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代洪华

姓名 代洪华
性别
学校 西北工业大学
部门 航天学院
学位 博士
学历 博士研究生毕业
职称 正高
联系方式 实用新型1875包写包过
邮箱 hhdai@nwpu.edu.cn
   
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个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2019.07 - 至今, 西北工业大学,航天学院,教授、博导2016.12 - 2019.01, 香港理工大学,机械工程系,博士后2014.11 - 2019.06, 西北工业大学,航天学院,副教授2014.11 - 2019.06, 航天飞行动力学技术重点实验室,副教授 2009.09 - 2014.11,西北工业大学,航天学院,博士2010.09 - 2012.08,University of California, Irvine,机械与宇航工程学院,联合培养博士2005.09 - 2009.07,西北工业大学,机电学院,本科

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 课程教学1. 本科生课程:Flight Dynamics(英文课程40学时)2. 本科生课程:在轨服务技术基础(40学时)3. 硕士生课程:航天器非线性动力学(40学时) 博士招生专业:飞行器设计、空间应用科学与工程、力学、控制科学与工程 博士生 1-2 名硕士招生专业:飞行器设计、航天工程、机械、力学和控制 硕士生 3-4 名欢迎特别优秀、学习能力强的大二、大三本科生联系我参与我的团队科研工作。2023年仍有少量硕士生、博士生、工程博士招生指标,有意者可联系。欢迎积极进取、有上进心,具备扎实力学、数学基础学生报考(推免及竞赛获奖者优先)。学生培养方面:团队与加拿大多伦多大学、英国曼彻斯特大学、意大利都灵理工大学、香港理工大学等高校建立了硕士联培、博士联培、联培博士双学位(西工大-香港理工大学2+2,项目负责人)、攻读博士学位的合作项目,鼓励优秀研究生留学深造。对于专业硕士、工程博士,将推荐赴北京航天飞行控制中心、中科院微小卫星研究院、航天八院、中科院空间工程中心、上海交通大学等单位进行3-9个月的实习和访学机会。培养研究生解决工程问题的能力。常年招收动力学与控制、力学和计算方法背景的博士后。联系方式:hhdai@nwpu.edu.cn(请附简历) 研究方向包括:1、空间目标抓捕与控制理论与地面实验:通过接触式和非接触式操作工具,对故障航天器进行逼近、悬停和柔性操作,以实现目标故障航天器的安全柔顺抓捕和接管控制,进而对目标航天器进行燃料加注、模块更换,以达到起死回生的效果。2、计算方法及其在工程中的应用:传统的基于差分原理的数值计算方法,从Euler和泰勒开始已经沿用300年,然而该类方法严重依赖小积分步长,无法满足快速计算的实时性要求,因此,我们团队研究并发展配点法和积分补偿算法,该研究面向国际学术前沿,创新性强。3、航天器操作与实验研究:建有三自由度微重力气浮台,通过气浮实验台模拟航天器的轨迹和姿态的运动,相对运动和操作,为理论研究提供实验支撑。4、地月深空探测轨道设计与控制:弥补现有的二体、三体轨道拼接方法的局限性(如二体拼接飞行约5天、三体理论飞行约90天),通过新方法,填补地月飞行时长的空白,形成多谱系航班化运输网络,服务于月球开发的重复利用需求。

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information The Wei-zang Chien Award(钱伟长奖), 第29届ICCES国际会议, 深圳(2023)国家万人计划青年拔尖人才(2021)西工大“翱翔青年学者”(2021)Outstanding Young Investigator Award, 第23届ICCES国际会议, 葡萄牙(2017)西北工业大学优秀青年教师特等奖(2021)西工大“翱翔新星”(2016)“香江学者”博士后(2016)国家863十二五优秀创新团队(2016)陕西省优秀博士论文(2017)国家奖学金(2008,2012,2013,2014)教育经历2009.09 - 2014.11,西北工业大学,航天学院,博士2010.09 - 2012.08,University of California, Irvine,机械与宇航工程学院,联合培养博士2005.09 - 2009.07,西北工业大学,机电学院,本科工作经历2019.07 - 至今, 西北工业大学,航天学院,教授、博导2016.12 - 2019.01, 香港理工大学,机械工程系,博士后2014.11 - 2019.06, 西北工业大学,航天学院,副教授2014.11 - 2019.06, 航天飞行动力学技术重点实验室,副教授

