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个人经历 Personal experience 工作经历 教育经历 1.  2009/12 - 至今，西北工业大学，航海学院，讲师 2.  2015/01 – 2016/01，加拿大卡尔顿大学，系统与计算机系，访问学者, 合作导师：Peter X. LIU  2005/9 - 2009/10，西北工业大学，控制科学与工程，博士研究生，导师：戴冠中 2003/9 - 2006/04，西北工业大学，电力电子及电力传动，硕士研究生，导师：谢拴勤 1999/9 - 2003/07，西北工业大学，电气工程及其自动化，学士

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 1. 承担本科生课程“微控制器原理与应用”，32课时 2. 承担本科生集中实践类课程“自动控制原理课程设计”，16课时（1周） 3. 联合承担研究生课程“嵌入式系统及应用”，40课时

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information

科学研究

科学研究 Scientific Research 1、主持中国石油集团测井有限公司技术服务横向课题，2016/10-2017/12, 11万元，在研； 2、主持中央高校基本科研业务前瞻布局类项目，2015/01-2016/12，65万元，已结题； 3、主持陕西省自然科学基金项目，自主水下航行器网络化实时控制与调度协调设计方法研究 , 2014JQ8346，2014/05-2016/04，3万元，已结题； 4、主持中国石油集团测井有限公司横向课题，2012.10-2013.1，4.1万元，已结题； 5、参加某所技改项目，2016/01-2017/12，58.1万，作为技术负责人，负责光电稳定平台半实物仿真系统开发； 6、参加国家自然科学基金面上项目，61473224，深海空间站回转型穿梭器网络化控制性能分析与优化，2015/01-2018/12，82万，在研，负责回转型穿梭器网络化控制策略研究； 7. 参加国家自然科学基金面上项目，51379176，基于地磁多参量多目标搜索的AUV仿生导航研究，2014/01-2017/12, 83万，在研，负责地磁传感器数据采集、滤波及预处理； 8、参加国家自然科学基金面上项目，51279164，基于视觉伺服的AUV自主对接建模与非线性控制研究，2013/01-2016/12，86万，已结题，负责AUV自主对接视觉伺服控制律研究；  9.  参加国防科技创新特区项目， 2017/07-2018/06,50万，在研，技术负责人； 10、参加陕西省安全厅横向课题，负责Vxworks下S3C2510A网口驱动及TCP/IP协议栈移植，2009.1-2009.12，60万元，已结题； 11、参加陕西省自然科学基金项目，2013JM8026，面向CPS的嵌入式计算机调度与控制的协同设计，2013/01-2014/12，3万，已结题，负责CPS调度与控制实验系统开发；

学术成果

学术成果 Academic Achievements 学术论文： (1) 牛云, 梁亚琳, 赵新华. 基于事件触发的网络化控制系统鲁棒控制与带宽调度协调设计[J]. 西北工业大学学报, 2017, 35(2):226-231. (2) Yun Niu*, Cao LuRong, Xuguang Wu. Optimal Co-design of Control and Scheduling for Distributed Industrial Automation Based on Embedded Soft PLC. Advances in Information Sciences and Service Science, 2012, 4(12): 135-143. (3) 牛云*,吴旭光. 网络化控制系统离散二次型最优控制综合设计. 西北工业大学学报,2012,30(2): 213-219. (4) 牛云*,吴旭光. 一种基于资源预留的偶发任务状态反馈调度器. 西北工业大学学报,2011,29(5): 719-725. (5) Yun Niu*, Xuguang Wu. Integrated Synthesis of Control and Bandwidth Scheduling on Networked Control Systems, Journal of Computer and Information Science, 2011, 4(3): 169-181. (6) 牛云*, 吴旭光. 网络化控制系统性能与网络QoS协调设计研究. 计算机应用研究, 2010, 27(12): 4738-4741. (7) 牛云*, 戴冠中, 康军. 网络化控制性能与带宽调度协调设计及其仿真,. 控制与决策, 24(9), 2009: 1415-1420.  (8) Yun Niu*, Xuguang Wu, Junhong He. A Novel State Feedback Scheduler for Mixed Messages in Priority-Driven Networks. Proceedings of 2017 14th International Bhurban Conference on Applied Sciences & Technology (IBCAST) Islamabad, Pakistan, 10th -14th January, 2017: 271-277. (9) Yun Niu*, Yalin Liang, Huizhen Yang. Event-triggered Robust Control and Dynamic Scheduling Co-design for Networked Control System. Proceedings of 2017 14th International Bhurban Conference on Applied Sciences & Technology (IBCAST) Islamabad, Pakistan, 10th -14th January, 2017: 237-243. (10) Yun Niu*, Xuguang Wu, Huizhen Yang , Hui XiangZhan. Co-design of Discrete Linear Quadratic Regulator and Resource Scheduling for Priority-Driven Networked Control Systems，The 2014 International Conference on Computational Science and Computational Intelligence，Las Vegas, U.S.A, 2014.3.10-2014.3.12. (11) Yun Niu*, Xuguang Wu，Method of control performance and network QoS co-design of networked control systems. 2010 Chinese Control and Decision Conference，Xuzhou, P.R. China, 2010.5.26-2010.5.28  专利： (1) 魏晓晴、吴旭光、牛云，一种应用于PLC开发的梯形图转换为语句表的方法, 发明专利,  申请（专利）号：CN201210222777.3  专著、教材 ： (1) 吴旭光、牛云、杨惠珍编著，“计算机仿真技术（第3版）”，西北工业大学出版社，2015.12. （“十二五”工信部规划教材） (2) 吴旭光、牛云、何军红编著，“嵌入式系统原理及应用（第2版）”，化学工业出版社，2012.08. （“十一五”国家规划教材）  (3) 何军红，吴旭光，牛云编著，“西门子PLC编程与工程应用”，化学工业出版社，2011.08.

综合介绍