教师主页移动版

黎文航 教授 张家港校区 个人邮箱： Lwh_abc@qq.com 办公地点： 通讯地址： 江苏省镇江市梦溪路2号江苏科技 邮政编码： 212003 传真： 您是第8346 位访问者 个人简介 教授，江苏省青蓝工程中青年学术带头人及骨干教师，江苏省333第三层次人才，主要从事焊接机器人与自动化、焊接过程传感与控制、水下焊接与切割、焊接信息化、数字化与智能化的研究。积极学习先进的教学、科研理念，积极进行富有创新性的工作。目前担任江苏科技大学张家港校区管委会副主任、苏州理工学院副院长 研究方向 （1）焊接过程传感、建模与控制；（2）窄间隙高效焊接方法；（3）水下焊接与切割；（4）焊接机器人与自动化；（5）焊接数字化与智能化。国家自然科学基金面向项目：水下药芯割丝切割的深层电弧特性及多场耦合切割机理研究（在研）国家自然科学基金面向项目2：大水深药芯割丝电弧切割机理及多传感信息融合控制国家自然科学基金青年项目：基于粗糙集和旋转电弧传感的窄间隙MAG智能焊缝跟踪方法研究科技部国际合作项目：大水深药芯割丝电弧切割材料与装备开发（在研）中国博士后科学基金特等资助：旋转电弧窄间隙焊变坡口下焊缝成形机理及智能动态建模中国博士后科学基金一等资助：旋转电弧窄间隙MAG焊缝成形机理研究  江苏省科技厅省基金面上1：旋转电弧窄间隙MAG焊变坡口识别与焊缝成形研究 江苏省科技厅省基金面上2：窄间隙旋转电弧MAG焊智能焊缝跟踪技术研究江苏省高高校自然科学基金重点项目：旋转电弧窄间隙焊缝成形机理及多信息融合控制 教育经历 2000年在哈尔滨工业大学 材料成型及控制工程专业（焊接方向）获本科学位；2002年在哈尔滨工业大学 材料加工工程专业（焊接方向）获硕士学位；2007年在上海交通大学 材料加工工程专业（焊接方向）获博士学位；2011年4月～10月在美国肯塔基大学访问学者 课程教学 主要讲授《机器人焊接技术》、《弧焊电源》、《焊接方法与设备》等本科课程。讲授《智能焊接机器人》研究生课程。主持完成国家自然科学基金以及多项省部级教研教改项目。 科研项目 国家自然科学基金面向项目：水下药芯割丝切割的深层电弧特性及多场耦合切割机理研究（在研）国家自然科学基金面向项目2：大水深药芯割丝电弧切割机理及多传感信息融合控制国家自然科学基金青年项目：基于粗糙集和旋转电弧传感的窄间隙MAG智能焊缝跟踪方法研究科技部国际合作项目：大水深药芯割丝电弧切割材料与装备开发（在研）中国博士后科学基金特等资助：旋转电弧窄间隙焊变坡口下焊缝成形机理及智能动态建模中国博士后科学基金一等资助：旋转电弧窄间隙MAG焊缝成形机理研究江苏省科技厅省基金面上1：旋转电弧窄间隙MAG焊变坡口识别与焊缝成形研究 江苏省科技厅省基金面上2：窄间隙旋转电弧MAG焊智能焊缝跟踪技术研究江苏省高高校自然科学基金重点项目：旋转电弧窄间隙焊缝成形机理及多信息融合控制    专利成果 专利：[1]黎文航, 杨峰, 王加友, 等. 基于粗糙集的旋转电弧传感式气保焊焊缝偏差识别方法[P]. 中国专利:201310042456.X, 2013.[2]黎文航, 高凯, 王加友, 等. 基于波形匹配的旋转电弧窄间隙气保焊焊缝偏差识别方法[P]. 中国专利:201310042560.9, 2013.[3]黎文航, 高凯, 王加友, 等. 变坡口宽度的旋转电弧窄间隙MAG焊自适应摆动装置和方法[P]. 中国专利:ZL201410282830.8, 2014.[4]黎文航, 高凯, 王加友, 等. 基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法[P]. 中国专利:ZL201310375369.6, 2013.[5]黎文航, 高凯, 王加友, 等. 电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法[P]. 中国专利:201410407882.3, 2014.[6]王加友, 杨峰, 韩伟, 等. 摇动电弧窄间隙熔化极气体保护焊接方法及焊炬[P]. 中国专利:ZL200810236274, 2011.[7]王加友, 张蔚华, 朱杰, 等. 窄间隙焊缝偏差的脉冲电弧传感检测方法[P]. 中国专利:ZL201310361899.5, 2013.[8]王加友, 朱杰, 张才, 等. 窄间隙焊缝偏差的红外视觉传感检测方法及装置[P]. 中国专利:201410833371.8, 2014.[9]王加友, 朱杰, 苏娜, 等. 窄间隙焊接电弧摇动的适应控制方法及装置[P]. 中国专利:201410741503.4 2014.[10]王俭辛, 王加友, 黎文航, 等. 一种用于水下湿式电弧切割的低成本药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:201510131546.5, 2015.[11]王俭辛, 王加友, 黎文航, 等. 一种用于水下湿式电弧切割的药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:ZL201210057823, 2012.[12]王俭辛, 王加友, 刘大双, 等. 一种用于水下湿式电弧切割的高效产热药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:201510130291.0, 2015.[13]刘大双, 魏萍, 黎文航, 等. 一种超低气孔敏感性的堆焊用无渣自保护药芯焊丝[P]. 201410031848.0, 2014.