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李忠国 副教授 机械工程学院 个人邮箱： lzg1975@163.com 办公地点： 长山校区6#211 通讯地址： 江苏科技大学机械学院机电教研室 邮政编码： 传真： 您是第5426 位访问者 个人简介 李忠国，男，1975年6月生，山东安丘人，博士，副教授，硕士生导师。从2004年开始从事数字信号分析的研究。参与或主持了基于车轮力传感器的路面类型识别，基于加速度的潜油电泵故障智能诊断，海补系统的建模与仿真，液压系统建模与仿真，基于xbox的路面不平度识别，基于图像处理的空中目标检测和识别和无人艇的自动回收的视觉系统等课题。近年来发表论文28篇，其中EI收录7篇。共申请发明专利21项，已授权民用发明专利14项，其中国防专利一项，正在受理国内专利7项，PCT1项，科研获奖三项。主持或参与国家科技部重点研发项目一项，国家自然科学基金两项，省产学研项目2项，省协同创新项目2项，横向课题2项。研究工作经历2011.12-至今 江苏科技大学机械学院，副教授，从事无人艇自动回收视觉导引系统，无人艇上视觉导引系统，计算软件仿真分析，机械系统建模与仿真，机电系统故障诊断研究，车路系统测试分析；2011.6-2011.12 德国汉诺威大学电信学院系统工程研究所，访问学者，指导教授Prof. Bernardo Wagner，从事XBOX应用开发；2007.11-2011.6江苏科技大学机械学院，讲师/副教授，从事车路系统测试分析，机电系统故障诊断研究，图像处理研究；2000.11-2004.9 青岛农业大学机电学院，助教/讲师，从事花生收获机械的研制 研究方向 [1]基于图像的目标跟踪和识别；[2]基于图像的视觉导引[3]机电系统建模与仿真；[4]机械故障诊断技术研究。 教育经历 2004/09-2007/11东南大学，仪器科学与工程学院，工学博士；1996/09-1999/07南京农业大学，工学院，工学硕士；       1992/09-1996/07莱阳农学院，农业工程系，工学学士。 课程教学 机械控制工程基础，机械测试技术基础，机械故障诊断学，数字图像处理与分析，机电系统建模与仿真 科研项目 1 船载无人潜水器收放系统 2 水面水下多用途无人智能航行器关键术与系列化装置 3 基于免疫动态优化策略分层的电子控制空气悬架鲁棒控制系统设计方法（参与） 4 液压系统建模与仿真分析 专利成果 1 一种基于双目视觉和对称性的偏移量检测方法 2 一种基于单目视觉的相机平面和目标平面夹角估算方法PCT和国内专利 3 一种基于极坐标的相机畸变图像校正方法 4 一种图像测量中基于光斑的像素尺寸动态标定系统和标定方法（受理） 5 基于形态学的目标特征提取方法（受理） 6 一种基于图像增强的去雾方法（受理） 7 一种基于极坐标的相机畸变图像校正方法（受理） 8 基于kinect的用于低转速系统的多点测速装置及其测速方法（授权） 9 一种无人艇起吊回收视觉引导方法(授权) 10 基于垂直动载荷的现代时间序列提取路面特征参数的方法 11 基于DDS技术的涡流检测激励信号源 12 智能小车的重力感应控制装置(受理) 13 一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人（受理） 14 一种Mecanum轮全向移动平台（受理） 获奖动态 教学随笔 论文著作 1 双目视觉立体匹配算法的改进研究 2 一种基于幂指数拉伸的去雾算法 3 RBF网络在基于动载的路面识别中的应用 4 Road Type Recognition Based on SOM and SVM 5 PSO algorithm improvement based on particle tracing analysis 6 模糊支持向量机在路面识别中的应用 7 路面检测的深度图像去噪研究 8 To Describe the Complexity of Image Edge Based on the Information Entropy Method 9 Research on navigation of unmanned craft based on channel detection 10 A Method of Target Feature Extraction Based on Morphology 11 工程质量认证要求下毕业设计工作的几点总结 12 Based on the information entropy method to describe the complexity of image edge 13 基于海天线旋转后准确确定目标区域的方法