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唐炜 副教授 机械工程学院 个人邮箱： tangweisc@163.com 办公地点： 机械楼 通讯地址： 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号：江苏科技大学机械工程学院 邮政编码： 212100 传真： 您是第5585 位访问者 个人简介 副教授，硕士生导师，中国仪器仪表学会高级会员。主持或主研完成GF科研项目、江苏省高校自然基金、江苏省&镇江市产学研项目以及企业合作项目等科研课题10余项；多次获中国机械工业协会科技进步奖、中国造船工程学会科学技术奖和镇江市科技进步奖；公开发表专业学术论文30余篇，授权国家发明专利10余项、软件著作权10余项；获全国高校优秀自制实验设备仪器奖1项；指导省级、校级研究生/本科生创新计划项目10余项；指导本科生获省级优秀毕业设计论文2篇；指导研究生获中国电子设计竞赛/机器人创新设计大赛、本科生获全国机械创新设计大赛/江苏省机器人大赛等国家级、省级科创类竞赛奖10余项；主持校级自制实验设备项目、教研教改课题、示范课程建设项目等近10项；多次获校级优秀教师、教学优秀教师、师德建设先进个人、教学成果奖、教学质量奖、教学优秀奖等，教学效果优良。 研究方向 1、机电控制及自动化2、智能测控技术与机器人3、嵌入式系统设计与开发 教育经历 2013年3月-8月，The University of Western Australia（澳大利亚）留学进修，访问学者 课程教学 一、本科生课程1、微机原理与接口技术2、专业综合独立授课实验二、研究生课程1、测控系统接口技术2、机电产品设计实践（主讲教师之一） 专利成果 1 船闸多通道水位测量系统及滤波方法 2 一种Mecanum轮全向移动平台 3 一种自平衡电动爬楼轮椅 4 一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人 科研项目 科研团队 团队最初依托江苏科技大学机械学院机电教研室团队而组建。在国家海洋战略的背景下，团队瞄准国家深远海资源开发中最需要发展的高端装备需求，以研发无人化、恶劣海况下作业技术与装备为目标，在校内核心创新团队基础上，与南京航空航天大学、中船绿洲镇江辅机有限公司、中船重工724研究所及716研究所、江苏船舶设计研究所进行紧密分工合作构成了省域联合团队。经过十多年倾心连续创新研究，形成了鲜明的在海上机电一体化新技术与无人化高端系列装备研发方面的特色科研方向。近年来，学校大力推进533人才工程建设，借此契机团队吸收引进优秀青年博士，不断壮大队伍，形成了一支年富力强、富有潜力的青年创新团队，进一步拓展在机器人领域的研究，承担了国家自然科学基金项目“基于狩猎型尺蠖软体机器人冗-欠驱动与柔性控制研究（2018.01-2020.12）”等基金项目。团队目前共有成员11人，高级职称8人，中级职称3人，博士学位8人，硕士学位3人，50岁以上1人，40岁以上6人，40岁以下4人。本团队成员长期从事机电液一体化设计及控制方面的研究工作，在机械结构设计、电液控制系统设计、视觉检测与水下目标识别、系统规划与控制策略等方面积累了丰富的理论和实践经验，有着默契的合作基础。团队成员年龄、职称结构合理，年轻且富有活力，具有良好的学历结构和学缘结构，专业技术互补。团队目前形成研究方向两个方面为：1、海上波浪运动补偿机电控制理论与应用装备（无人潜器收放系统、主动海上波浪补偿机器人及多种作业系统）；2、海上无人化机电技术及系列化装备研发（水面水下无人航行器、水下机器人、深浅海水下采矿技术与系统）。根据团队年轻博士研究领域，后期培育水下机器人方向。 获奖动态 教学随笔 论文著作