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个人经历 personal experience 教育经历 1999.9-2003.6 西北工业大学 探测制导与控制技术专业读本科2003.9-2006.4 西北工业大学 导航、制导与控制专业读硕士(导师：李言俊) 2005.7-2010.7 西北工业大学 导航、制导与控制专业读博士(导师：李言俊)

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 本科生课程：1）现代传感技术及应用（U02M11091.01）；2）飞行器制导理论（英）（U02M12513.01）；硕士研究生课程：1）自适应控制（M02M11052）；2）Advanced Simulation Theory and Device for Guide Weapon （M02M12038）3）Adaptive Control（M02M12028）；博士研究生课程：1）自适应控制理论及应用（D02M11026）  招生方向：1）飞行器控制与信息工程（硕士&博士）2）导航、制导与控制技术（硕士&博士）3）控制工程（硕士）4）电子信息（硕士）招生要求：1）做事认真的学生2）有上进心的学生3）心态好、乐观的学生

荣誉获奖

科学研究 Scientific Research 研究方向：1）光学目标检测、识别与跟踪（光学导引头软件&硬件）2）嵌入式应用技术3）航空航天测控技术4）武器及作战环境仿真5）深空探测技术主持纵向项目：1）复杂背景**技术，国家级**课题；2）**智能化导引技术**，国家级**课题；3）复杂条件**识别技术，国家级**课题；4）**多特征智能识别技术，国家级***预研；5）卫星在轨技术，国家级**课题；6）可见光大视场捷联导引头技术研究，**科技基金；7）光学自动目标识别性能仿真测试技术，国家重点实验室基金；8）基于智能虚拟样机的协同设计模型参考体系研究，国家重点实验室基金；9）基于动能拦截的空射反临近空间导弹技术研究，航空科学基金；10）临近空间**技术研究，**科技基金；11）基于共线平动点的火星探测轨道设计与控制方法研究，西工大基础研究基金；12）基于能力培养的高校课堂教学手段与方法的改革研究，高教基金；主持横向项目：1）目标探测识别组件，**所；2）**导引头后端处理系统软件，**所；3）性能效能指标评估研究，中国**技术研究院；4）推演与控制工具，中国**技术研究院；5）试验数据挖掘和管理系统，中国**技术研究院；6）多粒度组件化仿真建模技术研究，中国**技术研究院；7）BTT导弹三维制导律设计，上海机电工程研究所；8）飞行试验参数记录仪，中国**研究院；9）机载**建模与仿真技术研究，中国**研究院；10）总体性能测试设备改造，中国**研究院；11）远程**导弹总统方案设计开发，中国**研究院；12）UUV路径规划与导航技术研究，中船705研究所；其他课题10余项，参与科研30余项。

科学研究

学术成果 Academic Achievements 1）A Loosely Coupled Extended Kalman Filter Algorithm for Agricultural Scene-based Multisensor Fusion，frontiers in Plant Science，APR 2022，Vol.13，SCI二区文章，IF5.754；2）Leaf and stem-based dew detection algorithm via multi-convolutional edge detection networks，frontiers in Plant Science，APR 2022，Vol.13，SCI二区文章，IF5.754；3）A point tracking method of TDDM for vibration measurement and large-scale rotational motion tracking，Measurement，APR 2022，Vol.193，SCI二区文章，IF3.927；4）Ray tracing in Rochon prisms with absorption,Lv Meibo,Wang Pei,Optics Express,Vol. 25,Issue 13,pp. 14676-14690(2017),SCI二区，IF3.894；5）Design of Two-Impulse Earth-Moon Transfers Using Differential Correction Approach,Lv Meibo,Tan Minghu,Zhou Daming,Aerospace Science and Technology 60 (2017) 183–192,SCI一区，IF5.107；6）授权发明专利，一种基于硬件的反射内存网络系统，吕梅柏，高贞，冯江宏；ZL202110574125.5；7）授权发明专利，基于改进无偏GM(1,1)模型的卫星数据预测方法，吕梅柏，姜海旭等，ZL201510329302.8(2017.7.25)；8）授权发明专利，基于粒子群优化算法的太阳电池隐式方程参数辨识，吕梅柏，李浩宇等，ZL201510329951.8(2018.4.3)；9）授权发明专利，基于双树复小波和形态学的卫星遥测数据滤波方法，吕梅柏，姜海旭，杨天社等，201610397922.X；10）专著《复杂条件下的目标检测识别及跟踪技术》，吕梅柏，刘晓东，赵军民，刘召庆等，西北工业大学出版社，2022；11）专著《利用拉格朗日点的深空探测技术》，李言俊，张科，吕梅柏等，西北工业大学出版社，2015；12）教材《导弹导引系统原理》，国防工业出版社，2016；

学术成果

综合介绍 General Introduction 吕梅柏，男，汉族，博士生导师，1982年出生，现任无人系统制导与控制研究所所长；       本人长期从事武器系统的制导与控制以及半实物仿真及测控方面的研究工作，在该领域领域有着先进而稳定的研究方向。重点在**光学导引头、机器视觉系统的设计、研发和制造方面有很好的研究成果及成熟产品。承担了多项国家级，航空、航天、西工大基础研究基金等多项纵向科研项目；与****国内顶尖科研院所长期进行横向科研合作，能够掌握国内外技术动态，了解技术发展动向，有很好的创新和工程实践能力。       担任航天学院学术委员会委员；《兵器装备工程学报》、《航空兵器》编委；《光子学报》以及国外会议（IEEE等）期刊审稿人。  个人相册

综合介绍