科学研究

科学研究 Scientific Research 代洪华,男,山东聊城人,教授/博导,入选中组部万人计划青年拔尖人才,ICCES国际会议(第29届)“钱伟长奖”获得者。任航天学院空间操作技术研究所所长、航天飞行动力学技术国家级重点实验室副主任。从事研究领域有:(1)在轨服务动力学仿真与高性能计算;(2)航天器动力学与控制;(3)空间抓捕与控制地面试验;(4)非线性动力学。截至目前,已在IJNME, MSSP, JGCD, Journal of Computational Physics,AIAA J.航空学院、宇航学报等著名力学期刊上发表SCI论文50余篇。作为项目负责人主持科技部重点研发计划项目(青年科学家项目)、国家自然基金面上项目、国家863项目等国家级项目11项。招生信息博士招生专业:飞行器设计、空间应用科学与工程、力学、控制科学与工程 博士生 1-2 名硕士招生专业:飞行器设计、航天工程、机械、力学和控制 硕士生 3-4 名欢迎特别优秀、学习能力强的大二、大三本科生联系我参与我的团队科研工作。招国家卓越工程师学院硕士、博士2023年仍有少量硕士生、博士生、工程博士招生指标,有意者可联系。欢迎积极进取、有上进心,具备扎实力学、数学基础学生报考(推免及竞赛获奖者优先)。学生培养方面:团队与加拿大多伦多大学、英国曼彻斯特大学、意大利都灵理工大学、香港理工大学等高校建立了硕士联培、博士联培、联培博士双学位(西工大-香港理工大学2+2,项目负责人)、攻读博士学位的合作项目,鼓励优秀研究生留学深造。对于专业硕士、工程博士,将推荐赴中科院微小卫星研究院、航天八院、中科院空间工程中心、上海交通大学等单位进行3-6个月的实习和访学机会。培养研究生解决工程问题的能力。常年招收动力学与控制、力学和计算方法背景的博士后。联系方式:hhdai@nwpu.edu.cn(请附简历) 研究方向包括:1、空间目标抓捕与控制理论与地面实验:通过接触式和非接触式操作工具,对故障航天器进行逼近、悬停和柔性操作,以实现目标故障航天器的安全柔顺抓捕和接管控制,进而对目标航天器进行燃料加注、模块更换,以达到起死回生的效果。2、计算方法及其在工程中的应用:传统的基于差分原理的数值计算方法,从Euler和泰勒开始已经沿用300年,然而该类方法严重依赖小积分步长,无法满足快速计算的实时性要求,因此,我们团队研究并发展配点法和积分补偿算法,该研究面向国际学术前沿,创新性强(该成果获2项国际学术奖)。3、航天器操作与实验研究:建有三自由度微重力气浮台,通过气浮实验台模拟航天器的轨迹和姿态的运动,相对运动和操作,为理论研究提供实验支撑。与航天510所合作,开展基于电磁羽流的柔性操控地面试验。4、地月深空探测轨道设计与控制:弥补现有的二体、三体轨道拼接方法的局限性(如二体拼接飞行约5天、三体理论飞行约90天),通过新方法,填补地月飞行时长的空白,形成多谱系航班化运输网络,服务于月球开发的重复利用需求。