[14]刘大双, 魏萍, 王俭辛, 等. 一种钒铌复合强化耐磨堆焊用无渣自保护药芯焊丝[P]. 中国专利:201410031255.4, 2014.软件著作权：江苏科技大学. 基于VB.NET的模拟水深环境焊接/切割装置测控与分析系统[简称：VBUWCCAS]. 登记号：2016SR310644（第一开发人：黎文航）苏科技大学. 基于Visual Basic的旋转电弧窄间隙MAG焊缝跟踪系统[简称：RANGWST]. 登记号：2013SR042832（第一开发人：黎文航）江苏科技大学. 基于Visual Basic的旋转电弧窄间隙MAG焊视觉传感与电弧传感焊缝跟踪系统[简称：RANGWST]. 登记号：2013SR091692（第一开发人：黎文航）江苏科技大学. 基于Visual C++的旋转电弧窄间隙MAG焊接过程监控系统[简称：VCNGWMS]. 登记号：2013SR104243（第一开发人：黎文航）文航，王兵，林涛，黄细霞，陈善本. 基于粗糙集的焊接知识获取系统v1.0[简称：RSKASW]. 登记号:2006SR01390. 2006黎文航，林涛，石繁槐，陈善本，黄细霞. 基于变精度粗糙集的复杂过程建模系统v1.0[简称:VPRSMS]. 登记号:2006SR17591. 2006 科研团队 水下焊接与切割：王俭辛、高文斌焊接数字化与智能化：韩庆璘 获奖动态 学生竞赛获奖：1) 第一指导教师. 大水深高效电弧切割机理研究及切割材料与装备研制. 江苏省大学生课外学术科技作品竞赛特等奖。2) 第一指导教师. 大水深湿法电弧切割装备与药芯割丝研制. 第十五届全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖。黎文航，王俭辛指导田然，刘雅倩，徐鹏，陈旻华，张强.“大水深电弧高效切割装备开发及切割材料研制（201610289020Z）”3）第一指导教师. . 省互联网+比赛三等奖。   教学科研获奖  1黎文航, 朱志愿, 芦笙, 杨峰. 高精度电阻—温度动态测试仪. 第二届全国高等学校自制教学仪器设备优秀成果奖2 船舶高效节能焊接新技术及应用（证书号2013-289）. 教育部科学技术进步奖二等奖. 2014年1月，排名11。3《弧焊电源》荣获2013～2014学年校“优秀教学质量奖”4 江苏科技大学教学名师提名奖。 教学随笔 论文著作 科研论文1.Li W, Zhao J, Wang Y, et al. Research on underwater flux cored arc cutting mechanism based on simulation of kerf formation[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2019, 40: 169-177.2.Li W, Zhao J, Wang J, et al. Research on arc cutting mechanism and procedure of flux-cored cutting wire in water[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 98(9-12): 2895-2904.3.Li W, Gao K, Wu J, 等. Groove sidewall penetration modeling for rotating arc narrow gap MAG welding[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015, 78 (1-4): 573-581.(SCI,EI)4.Li W, Gao K, Wu J, 等. SVM-based information fusion for weld deviation extraction and weld groove state identification in rotating arc narrow gap MAG welding[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, 74(9-12): 1355-1364. (SCI,EI)5.Li W, Wu J, Hu T, 等. Rough set based modeling for welding groove bottom state in narrow gap MAG welding[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2015, 42(2): 110-116. (SCI,EI)6.Li W, Ji Y, Wu J, 等. A modified welding image feature extraction algorithm for rotating arc narrow gap MAG welding[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2015, 42 (3):222-227. (SCI,EI)7.黎文航, 胡婷, 刘川, 等. 旋转电弧窄间隙焊温度场和侧壁熔深的数值模拟[J]. 焊接学报, 2015, 36 (8):5-8. (EI)8.黎文航, 孙丹丹, 杨峰, 等. 基于粗糙集的窄间隙MAG焊缝偏差建模方法[J]. 