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综合介绍 General Introduction 硕士生导师，研究方向：无人系统自主感知/协同规划技术。依托西北工业大学智能无人机重点实验室、无人机技术集成攻关大平台、陕西省智能飞行器工程研究中心，建立有智能无人系统实验室，拥有完备的实验设施。聚焦国家重大战略需要，围绕集群自主感知、协同规划控制等关键核心技术，助力智能飞行器具备自主和集群作战能力，以提升无人飞行器智能化水平为使命，培养具有系统思维、逻辑分析、交叉集成能力、厚植家国情怀的“总师型”人才。承担国家级、省部级等20余项纵横向项目。重大演示项目技术负责人。发表SCI、EI论文30余篇，出版专著和教材4部，获得省部级科技进步奖1项，申请专利20余项，授权10多项。 个人相册

教育教学

个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2013.4-2021.4  西北工业大学航天学院2021.4-至今     西北工业大学无人系统技术研究院 2002年-2006年  西北工业大学 工学学士 2006年-2008年  西北工业大学 工学硕士2008年-2012年  西北工业大学 工学博士

荣誉获奖

学科信息 Subject information 一级学科：控制科学与工程，二级学科：导航、制导与控制。一级学科：无人系统科学与技术。

科学研究

教育教学 Education and teaching 招生信息 教育信息 硕士招生方向学术：学科：控制科学与工程学科：无人系统科学与技术专业：学科：控制工程学科：人工智能学科：机器人工程大学生创新创业指导及学术竞赛2022年“爱生杯”智能无人系统系统应用挑战赛 特等奖一项（第一名），一等奖一项。2022年“纵横杯”无人系统创意设计大赛 一等奖一项，二等奖一项。2022年“申昊杯”中国研究生机器人大赛。2023年   中国研究生创新实践大赛。2023年   国家级大学生创新创业题目：自主吹果无人机。2023年“照萤杯”智能无人系统系统应用挑战赛。2023年   空军“无人争锋”挑战赛。2023年  牵头研究生先进导学团队：“飞行器自主感知与协同规划技术”。学生荣誉称号：余同学（研三），西北工业大学研究生标兵（全校10名），西北工业大学党员标兵（全校10名），优秀党员，国家奖学金（2次），校级优秀硕士毕业生。李同学（研三），西北工业大学优秀研究生（2次），科为一等专项奖学金（2次），校级优秀硕士毕业生。许同学（研二），中航技专项奖学金，西北工业大学优秀研究生。沈同学（研二），纵横一等专项奖学金，西北工业大学优秀研究生。 [1]、本科生课程：智能无人系统综合设计[2]、研究生课程：机器人系统的状态估计与自主导航

学术成果

团队信息 Team Information 无人系统技术研究院智能飞行器研究所，依托于西北工业大学无人飞行器技术全国重点实验室，无人机技术集成攻关大平台，陕西省智能飞行器工程研究中心。智能飞行器研究所的前身是成立于1995西北工业大学航天学院飞行控制与仿真技术研究所。长期从事飞行器总体、制导控制与仿真，智能自主与协同等技术研究与工程应用的专业研究所。拥有教授6人、副教授10人、讲师4人，研究生博士生近80人。学科带头人：闫杰，教授，博导，某专家组专家，空装十一五评估课题负责人，国家自然基金重点项目负责人，X首席科学家，某领域专家。研究所成立以来，始终坚持“公诚勇毅、三实一新”的校风校训，围绕国防领域的关键技术问题和基础理论问题开展相关研究工作，先后主持和参与国家自然基金重点等国家级重大课题，深度参与国内多个武器的研制与生产，有力的支撑了祖国国防事业的发展。团队始终围绕国防需求开展技术攻关，先后获得“装备预先研究优秀团队”、“国防科技创新团队”、“国家XXX计划科技攻关先进集体”等诸多荣誉。在科研过程中，牢记共产党人的使命，坚持脚踏实地，为国奉献，先后获得“陕西高等学校先进基层党组织”、“全国党建工作样板支部”等称号。团队坚持以理论创新为基础、以技术突破为牵引、以产品实现为导向的方针，围绕智能飞行中的相关关键技术和理论，开展相关的研究工作，与国内多个研究所建立了深入的合作关系。经过近二十年的发展，智能飞行器研究所的科研队伍不断发展壮大，目前已经形成一支专业覆盖面广，人员稳定，具有较强科研攻关能力的团队，研究方向覆盖在航空、航天及兵器等领域。欢迎各位考生报考。