学术成果

学术成果 Academic Achievements 项目:科技部重点研发计划项目(青年科学家项目),地月航班化运输网络与高容错控制研究,2021YFA0717100,2022-01至2026-12,主持国家级重点项目,***高性能算法,2020-07至2023-06,主持国家自然科学基金委,面上项目,12072270 , 空间旋转非合作航天器柔顺消旋动力学与控制,2021-01至2024-12,主持国家级项目,***柔顺消旋动力学与控制,2019-09至2020-12,主持国家级项目,***控制技术,2019-09至2021-12,主持预研基金,61422100319,空间轨道转移问题的高效高精度数值方法研究,2019-01至2020-12,主持航天八院,横向课题,TW-1星星间分离机构研制,2018-09至2018-12,参与陕西省科技厅,陕西省自然科学基金,2017JM1006,非合作目标的逼近/抓捕动力学研究,2017-07至2019-06,主持国家自然科学基金委,重大项目(子课题),61690211,空间非合作目标交会的多约束智能自主规划与控制,2017-01至2020-12,参与国家973子课题,在轨抓捕动力学与镇定,2016-07至2020-06,参与国家自然科学基金委,青年项目,11502203,间隙非线性颤振系统的极限环及响应分析方法研究,2016-01至2018-12,主持论文:1. 王昌涛, 代洪华*, 张哲, 汪雪川, 岳晓奎. 并行加速的局部变分迭代法及其轨道计算应用, 力学学报, 2023, 55(4): 1-13. DOI: 10.6052/0459-1879-22-592. EI收录.2. 张继烨, 代洪华* 党朝辉, 岳晓奎. 近地引力波编队构型设计与初始化方法研究[J]. 应用力学学报, 2022.3. 张哲, 代洪华*, 冯浩阳, 汪雪川, 岳晓奎. 初值约束与两点边值约束轨道动力学方程的快速数值计算方法, 力学学报, 2022, 54(02): 503-516. EI收录.4. 赵弘骞, 代洪华, 党朝辉*. 基于动态规划的月面定点着陆快速制导方法. 西北工业大学学报, 2021, 39(01): 159-166. EI收录.5. 彭远生, 代洪华*, 张皓, 岳晓奎. 仿生抗冲击Stewart隔振平台的动力学与控制. 西北工业大学学报, 2021, 39(02): 258-266. EI收录.6. 丁一波*, 岳晓奎, 代洪华, 崔乃刚.考虑进气约束的高超声速飞行器预定性能控制, 航空学报, 2021, 42(11): 177-194. EI收录.7. 王鑫, 岳晓奎*, 代洪华, 袁建平.在轨服务中的仿生抗冲击结构研究, 宇航学报, 2020, 41(08): 1000-1007. EI收录.8. H.H. Dai, Z. Zhang*, X.C. Wang, H.Y. Feng, C.T. Wang, X.K. Yue, Fast and accurate adaptive collocation iteration method for orbit dynamic problems[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2023, DOI: 10.1016/j.cja.2023.06.018. JCR Q1, 中科院1区.9. H.Q. Zhao, H.H. Dai*. Optimal detumbling guidance and control of plasma plume for tumbling spacecraft[J]. Nonlinear Dynamics, 2023. DOI: 10.21203/rs.3.rs-2905764/v1. JCR Q1, 中科院2区.10. H. Chen, H.H. Dai*, X.K. Yue. Optimal nutation suppressing method for detumbling satellites via a flexible deceleration device. [J]. Nonlinear Dynamics, 2023. DOI: 10.1007/s11071-023-08611-7. (WOS:000999225000001) JCR Q1, 中科院2区.11. H Chen, H.H. Dai*, X.K. Xiao, et al. Accurate dynamic modeling of detumbling rotating satellites with large flexible solar panels[J]. Advances in Space Research, 2023. DOI: 10.1016/j.asr.2023.02.037. (WOS:001005443700001)JCR Q2, 中科院2区.12. Q.S. Wang, Z.P. Yan, H.H. Dai*. An efficient multiple harmonic balance method for computing quasi-periodic responses of nonlinear systems[J]. Journal of Sound and Vibration, 2023, 554(1): 117700. DOI: 10.1016/j.jsv.2023.117700. (WOS:000982403100001)JCR Q1, 中科院2区Top.13. Z.H. Chen, X.K. Yue, X.J. Jing, H.H. Dai*. Spider-inspired anti-impact hydraulics-based structure for on-orbit capture[J]. Nonlinear Dynamics, 2023. DOI: 10.1007/s11071-023-08621-5. JCR Q1, 中科院2区.14. C.S. Liu, S.N. Atluri, H.H. Dai*. 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Aerospace Science and Technology, 2019, 89: 333-344.(WOS:000469896800028)JCR Q1, 中科院1区.31. Y. Wang*, X.J. Jing*, H.H. Dai, F.M. Li. Subharmonics and ultra-subharmonics of a bio-inspired nonlinear isolation system, International Journal of Mechanical Sciences, 152: 167~184, 2019. (WOS: 000459837400012)JCR Q1, 中科院1区.32. C.S. Wei, J.J. Luo*, C. Ma*, H.H. Dai, et al. Event-triggered neuroadaptive control for postcapture spacecraft with ultralow-frequency actuator updates[J]. Neurocomputing, 2018, 315: 310-321.