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罗成名 副教授 海洋学院 个人邮箱： 514199268@qq.com 办公地点： 海洋学院综D308 通讯地址： 江苏省镇江市江苏科技大学梦溪校区海洋学院 邮政编码： 212100 传真： 20200319 您是第5680 位访问者 个人简介 罗成名，工学博士，副教授，硕士研究生导师。2015.10获得常州市重点产业紧缺人才资助；2017.11入选江苏省“双创博士”项目(江苏省双创人才)；2019入选江苏省“科技副总”；2021年入选江苏科技大学“深蓝杰出人才”培养对象。主要从事复杂环境下水下航行器异构网络协同定位导航和无线网络智能定位等科研工作。主持国家自然科学基金项目、江苏省自然科学基金、中国博士后科学基金面上一等资助、中国舰船研究设计中心项目、江苏省“双创博士”项目、国家重点研发计划-水资源高效开发利用重点专项子课题、江苏省博士后科研资助计划B类资助、镇江市重点研发计划、江苏省输配电装备技术重点实验室开放基金及企业委托项目等，主持江苏省高等教育教改研究立项课题和江苏科技大学研究生教育教学改革研究课题各一，其中省部级以上项目6项。在IEEE/CAA JAS、IEEE IOT J、IEEE TIM、IEEE CEM、JNCA等国际期刊以第一作者/通信作者发表论文20余篇，其中SCI一区/二区论文10余篇；在《仪器仪表学报》、《中南大学学报》、《光学精密工程》以及《煤炭学报》等国内EI期刊发表论文多篇；第一作者在中文核心教改期刊《实验技术与管理》、《实验室研究与探索》发表论文各1篇。出版动目标定位领域专著1部，参编人工智能与智能机器人领域教材1部。以第一发明人授权国家发明专利10余件，以第一发明人申请国家发明专10余件。获得省部级二等奖1项（排名第一）和三等奖2项（排名第二和第五），获得市厅级奖励2项（排名第一）。指导学生参加国家级和省级大创项目各1项，其中省级项目结题优秀；指导学生获省级竞赛奖励6次，其中一等奖一次；指导学生获得校本科优秀毕业设计1次、校本科毕业设计优秀指导老师2次。IEEE会员、CCF会员、江苏省海洋学会会员，担任IEEE TII、IEEE TWC、PMC、CC等10余种SCI期刊审稿专家。  招收研究生：信息与通信工程（学硕）、船舶与海洋工程-水声工程（学硕）、电子信息-通信方向（专硕）。邮箱：514199268@qq.com 研究方向 （1）海洋信息智能感知与传输；（2）无线通信理论与网络技术；（3）水声信号与信息智能处理；（3）水下机器人协同定位跟踪。 教育经历 2005.09-2009.06 中国矿业大学  学士2009.09-2014.12 中国矿业大学  博士2016.01-2018.05 河海大学 计算机科学与技术博士后2015.01-2020.01 河海大学 物联网工程学院2020.01-至今  江苏科技大学  课程教学 科研项目 [1] 国家自然科学基金青年基金项目, 2021/01-2023/12，24万, 主持[2] 江苏科技大学“深蓝杰出人才”培养对象, 2021/07-2025/07,30万, 主持[3] 江苏省自然科学基金青年基金项目, 2018/06-2021/06, 20万元, 主持[4] 中国舰船研究设计中心，2023/06-2024/06, 28万元, 主持[5] 中国博士后科学基金第59批面上一等资助, 2016/06-2018/06, 8万元, 主持[6] 江苏省输配电装备技术重点实验室开放课题, 2023/07-2025/06，5万，主持[7] 江苏省“双创博士”项目(江苏省双创人才), 15万, 2017/12-2019/12, 主持[8] 江苏省博士后科研资助计划B类资助, 2016/09-2018/09, 3万元, 主持[9] 市级重点研发计划(产业前瞻与共性关键技术), 2021/10-2023/10, 40万元, 技术总负责[10] 国家重点研发计划水资源高效开发利用重点专项, 2018/09–2021/06, 39万, 参与[11] 国家自然科学基金面上项目, 63万, 2019/01-2022/12, 参与 专利成果 [1] 罗成名, 等. 一种联合水流作用的传感节点三维覆盖控制方法, 2022.11.29, 发明专利授权号，ZL 202011316864.6.[2] 罗成名, 等. 一种工业移动传感器的三维均衡再部署方法, 2023.07.28, 发明专利授权号，ZL 2022103868754.[3] 罗成名, 等. 一种匹配在役风力机状态的无人巡检轨迹程控方法, 2021.09.10, 发明专利授权号, ZL 202011275910.2.[4] 罗成名, 等. 一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法, 2023.09.19, 发明专利授权号，ZL 202111391330.4.[5] 罗成名, 等. 一种抗测量野值干扰的多目标鲁棒定位方法, 2023.11.24, 发明专利授权号，ZL 202111402405.4.[6] 罗成名, 等. 一种不确定测量下工业移动目标混合优化无线定位方法, 2023.03.07, 发明专利申请号, 202310209714.2.[7] 罗成名, 等. 一种基于无人机视觉图像的风机叶片表面缺陷检测方法及系统, 2023.10.23, 发明专利申请号, 202311376401.2.[8] 罗成名, 等. 基于分布式初值约束粒子群算法的目标定位方法和系统, 2023.01.31, 发明专利申请号, 202310048361.2.[9] 罗成名, 等. 一种含噪网络下动目标定位解算及误差评价方法, 2022.03.15, 发明专利申请号, 202210253185.1.[10] 罗成名, 等. 一种水声测距信号去噪方法、系统、设备、存储介质, 2023.11.28, 发明专利申请号, 202311621583.5. 科研团队 指导2020级硕士一人：参与国家级项目1项、省部级项目2项、市厅级项目1项；以第一作者在中科院三区《Ad Hoc Networks》发表论文1篇；以第一作者在EI期刊发表论文1篇，以第一发明人申请国家发明专利1件；以第二作者在中科院二区《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》发表论文2篇，以第二发明人授权国家发明专利1件。在校期间获得两次一等奖学金并被评为“考博优秀学生”，目前在国内双一流211高校攻读博士学位。指导2021级硕士三人：一人以第二作者在中科院一区《IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica》发表论文1篇，授权国家发明专利1件；一人以第一作者在中科院三区海洋工程领域期刊《Journal of Marine Science and Engineering》发表论文1篇，以第一作者在中文核心《舰船科学技术》发表论文1篇，授权国家发明专利1件，获得一等奖学金一次；一人发表论文1篇和申请发明专利1件。指导2022级硕士四人；指导2023级硕士三人。 