焊接学报, 2013, 34 (5): 21-24. (EI)9.黎文航, 李泽新, 王俭辛, 等. 空气中的药芯割丝电弧切割机制[J]. 上海交通大学学报（自然科学版）, 2016, 50 (10): 1597-1600.10.黎文航, 高凯, 王加友, 等. 窄间隙旋转电弧熔化极活性气体保护焊视觉焊缝偏差检测[J]. 上海交通大学学报（自然科学版）, 2015, 49 (3): 353-356. (EI)11.Li W-H, Gao K, Wu J, 等. Modeling Welding Deviation of Rotating Arc NGW Based on Support Vector Machine[J]. Advances in Intelligent Systems and Computing, 2015, 363: 459-468. (EI)12.黎文航,孙丹丹，杨峰，等.新型窄间隙MAG 旋转电弧传感焊缝偏差提取算法，材料科学与工艺，2011,19(6):48-51 (EI)13.Li W H, Li Q, Yang F. An intelligent modeling method for welding deviation of rotating arc NGW[J]. Applied Mechanics and Materials, 2013, (312): 805-809. (EI)14.黎文航, 何金桥, 杨峰, 等. 基于VB的旋转电弧MAG焊接测控系统开发[J]. 上海交通大学学报（自然科学版）, 2012, 46 (sup1): 48-50. (EI)15.黎文航, 王伟, 王俭辛. 水下药芯割丝电弧切割方法及工艺探讨[J]. 上海交通大学学报（自然科学版）, 2012, 46 (sup.1): 117-119. (EI)16.黎文航, 王加友. 基于 VC 的旋转电弧窄间隙 MAG 焊多信息融合焊缝跟踪系统[J]. 焊接, 2014, (10): 30-33.17.黎文航, 高凯, 王加友. 窄间隙MAG焊侧壁熔深信息的获取与同步化[J]. 电焊机, 2015, 45 (5): 146-149.18.周华, 黎文航, 张晨. 基于RS232串行通信的温湿度—电参数仪同步采集系统开发[J]. 上海交通大学学报（自然科学版）, 2012, 46 (sup1): 100-102. (EI,通讯作者)19.黎文航, 杨峰, 朱志愿, 等. 基于LabVIEW的高精度电阻温度法相变点测试仪研制[J]. 江苏科技大学学报(自然科学版), 2010, 24 (6): 555-558. (EI)20.黎文航, 杨峰, 王加友. 基于LabVIEW的虚拟仪器在焊接中的应用[J]. 焊接, 2009, (12): 54-57.21.黎文航, 杨峰, 王鑫, 等. 基于LabVIEW的焊接测控系统开发[J]. 上海交通大学学报, 2008, 42 (s1): 32-34. (EI)22.黎文航, 陈善本, 王加友, 等. 基于变精度粗糙集的脉冲GTAW过程建模方法[J]. 焊接学报, 2008, 29 (7): 57-63. (EI)23.Li W H, Chen S B, Wang B. A variable precision rough set based modeling method for pulsed GTAW[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2008, 36 (11-12): 1072-1079. (SCI,EI)24.Li W H, Chen S B, Lin T, 等. A Generalized Rough Set Modeling Method for Welding Process[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2007, E-12 (3): 319-322. (EI)25.Li W H, Chen S B, Lin T. Discretiztion in rough set Modeling method for welding process[M].// Tarn, T-j, 等. Robotic Welding, Intelligence and Automation. Berlin: Springer-Verlag Berlin, 2007: 325-331. (EI)26.黎文航, 陈善本, 林涛, 等. 离散化方法在基于粗糙集焊接建模中的比较[J]. 上海交通大学学报, 2006, 40 (7): 1094-1097. (EI) 教改论文1.黎文航. Multisim在材料加工专业单片机教学课程中的应用[J]. 中国科技创新导刊, 2013, (684): 147-149.2.黎文航, 刘大双, 陈书锦, 等. 基于RobotStudio的《机器人焊接技术》交互式仿真教学方法[J]. 课程教育研究—学法教法研究, 2015, (16): 31.3.黎文航, 陈书锦, 刘大双, 等. 《机器人焊接技术》新型教学体系探讨[J]. 课程教育研究—学法教法研究, 2015, (12): 27.4.黎文航, 朱杰, 陈书锦, 等. 新型《焊接机器人》本科教材的编制[J]. 机械制造文摘——焊接分册, 2015, (5): 42-44.  教材/专著1.黎文航, 王加友, 周方明. 焊接机器人技术与系统[M]. 北京: 国防工业出版社, 2015.