(WOS:000445934400030)JCR Q2, 中科院2区Top.33. H.H. Dai*, X.J. Jing*, C. Sun, Y. Wang, X.K. Yue. Accurate modeling and analysis of a bio-inspired isolation system: with application to on-orbit capture, Mechanical Systems and Signal Processing, 109: 111~133, 2018. (WOS:000430627700008)JCR Q1, 中科院1区Top.34. X.K. Yue*, T. Zhang, H.H. Dai, X. Ning, J.P. Yuan. Postcapture stabilization of space robots considering actuator failures with bounded torques, Chinese Journal of Aeronautics, 31(10): 2034~2048, 2018. (WOS: 000446502300009)JCR Q1, 中科院1区.35. C.S. Wei, J.J. Luo*, H.H. Dai, J.P. Yuan. Adaptive model-free constrained control of postcapture flexible spacecraft: a Euler–Lagrange approach, Journal of Vibration and Control, 24(20): 4885~4903, 2018. (WOS: 000445778100016)JCR Q2, 中科院3区.36. C.S. Wei*, J.J. Luo*, H.H. Dai, G.R. Duan. Learning-based adaptive attitude control of spacecraft formation with guaranteed prescribed performance, IEEE transactions on cybernetics, 49(11): 4004~4016, 2018. (WOS: 000476811000015)JCR Q1, 中科院1区Top.37. J.J. Luo, C. Wei*, H.H. Dai*, Z.Y. Yin, X. Wei, J.P. Yuan. Robust inertia-free attitude takeover control of postcapture combined spacecraft with guaranteed prescribed performance, ISA transactions, 74: 28~44, 2018. (WOS:000428971100003)JCR Q1, 中科院2区.38. H.H. Dai*, X.J. Jing*, Y. Wang, X.K. Yue, J.P. Yuan. Post-capture vibration suppression of spacecraft via a bio-inspired isolation system, Mechanical Systems and Signal Processing, 105: 214~240, 2018. (WOS:000424188600013)JCR Q1, 中科院1区Top.39. H.H. Dai, X.K. Yue, J.P. Yuan, D. Xie*. Dealiasing harmonic balance method for obtaining periodic solutions of an aeroelastic system, Aerospace Science and Technology, 77: 244~255, 2018. (WOS:000434744700023)JCR Q1, 中科院1区.40. C. Wei, J.J. Luo*, H.H. Dai*, Z.L. Bian, J.P. Yuan. Learning-based adaptive prescribed performance control of postcapture space robot-target combination without inertia identifications, Acta Astronautica, 146: 228~242, 2018. (WOS:000432508700026)JCR Q1, 中科院2区.41. J.J. Luo, C.S. Wei*, H.H. Dai, J.P. Yuan. Robust LS-SVM-based adaptive constrained control for a class of uncertain nonlinear systems with time-varying predefined performance, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 56: 561~587, 2018. (WOS: 000412682700041)JCR Q1, 中科院2区.42. C.S. Wei, J.J. Luo*, H.H. Dai, Z.Y. Yin, W.H. Ma, J.P. Yuan. Globally robust explicit model predictive control of constrained systems exploiting SVM‐based approximation, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 27(16): 3000~3027, 2017. (WOS: 000413011200020)JCR Q1, 中科院2区.43. X.C. Wang*, X.K. Yue, H.H. Dai, S.N. Atluri. Feedback-accelerated Picard iteration for orbit propagation and Lambert’s problem, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 40(10): 2442-2451, 2017. (WOS: 000410701500004)JCR Q2, 中科院2区.44. C.S. Wei, J.J. Luo*, H.H. Dai*, Z.Y. Yin, J.P. Yuan. Low-complexity differentiator-based decentralized fault-tolerant control of uncertain large-scale nonlinear systems with unknown dead zone, Nonlinear Dynamics, 89(4): 2573~2592, 2017. (WOS:000407970600019)JCR Q1, 中科院2区.45. C. Ma, H.H. Dai*, J.P. Yuan*. Estimation of inertial characteristics of tumbling spacecraft using constant state filter, Advances in Space Research, 60(3): 513~530, 2017. 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综合介绍

社会兼职 Social Appointments SCI期刊《Computer Modeling in Engineering and Sciences》编委(2019-)《应用力学学报》编委(2021-)SCI期刊《JSEE》青年编委(2022-)《宇航学报》青年编委《动力学与控制学报》青年编委(2021-)《哈尔滨工业大学学报》青年编委(2022-)科技部重点研发计划项目会评专家中科院青年创新促进会首批特邀会员(2019)国际ICCES会议组委会委员(2017、2019、2020)AIAA Senior Member(2017-)国际ICCES会议Aerospace Flight Dynamics and Control分会主席(2017)陕西省振动工程学会常务理事(2017-)

代洪华