综合介绍

科学研究 Scientific Research 主要研究方向：[1]、拒止环境无人系统自主定位[2]、未知环境任务协同规划[3]、惯性基导航系统信息融合主持国家自然基金、XX特区创新基金、X重点研究计划子专题、航天科技联合基金、陕西省自然基金、XXX创新基金及其他横向课题多项，参与飞行器导航系统设计及试验，XX预研飞行器自主导航技术研究，获得省部级科技进步三等奖1项，授权10多项国家和GF专利，国内外发表学术论文SCI、EI检索30余篇，出版专著和教材4部。近三年第一作者或唯一通讯发表部分论文：[1]  第一作者. RMSC-VIO: Robust Multi-Stereoscopic Visual-Inertial Odometry for Local Visually Challenging Scenarios, IEEE Robotics and Automation Letters，2024,9（5）:4130-4137. 二区 Top。[2]  第一作者. A Heuristic Autonomous Exploration Method Based on Environmental Information Gain During Quadrotor Flight, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2024,21(2):1-11. SCI :001184702200001。[3]  唯一通讯. Speed-First: An Aggressive Gradient-Based Local Planner for Quadrotor Faster Flight[J]. Drones,2023,7(3). SCI：000956805500001，二区。[4]  唯一通讯. ECHO: An Efficient Heuristic Viewpoint Determination Method on Frontier-based Autonomous Exploration for Quadrotors[J]. IEEE Robotics and Automation Letters,2023:1-8. SCI：001029003200007，二区 Top。[5]  第一作者. On-line Calibration of RIMU based on Multi-stage EKF, IEEE Sensor Journal, 2023, 8. SCI：001030784400052，二区 Top。[6]  唯一通讯. An AOA Optimal Positioning Method Incorporating Station Error and Sensor Deployment[J]. Aerospace,2022,9(12):766. SCI：000900072100001,二区。[7]  唯一通讯. Online localization algorithm of moving target based on factor graph, International Journal of Aerospace Engineering , 2022,12，SCI：000946871700001[8]  第一作者. Position Detection of Doors and Windows Based on DSPP-YOLO[J]. Applied Sciences-basel,2022,12(21). SCI：000881000200001.[9]  第一作者. Upgraded trajectory planning method deployed in autonomous exploration for unmanned aerial vehicle[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems,2022,19(4). SCI：000828001000001[10] 第一作者. A New Visual Inertial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Algorithm Based on Point and Line Features[J]. Drones,2022,6(1). SCI 000746368500001，二区。[11]  第一作者. A method for fault diagnosis of power system of carrier rocket engine based on linear-quadratic receding time-domain algorithm[J]. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2022,236(4):739-752. SCI：000682552000001.[12]  唯一通讯. Guidance Law with Desired Impact Time and FOV Constrained for Antiship Missiles Based on Equivalent Sliding Mode Control[J], International Journal of Aerospace Engineering, 2021, (25). SCI: 0007033003000001.出版专著或教材：《微型旋翼自主飞行及应用》，专著，科学出版社，30万字，第一作者，2024年，ISBN：9787030773920《冗余捷联惯组信息处理技术》，专著，科学出版社，30万字，第一作者，2024年，ISBN：9787030773814《捷联惯导与组合导航原理》，教材，西北工业出版社，30万字，第二作者，2021，ISBN：9787561276747《箭载冗余捷联惯导系统》，专著，科学出版社，30万字，第三作者，2021年，ISBN：9787030677471