教师主页移动版

个人经历 Personal experience 教育经历 1996年9月-1999年6月，西北工业大学教改班（现在的教育实验学院），本硕博连读班1999年7月-2000年6月，西北工业大学航天学院，探测制导与控制专业，工学学士2000年8月-2003年3月，西北工业大学航天学院，导航制导与控制专业，工学硕士2002年9月-2006年6月，西北工业大学航天学院，导航制导与控制专业，工学博士2006年7月-2010年4月，西北工业大学航天学院，导航制导与控制专业，讲 师2010年5月-至今，   西北工业大学航天学院，导航制导与控制专业，副教授

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 主讲本科和研究生课程共计6门，先后指导30余名研究生和本科生①    课程教学[1]  2015年至今，主讲国家级精品在线课程、陕西省一流本科线上线下混合课程——《导引系统原理》[2] 2009年至今，主讲全国工程专业学位研究生在线课程、西北工业大学“双一流”研究生核心课程/混合课程/在线课程—— 《最优估计》[3] 2007年至2012年，主讲本科生课程《随机过程》[4] 2006年至2009年，主讲本科生课程《专业外语》[5] 2009年至2011年，主讲本科生《飞行器控制课程设计》[6] 2014年至今，主讲本科生新生研讨课 ② 学生培养[1] 2017年 指导研究生参加第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，获得全国总决赛银奖，陕西赛区季军、最佳人气奖，西北工业大学选拔赛特等奖，指导教师；[2] 2017年 指导研究生参加第十一届“挑战杯”陕西大学生课外学术科技作品，竞赛获得陕西赛区二等奖，指导教师[3] 2018年 指导本科生参加第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，获得陕西赛区（主赛道）银奖，指导教师；[4] 2019年 指导研究生参加第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，获得陕西赛区（主赛道）银奖，指导教师[5] 2020年 指导研究生参加第六届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，获得陕西赛区（主赛道）铜奖，指导教师[6] 2019年 指导研究生获批西北工业大学研究生创新基金项目，指导教师[7] 2020年 指导研究生获批西北工业大学中央高校基本科研业务费资助项目，指导教师[8] 2017年 指导国家大学生创新训练计划《微小航天器协同在轨服务技术》，结题优秀，指导教师；[9] 2018年 指导国家大学生创新训练计划《微小航天器空间协同和航天探测的数据仿真》，重点项目，指导教师；[10] 2018年 指导本科生参加第十三届微/纳米“小精灵”创新设计竞赛，获得校级一等奖，指导教师。[11] 2016年 指导本科生西北工业大学高峰体验计划项目，《空间作战中的微小航天器协同对抗仿真与演示平台研制》，第2指导教师；

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information [1] 陕西省科技工作者创新创业大赛“高层建筑快速灭火飞行器”，省部级银奖，2017年，排名第1[2] 陕西省第二届高校教师微课教学比赛，省部级二等奖，2017年，排名第1[3] 首届卓越大学联盟高校青年教师教学能力大赛，三等奖，2016年，排名第1[4] 2017年获西北工业大学“保密先进个人”称号[5] 2017年获西北工业大学航天学院“罗麦科技”航天奖教金[6] 2017年获西北工业大学党建活动一等奖，本人任支部书记[7] 2018年获西北工业大学“标杆党支部”称号，本人任支部书记[8] 2020年获西北工业大学“党建工作样板支部”建设，本人任支部书记[9] 高等教育国家级教学成果 “创建大学生‘系统性实践’模式，培育航天创新人才”，2018,国家级二等奖，排名第15[10] 陕西省教学成果“构建专业综合实践平台，培育多学科融合创新创业人才”，2017，一等奖，排名第3[11] 西北工业大学教学成果奖 “面向双一流建设，构建具有国际视野的国家级跨学科创新创业人才培养体系”，2017，一等奖，排名第3[12] 2021年获西北工业大学“最满意教师”称号

科学研究

科学研究 Scientific Research 主要研究方向是：飞行器多源协同探测和自组网群体智能感知技术、飞行器组合导航和信息滤波融合技术、飞行器半实物仿真与视景仿真对抗技术。主持国家级、省部级和基金项目10余项。[1] 中央科技创新项目，2017-2018[2] 国防科技项目基金： 2020-2022[3] 中国兵器创新基金： 2018-2020 [4] 航空科学基金项目： 2019-2020[5] 陕西省自然科学基金项目： 2019-2020

学术成果

学术成果 Academic Achievements 出版教材3本，发表学术论文30余篇，申请/授权专利2项。①    主要编著 [1] 数字教材《导弹制导系统原理》，高等教育出版社，2019年，排名第1[2] 本科教材《导弹制导系统原理》，国防工业出版社，2015年，排名第1[3] 研究生教材《最优估计理论》，高等教育出版社，2009年，排名第2[4] 本科教材《Flight Vehicle Guidance,Navigation and Control Technology》， 国防工业出版社，2011年，排名第3 ② 学术论文 [1] 析构时间相关模型的面对称飞行器机动估计[J].宇航学报，2021,42(2)[2] 非线性时变相似性理论下的空间拦截仿真研究[J].西北工业大学学报，2020,38(4)[3] 考虑配准时空误差的多目标标签多伯努利滤波[J].系统工程与电子技术，2020,4(24)[4] 高超声速飞行器滑模自适应迭代学习控制系统设计[J]. 西北工业大学学报，2019,06[5] The Ground Simulation for Space Interception under the Time-Varied Spatio-temporal Transform Simularity[C].中国控制会议, 2019.7 [6] Improved Spatial Registration and Target Tracking Method for Sensors on Multiple Missiles[J]. Sensors, 2018, 18(6): 21 [7] Spatial Alignment Method Based on Cooperative Multi-sensors Target Detection [C]，ICCRE2018，2018.4[8] 基于干扰补偿的拦截弹制导控制一体化设计[J]，控制与决策，2017.10(32) [9] The Similarity Theory of Physical Simulation for Space Defense Confrontation[C], IEEE-ICCA2017,2017.7 [10] The Nonlinear Similarity Research of Physical Simulation for Space Interception[C] ,中国控制会议,2017.7[11] 基于干扰补偿的拦截弹新型反演姿态控制[J]，系统工程与电子技术，2017.5(39)[12] 耦合扰动下高精度船载成像复合稳定方法[J]，光学精密工程，2017.5(25)  ③ 专利申请/授权 [1] 空间拦截过程的时变非线性地面物理相似性仿真方法, 202010098525.9[2] 运动平台上重力方向确定方法, CN 200910021804

综合介绍

社会兼职 Social Appointments [1] 中国自动化学会空间运动体控制专业委员会委员[2] 中国宇航学会光电委员会专家委员