获奖动态 [1] 绿色矿山科学技术奖基础研究类二等奖 (国科奖社证第0265号)，高可靠采煤机智能感控与协同预诊基础理论,2020.排名第一[2] 绿色矿山科学技术奖基础研究类三等奖 (国科奖社证第0265号),高可靠采煤机绿色高效截割及故障容错控制基础理论,2021. 排名第四[3] 江苏省“双创计划”项目（科技副总）(江苏省双创人才), 2019.[4] 市级第十四次自然科学优秀科技论文奖二等奖，记忆截割联合采矿机群协同自动化的定位精度研究, 2017.排名第一[5] 市级第十五次自然科学优秀科技论文奖二等奖，自修复异构传感网下移动车辆定位研究，2019. 排名第一[6] 中国腐蚀与防护学会科技进步奖一等奖，城市轨道交通杂散电流腐蚀防护技术研究，2013. 排名十二[7] 校级本科毕业设计(论文)优秀指导老师, 2017年和2018年. 教学随笔                            信仰1万小时定律，每天8小时、每周6天、每年300天，三年7200小时。 论文著作 著作教材：[1] 罗成名. 动目标位姿感知理论与技术在矿井装备中应用[M]. 徐州: 中国矿业大学出版社(国家一级出版社), 2018.12, ISBN：978-7-5646-4143-6.[2] 倪建军, 史朋飞, 罗成名. 人工智能与机器人 [M]. 北京:科学出版社(国家一级出版社), 2019.10, ISBN：978-7-03-062417-8.[3] 邓久帅, 王亮, 姚俊, 主编. 本人编委会成员, 绿色矿山技术发展与应用 [M]. 地质出版社，2020.09，ISBN：978-7-116-1223-9科研论文：发表SCI/EI期刊论文20余篇，其中SCI一区/二区十余篇.[1] 罗成名, et al. An improved particle filter-based hybrid optimization algorithm for IoT positioning in uncertain WSNs [J]. IEEE Internet of Things Journal, DOI: 10.1109/JIOT.2023.3262753. SCI一区TOP[2] 罗成名, et al. Underwater data-driven positioning estimation using local spatiotemporal nonlinear correlation [J]. IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 10, no. 8, pp. 1768-1770, Aug. 2023. SCI一区TOP[3] 罗成名, et al.Three-Dimensional coverage optimization of underwater nodes under multiconstraints combined with water flow [J]. IEEE Internet of Things Journal, 9(3), Feb 1, 2022, 9(3): 2375-2389.SCI一区TOP[4] 罗成名, et al. A node deployment-aided intelligent optimization estimation for WSNs positioning refinement [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, pp. 1-15, 2024. SCI二区TOP[5] 罗成名, et al. Distributed joint robust filter for WSNs-based target localization against non-Gaussian noises [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Oct. 2022, 71, 1-15, Article No. 9511915. SCI二区[6] 罗成名, et al. A hybrid coverage control for enhancing UWSN localizability using IBSO-VFA [J]. Ad Hoc Networks, 2021,  123, 102694. SCI二区[7]  Yang Xudong (研究生), 罗成名 (通信作者), et al. A coarse to accurate noise-tolerant positioning evaluation for mobile target based on modified genetic algorithm [J]. Ad Hoc Networks, Apr. 2023, 143, Article No. 103123.SCI二区论文[8] Zhang Lingli (研究生), 罗成名 (通信作者), et al. Three-dimensional iterative enhancement for coverage hole recovery in underwater wireless sensor networks [J]. Journal of Marine Science and Engineering, Dec. 2023, 11(12), Article No. 2365. SCI三区[9] Cao Yuxin (本科生), 罗成名 (通信作者), et al. Path intelligent optimization for dense crowd emergency evacuation in heritage buildings [J].Journal of Cultural Heritage, 2021,47: 180–187. SCI三区[10] Xin Gaifang (学生), Fan Xinnan, 罗成名(通信作者), et al. Stable positioning for mobile targets using distributed fusion correction strategy of heterogeneous data [J]. AD Hoc Networks, 2020, 107: 102250,1-13. SCI二区[11] Yang Xudong (研究生), 罗成名(通信作者), et al. Wireless optimization positioning algorithm with the support of node deployment [J]. International Journal of Computational Science and Engineering, 2024, 27(1): 20-27 . EI期刊论文[12] 张伶俐(研究生), 罗成名(通信作者),等.基于IABC-VFA融合的水下传感网络覆盖优化研究[J]. 舰船科学技术, 2024, 46(2): 150-155.