历 personal experience 工作经历        梁庆卫，博士生导师、硕士生导师，西北工业大学副教授。本科、硕士、博士均毕业于西北工业大学。1997年至2002年在航天210所工作，先后负责完成了多项大中型工业自动化控制系统项目，2006年留校任教。2016年8月至2017年8月，赴加拿大女王大学(Queen's University)访学。        “自主水下航行器科技创新团队”的主要成员，International Association of Grey Systems and Uncertain Analysis协会理事（Fellowship），中国优选法统筹法与经济数学研究会灰色系统专业委员会常务理事，中国系统仿真学会陕西省分会会员。        主持纵向项目10余项（其中三项国家级，两项省部级）及多项横向项目，参与多项国家级项目及横向项目；发表专著2部，参编专著2部，参编教材1部；在国际及国内核心期刊以第一作者发表论文50余篇，SCI收录18篇，EI收录30余篇，ISTP收录2篇，授权职务发明专利11项；获省部级科技进步二等奖、三等奖各1项，陕西高等学校科学技术二等奖2项；获2008年陕西省优秀博士学位论文奖，期刊论文获陕西省优秀学术论文二等奖1项，三等奖2项；指导的研究生获中国兵工学会兵器科学与技术学科全国优秀硕士论文提名奖2项（2020年和2021年）、校级优秀硕士论文奖2项（2011年，2022年）。

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 1、本科生课程：《控制工程基础》、《机电系统与控制技术》、《机电系统与控制技术实验》2、硕士研究生课程：《系统工程原理与方法》3、博士研究生课程：《作战效能分析与评估》 招生学科：博士：兵器科学与技术学硕：兵器科学与技术、控制科学与技术专硕：兵器工程

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information 曾获“三八红旗手”、质量工作先进个人、科研工作先进个人等称号

科学研究

科学研究 Scientific Research  研究方向： 机电控制系统设计、系统工程、可靠性等科研项目：主持纵向项目10余项，横向项目多项，参与项目多项，主要包括：1、主持基金项目“舰载环境下航空弹药贮存可靠性研究”；2、主持陕西省自然科学基础研究计划项目“水下传感器网络可靠性研究”；3、主持高等学校博士学科点专项科研基金（新教师基金）“鱼雷寿命周期费用模型研究”；4、主持预研项目“水下航行器可靠性设计方法”；5、主持国家级项目“水下航行器电路系统设计技术”；6、在民口863项目“50公斤级水下自主观测系统”中承担整个水下航行器电路系统（包括供电及信息控制器）的设计、加工及调试；7、在国家级重大项目中任副主任设计师；8、参加项目“可靠性抽样检验与评定技术”。 科研成果：1、“可靠性抽样检验与评定技术”，获省部级科技进步二等奖；2、“系统可靠性设计、分析与仿真技术”，获省部级科技进步三等奖；3、“鱼雷寿命周期费用模型研究”，获陕西省高校科技进步二等奖；4、“小子样系统可靠性抽样检验与评定方法研究”，获陕西省高校科技进步二等奖；5、“鱼雷寿命周期费用分析方法研究”，获陕西省优秀博士学位论文奖；6、“鱼雷一次性备件量模糊优化模型”，获陕西省自然科学优秀学术论文二等奖；7、“基于历史费用的鱼雷经济寿命预测”，获陕西省自然科学优秀学术论文三等奖；8、“鱼雷武器系统寿命周期费用的时间价值”，获陕西省自然科学优秀学术论文三等奖；

