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综合介绍 General Introduction        1983年生，西北工业大学教授，博士生导师，国家级青年人才，现在西北工业大学航天学院智能机器人研究中心工作。       在西安交通大学获得信息工程学士，并免试推荐攻读信息与通信工程硕士学位，2009年获得外方全奖资助赴美国罗格斯大学（世界前100）攻读并获得机械与航天工程博士学位。2014年以人才引进特评副教授加盟西北工业大学，2019年晋升教授。       长期从事传感器融合技术在移动机器人的导航、控制、通信等领域的创新应用研究。结合国家/国防重大需求，联合多个领域行业总体院所，共同攻克了空间移动机器人、无人机等的一系列核心技术难题，并负责研制多型实际系统，创造了显著的军事与社会效益。在IJRR、IEEE TIE、IEEE TMECH、IEEE TCST、JCD、IEEE TBME、IEEE TVT、IEEE RAL、IEEE Sensors J、IEEE AESM、控制与决策、机器人、宇航学报等行业内主流期刊以及ICRA、IROS、ACC、CDC等著名国际会议发表文章八十余篇。授权发明专利（含国防专利）40余项。第一作者获得2012 IEEE AIM和2012 ASME DSCC 最优论文，第二作者获得2015美国机械工程师协会动力学与控制分会年度最优机电论文、2014 ASME DSCC最优学生论文等荣誉。学术成果得到了美、欧、日、澳等多个国家知名学者的积极评价。 先后获得国家优秀青年科学基金、陕西省自然科学奖一等奖、陕西省科技创新团队等学术荣誉。 个人相册

教育教学

个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2019年7月-至今             西北工业大学    教授2014年3月-2019年6月   西北工业大学    副教授  (海外人才引进特评) 美国罗格斯大学（Rutgers University-New Brunswick  机械与航天工程 博士  （美方全额奖学金）西安交通大学 信息与通信工程 硕士 （免试推荐） 西安交通大学 信息工程 学士

荣誉获奖

教育教学 Education and teaching 招生信息 欢迎对空间机器人、移动机器人、人工智能、控制理论相关方面感兴趣的同学报考硕士或博士研究生。尤其欢迎对出国感兴趣的学生，可积极推荐联合培养或者攻读博士学位。招生学科：控制科学与工程（一级学科）博士/硕士；                 航空宇航科学与技术（一级学科）博士/硕士。               （学生可在两个专业任选） 招生对象：自动化、电子信息、航天、数学、机械、力学等相关背景本科生或硕士生。联系方式：zhangyizhai@nwpu.edu.cn

科学研究

获奖信息 The winning information 陕西省自然科学一等奖国家优秀青年科学基金获得者陕西省科技创新团队核心成员西北工业大学翱翔青年学者、翱翔新星国防863优秀攻关团队华为杯第十届中国研究生电子设计竞赛西北赛区优秀指导教师美国机械工程师协会 动力学与控制分会 年度最优机电论文最优学生论文奖 2014 ASME Dynamic Systems and Control Conference国家优秀留学生奖（自费类，美方全额奖学金）大会报告论文（半全体出席） 2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference最优学生论文奖 2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference最优学生论文奖 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 还通过认定获省市级高层次人才待遇等荣誉2次，还获得其他国际会议最佳论文、最佳论文提名等学术荣誉4次。

学术成果

科学研究 Scientific Research 入职以来，主持或作为核心成员参与各类型国家级、省部级纵向项目以及企业重要合作项目15项，部分项目如下：1、科技创新2030-新一代人工智能重大项目课题 450万元2、军委机关纵向科研项目  75万元3、国家优秀青年科学基金 120万元4、国家重点研发计划课题  366万元5、国家自然科学基金重点项目 核心成员  300万元6、国家自然科学基金(面上)  65万元7、军委机关纵向科研项目  100万元8、国家自然科学基金(青年)  24万元9、国家863项目   30万元10、研究所重要委托技术攻关项目 170万元主要代表性期刊论文：[1]. G.Fang, Y. Zhang, Y. Sun, F. Zhang, and P. Huang, Constrained estimation analysis and physical parameters study for chain tethered formation Systems, IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, vol. 59, no. 5, pp. 7153-7165, 2023[2] Y. Zhang,P. Huang, K. Song; Z. Meng, An angles-only navigation and control scheme for non-cooperative rendezvous operation, IEEE Transactions on Industrial Electronics vol. 66, no.11, pp. 8618 - 8627, 2020 [3].Y. Zhang, J. Xu, P. Zhang, W. Li, K. Yu and P. Huang, Monocular Visual-Inertial Sensing of Unknown Rotating Objects: Observability Analyses and Case Study for Metric 3D Reconstructing of Space Debris, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. 2423-2430, 2022 [4] Y. Zhang, W. Wang, P. Zhang, P. Huang.  Reinforcement Learning-Based Task Planning for Self-Reconfiguration of Cellular Satellite,IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, vol. 37, no.6， pp.38–47，2021 [5]. Y. Zhang, K. Song, J. Yi, P. Huang, et al. Absolute attitude estimation of rigid body on moving platform using only two gyroscopes and relative measurements, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 23, no.3, pp.1350 – 1361, 2018 [6]. Y. Zhang，P. Huang，Z. Meng，Z. Liu，Precise angles-only navigation for noncooperative proximity operation with application to tethered space robot, IEEE Trans. on Control Systems Technology, , vol.27, no.3, pp.1139 - 1150, 2019  [7].  K. Chen, Y. Zhang, J. Yi, T. Liu, An integrated physical-learning model of physical human-robot interactions with application to pose estimation in bikebot riding, International Journal of Robotics Research, vol.35, no.12, pp.1459-1476, 2016 [8].  Y. Zhang, K. Chen, J. Yi, T. Liu, et.al., Whole-body pose estimation in human bicycle riding using a small set of wearable sensors, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 21, no.1, pp.163 – 174, 2016  [9]. Y. Zhang, J. Yi, Static tire-road stick-slip interactions: Analysis and experiments, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 19, no.6, pp.1940 – 1950, 2014 [10]. Y. Zhang, K. Chen, J. Yi., Rider trunk and bicycle pose estimation with fusion of force/inertial sensors, IEEE Trans. on Biomedical Engineering, vol. 60, no.9, pp 2541-2551, 2013

综合介绍