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苏世杰 教授 机械工程学院 个人邮箱： 13511696751@139.com 办公地点： 机械楼348 通讯地址： 邮政编码： 传真： 您是第9263 位访问者 个人简介     苏世杰，男，1981年10月生；博士，教授，硕士研究生导师。长期从事复杂机电产品开发、机电产品伺服控制、检测及系统优化、智能制造等领域的研究与开发工作。    近年来主持江苏省科技厅项目2项、市厅级项目2项，作为主要完成人参与江苏省科技成果转化项目、自然科学基金项目、国家质检总局行业公益性项目等多项纵向科研项目，主持横向科研项目14项，累计科研到款一千余万元，并入选2019年江苏省“双创计划”科技副总项目。以第一作者及通讯作者身份发表学术论文35篇，其中SCI/EI论文12篇。出版学术专著1部、教材1本，授权发明专利52项，获软件著作权12项。获省部级科技进步二等奖3项、三等奖2项。    指导学生获第十五届“挑战杯”全国特等奖1项、中国研究生电子设计竞赛全国二等奖1项、中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖1项、江苏省机械设计创新大赛一等奖1项、iCAN国际创新创业大赛中国总决赛二等奖1项、江苏省普通高等学校本专科优秀毕业设计（团队）1项等。 研究方向 1.复杂机电系统/装备设计与优化2.电液伺服控制技术研究3.仿生软体结构设计及其智能控制技术研究 教育经历 时间院校专业学历（经历）1998.9-2002.6华东船舶工业学院机械制造工艺与装备工学学士2002.9-2005.4江苏科技大学机械制造及自动化工学硕士2011.9-2018.9南京航空航天大学机械电子工程工学博士2019.8-2020.8宾夕法尼亚州立大学（美国）工业与制造工程访问学者 课程教学 主要讲授课课程包括：1.互换性与测量技术基础2.CAD/CAPP/CAM基础3.机械工程导论4.专业实习5.船舶与海工装备设计 专利成果 专利号专利名称发明人201510674335.6一种便携式大直径测量装置及其测量参数标定方法苏世杰;王婷;晏飞;张建;唐文献;李钦奉;齐继阳201510730784.8一种旋转移动式线性覆盖工具苏世杰;曹伟枫;张建;程友祥;唐文献;李可201610239627.1一种可调锚链托架装置苏世杰;王婷;唐文献;郜利利;李钦奉;张建;齐继阳;朱永梅;庄宏;王黎辉201610631636.5一种带有检测板材焊缝性能的三辊弯曲试验装置苏世杰;刘吉涛;李存军;王海荣;赵华;唐文献;王博;齐继阳201610279649.0一种通过PLC与上位机实现高速数据采集与存储的方法苏世杰;王博201310613123.8一种多用途应急拖带实验装置苏世杰;庄宏;丁建波;陈皑;王淑妍;张维光;唐文献;代永俊;时学生201610691915.0回转体零件直径与径向跳动的在线检测装置及测量方法苏世杰;博;张璇;唐文献;齐继阳;刘吉涛201710660102.X一种气缸套内径测量装置及测量方法苏世杰;张璇;唐文献;李钦奉;齐继阳;张建;钱育辰;刘吉涛;赵建博;刘霞勇201710638967.6一种适用于多组扭矩传感器标定的装置及其标定方法苏世杰;刘吉涛;孟杰;贾兰俊;唐文献;陈赟;张建;朱永梅;张璇201710696793.9一种电动可调式千斤顶苏世杰;刘吉涛;唐文献201721520680.5全自动锚链压档机苏世杰;钱育辰;夏小裕;唐文献;李存军;张建;李钦奉201811373882.0一种大型卧式拉力试验机机身平行度测量装置及其测量方法苏世杰;赵建博;唐文献;陈赟;陈赟;张建;齐继阳201910194405.6一种船舶减摇陀螺参数优化方法苏世杰;钱育辰;丁晓阳;唐文献;丁郁华;祝圆圆;陈赟;张建201811021119.1一种双阀并联的电液伺服系统及其控制方法苏世杰 , 刘霞勇 , 唐文献 , 陈赟 , 齐继阳202011361344.7基于无奖励工程深度强化学习的机械手锚链横档辅助定位机构及训练方法苏世杰 , 刘康 , 夏小裕 , 陈赟 , 张建 , 唐文献  202010343061.3异构多阀并联驱动电液伺服系统及控制方法  苏世杰 , 潘纬鸣 , 唐文献 , 陈赟 , 薛挺 , 王真心2020113265241一种基于双目立体视觉的三维测量装置及方法王超 , 苏世杰 , 张建 , 陈赟 , 唐文献 , 殷宝吉 科研团队 科研项目 1、江苏省产学研合作项目，BY2019038，多功能舷梯侧开口屏蔽门及蒸汽收集处理装置仿真分析，2019/12-2020/12，30万元，在研，主持。2、张家港市产学研预研资金项目，2018-06，侧向角度可调式患者抬升系统及在线评估技术研发，2018/12-2019/12，20万元，已结题，主持。3、江苏省科技成果转化专项资金项目，BA2015114，高效节能隧道式成套洗涤装备关键技术研发及产业化，2015/4-2018/12，1200万元，已结题，参加。4、江苏省产学研合作项目，BY2013066-05，隧道式连续洗涤机组关键部件检测及优化技术研发，2013/12-2014/12，45万元，已结题，主持。5、横向项目，1200吨船用构件力学性能测试平台研发，2011-2015，880万元，已结题，主持。6、横向项目，动力分配及负载模拟试验装置，2014-2017，160万元，已结题，主持。