学术成果

学术成果 Academic Achievements  1. 《鱼雷寿命周期费用分析》[M]，2013 (省部级基金资助出版)2. 《PLC原理与工程应用技术》[M]，20163. 《鱼雷系统可靠性理论与方法》[M]，20154.《鱼雷系统工程原理与方法》[M]，2010（部委规划研究生教材）5. Liang, QW; Luo, MY; Wang YD; Hao XY. Multi-Attacks effectiveness evaluation of UUV Based on Wake Guidance[J]. Ocean Engineering, 2022，266(12): 112654 (SCI: 000913245300003, 1区)6. Hu, SS; Liang, QW; Huang, HC; Yang, Ch. Construction of a digital twin system for the blended-wing-body underwater glider[J]. Ocean Engineering, 2023, 270(2): 113610 (SCI: 000922994000001, 1区)7. Huang, HC; Liang, QW; Hu, SS; Yang, Ch. 3D search path planning for the blended-wing-body underwater glider[J]. Ocean Engineering, 2023, 276(5): 114219 (SCI: 001022625500001, 1区)8. Liang, QW；Yang, Ch；Hu, SS；Huang, HC. Reliability evaluation method of torpedo loading based on zero-failure data[J]. Ocean Engineering, 2023, 278(6): 114431 (SCI: 000987845000001, 1区)9. Liang, QW; Ou, JL; Xue, ZX and Ippoloto, Ch. Influences of temperature and salinity on holistic network performability of multi-AUV cooperative systems[J]. ISA Transactions, 2019, 93(10): 165-171(SCI: 000493219200015, 1区)10. Liang, QW; Yang, Ch; Lin, Sh; Hao, XY. Multi-source information grey fusion method of torpedo loading reliability[J]. Ocean Engineering 2021, 234(8): (SCI: 000680846500004, 1区)11. Liang, QW; Ou, JL; Xue, ZX. All-terminal reliability of multi-AUV cooperative systems in horizontally stratified SOFAR channel[J]. Ships and Offshore Structures, 2019, 15(5): 474-478(SCI: 000485783100001)12. Liang, QW; Sun, TY and Ou, JL. System Reliable Probability for Multi-AUV Cooperative Systems under the Influence of Current[J]. Journal of Navigation, 2019, 72(6): 1649-1659(SCI: 000507505000019)13. Liang QW, Sun TY, Shi L. Reliability analysis for mutative topology structure multi-AUV cooperative system based on interact3.ive Markov chains model[J]. Robotica, 2017, 35(8): 1761-1772 (SCI: 000405569600007)14. Liang QW, Sun TY and Wang DD. Time-varying reliability indexes for multi-AUV cooperative system[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2017, 28(2): 401-406 (SCI: 000400149800020)15. Liang QW, Sun TY and Wang DD. Reliability indexes for multi-AUV cooperative systems[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2017, 28(1): 179-186 (SCI: 000396969200020)16. Liang, QW; Wang, DD. Gray relational entropy method in analysis the sensitivity of shipborne storage reliability for missile[J].Indian Journal of Geo-Marine Sciences, 2017, 46(10): 2003-2007 (SCI: 000418784400008)17. Liang, QW; Zhao, MQ; Wang, MN. Grey forecast model for torpedo development cost based on neural network[J]. Indian Journal of Geo-Marine Sciences, 2017, 46(8): 1621-1626 (SCI: 000409398000013)18.  Liang, QW; Zhang, X; Hu, QX. The Reliability Prediction of Torpedo Electronic Components in Service Life[J]. Journal of Navigation, 2021, 74(6): 1367–1380 (SCI: 000729548900012)19. Liang Qing-wei,. Song Bao-wei. An Ideal Point Method Adopting Grey Relational Entropy to Estimate Life Cycle Cost with Effectiveness of Torpedo. Journal of Harbin Institute of Technology[J]. 2008，15(4)：491－493(EI: 084111636307)20. Qingwei Liang, Baowei Song. Checking Time Forecast for Torpedo Based on Maintain Cost[J]. Journal of Information & Computational Science. 2009，6(4)：1777-1783 (EI: 20101812907164)21. 梁庆卫，宋保维，贾跃. 鱼雷一次性备件模糊优化模型[J]. 兵工学报. 2007，(6)：700-703 (EI: 073410776248)22. 梁庆卫，宋保维，贾跃. 基于历史费用的鱼雷经济寿命预测[J]. 兵工学报. 2006，(5)：865－868(EI: 064710258088)23. 梁庆卫，宋保维，李俊. 鱼雷武器系统寿命周期费用的时间价值[J]. 系统仿真学报. 2004，(12)：2700-2702 (EI: 05119000119)

综合介绍