7、横向项目，辊筒弯曲试验机研发，2015-2017，34万元，已结题，主持。8、横向项目，压痕实验仪研发，2019-2020，29万元，已结题，主持。9、横向项目，锚及锚链自动在线测长系统研发，2018-2019，25万元，已结题，主持。10、横向项目，侧向角度可调式患者抬升系统研发，2018-2019，8万元，已结题，主持。11、横向项目，六自由度并联液压试验平台设计，2018-2020，8万元，已结题，主持。12、横向项目，汽车减震器双动试验台测控系统研发，2012-2013，8万元，已结题，主持。13、横向项目，13#系泊链焊机闪光焊接控制系统研发，2020-2021，10万元，在研，主持。14、横向项目，7#锚链焊机智能闪光焊接控制系统研发，2021-2022，7.6万元，在研，主持。15、横向项目，8#锚链焊机智能闪光焊接控制系统研发，2021-2023，5.3万元，在研，主持。16、横向项目，船用在役缆索张力监测预警系统研发，2021-2023，8.5万元，在研，主持。17、横向项目，12000kN船用构件力学性能测试平台升级改造技术服务，2021-2022，29.8万元，在研，主持。18、横向项目，多点协调加载控制机制研究，2022-2022，46万元，在研，主持。19、江苏省高等学校 基础科学（自然科学）研究重大项目，23KJA460005，2023-2026,15万元，在研，主持。 论文著作 He, J.; Su, S.*; Wang, H.; Chen, F.; Yin, B. Online PID Tuning Strategy for Hydraulic Servo Control Systems via SAC-Based Deep Reinforcement Learning. Machines 2023, 11, 593.(SCI)Shijie Su*, Ting Xue, Yun Chen, and Hui Yang, Harmonic control of a dual‐valve hydraulic servo system with dynamically allocated flows. Asian Journal of Control, 2022, 3: 1-18.(SCI)Shijie Su*, Chao Wang, Ke Chen, Jian Zhang, and Hui Yang, MPCR‐Net: Multiple Partial Point Clouds Registration Network Using a Global Template. Applied Sciences, 2021, 11, 10535 (SCI).Shi-jie Su*, Yuan-yuan Zhu, Cun-jun Li, Wen-xian Tang, and Hai-rong Wang, Dual-valve parallel prediction control for an electro-hydraulic servo system, Science Progress, 2020, 103(1): 1-21 (SCI)Zhu Y, Su S*, Qian Y, et al. Parameter Optimization for Ship Antiroll Gyros. Applied Sciences, 2020, 10(2): 661 (SCI).Shi-jie Su*, Yuan-yuan Zhu, Hai-rong Wang and Chen Yun, A method to construct a reference model for model reference adaptive control, Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(11): 1-9 (SCI)Su S J*, You Y P, Qi J Y, A Measurement System for Large-scale Structural Testing Machine Based on Resource-constrained Workflow Nets, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 2017, 38(6): 647-657 (SCI)苏世杰*, 王超, 李存军, 刘吉涛, 袁忠. 同种材质焊接接头弯曲试验特性分析.焊接学报, 2019, 40(10): 73-79+164 (EI)李俏,苏世杰*,陈赟,王海荣,唐文献.基于动态时空规整的系泊链闪光焊接在线质量评估. 焊接学报,2019,40(03):52-58+163  (EI)苏世杰, 游有鹏*, 齐继阳, 赵华. 电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制. 控制理论与应用, 2018, 35(04): 429-437 (EI)王超,苏世杰*,付灵懿,杨逸琳,张超.可调螺距螺旋桨单叶静平衡试验台研制. 中国机械工程,2018,29(23):2828-2835 (EI)苏世杰*,郜利利,王新彦.基于工控机的锚链闪光焊机控制系统设计与开发. 焊接学报,2011,32(11):96-99+118 (EI) 获奖动态 1 其它荣誉 2 科研获奖清单 3 指导学生获奖 教学随笔