李学飞
时间:2024-04-06 17:45 来源: 作者: 点击:次
李学飞 ( 教授 ) 赞289 的个人主页 https://teachers.jlu.edu.cn/LiXuefei/zh_CN/index.htm 教授 性别 : 男 学历 : 博士研究生毕业 学位 : 博士 在职信息 : 在职 所在单位 : 机械与航空航天工程学院 学科 : 机械设计及理论 办公地点 : 吉林大学南岭校区机械材料馆 个人简介 个人简介：李学飞，吉林大学教授，博士生导师，中国生产力促进中心学会汽车工作委员会常务委员。一直从事与工程机械自主作业相关的研究工作，在工程机械联仿平台开发、物料识别、障碍检测、路径规划、跟踪控制、自主装卸作业等方面进行了大量研究工作，作为主要发起人，建立电动智能工程机械研发团队，并与国内工程机械领头企业徐工集团紧密合作，开发出国内首台纯电驱动自主作业装载机。作为课题负责人主持国家自然科学基金2项，吉林省青年科研基金1项，中国博士后科学基金2项，企业委托课题5项。发表SCI检索高水平论文20余篇，授权专利10余件，获得中国机械工业科学技术奖1项。招生信息：每年招收研究生4-6名，欢迎有意愿开展特种车辆无人驾驶方向的学生加入！助研津贴：对于积极参与科研项目的研究生给与助研津贴，博士研究生2万-5万元/年，硕士研究生1万-3万元/年。联系邮箱：lixuefeijlu@163.com 联系电话：13664435123（微信） 一、主要研究方向（1）工程车辆无人驾驶及智能作业技术（2）机器人导航、路径规划和轨迹跟踪控制（3）智能农业机械二、教学情况主讲课程《工程车辆无人驾驶技术》（研究生课程）《机械工程导论》（本科生专业必修课）《热流体工程学》（本科生专业必修课）指导学生大学生创新创业训练计划项目：李健（已结题，国家级优秀），郭云发（已结题，国家级），郑天昊（已结题，国家级）大学生机械创新大赛：于忠瀚（国家级二等奖），蔡逸诚（国家级二等奖），于越（省级一等奖），白坤（省级一等奖）优秀本科毕业设计：滕新宇（2022届），于忠瀚（2021届），陆锦雄（2021届），陈冠龙（2020届），李健（2018届），马甲弌（2017届） 三、科研情况主持的项目1. 国家自然科学基金（面上项目）：无人驾驶装载机自主铲掘作业关键技术研究，2019.01-2022.12，（负责人）2. 国家自然科学基金（青年基金）：考虑悬架系统的铰接转向车辆多维减振及失稳控制，2016.01-2018.12，（负责人）3. 吉林省优秀青年人才基金：铰接转向车辆可控悬架设计，2016.01-2018.12，（负责人）4. 中国博士后科学基金面上项目（一等资助）：非公路车辆失稳控制技术，2016.01-2018.12，（负责人）5. 中国博士后科学基金（特别资助）：面向铲运机械无人化作业的工装置轨迹规划及跟踪控制，2020.01-2021.12，（负责人）6. 企业委托课题：无人驾驶驾驶装载机行驶路径规划及跟踪控制方法研究，2021.04-2026.04，（负责人）7.企业委托课题：无人驾驶装载机作业环境识别和非结构环境构建方法研究，2021.06-2026.06，（负责人）8.企业委托课题：装载机岩-机-电-液-控联仿平台开发及铲掘方法研究，2021.03-2026.03，（负责人）9.企业委托课题：无人驾驶装载机连续自主卸料技术研究，2022.03-2027.03，（负责人）10.企业委托课题：无人驾驶装载机长距离转场技术研究，2022.04-2027.04（负责人）参与的项目1. 高端工程机械智能制造国家重点实验室开放课题：面向全地面起重机主动悬架开发的路况识别技术研究，2018.01-2019.12，（第二参与人）2. 国家自然科学基金（面上项目）：多履带行走装置机电耦合动力学及自适应控制，2018.01-2021.12，（第二参与人）3. 国家自然科学基金（面上项目）：非结构环境下工程车辆自主作业关键技术研究，2019.01-2022.12，（第二参与人）4. 国家自然科学基金（青年基金）：面向主动安全控制的工程车辆动态信息获取与状态辨识，2016.01-2018.12，（第二参与人）论文发表先后在《Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering 》(一区顶刊 )，《Automation in construction》(一区顶刊 )，《Energy》(一区顶刊 )，《Vehicle System Dynamics》(二区 )，《Measurement》(二区)，《Engineering Failure Analysis》(二区)，《Mechanism and Machine Theory》(一区)等中信所一区和二区期刊上发表SCI高水平论文10余篇。发明专利一种基于分段铲装法的装载机自主铲装动态控制方法基于机器视觉和铲斗位置信息融合的装载机满斗率识别方法一种装载机及其自主铲装控制方法无人驾驶装载机室内自主卸料系统及方法纯电动装载机液压电机自动控制方法工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置及包装方法可手动/自动切换模式的越障装置及小车铰接式装载机动态重心位置检测系统及方法一种用于停放车辆的轮腿式无障碍停车设备及控制方法一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘及控制方法适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置及其控制方法一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法一种家用智能鞋柜及控制方法四、荣誉称号、科研奖获2019.01 入选吉林大学优秀青年教师培养计划2018.12 获得吉林大学优秀博士后奖2017.09 获得吉林大学机械科学与工程学院师德先进个人称号2016.10 获得中国机械工业科学技术奖三等奖2016.09 获得吉林大学第七届“青年教师教学水平大赛”二等奖 教育经历 [1] 2009.9 -- 2014.6 吉林大学 机械设计及理论 博士研究生毕业 博士学位 [2] 2005.9 -- 2009.6 吉林大学 机械工程 大学本科毕业 学士学位 工作经历 [1] 2014.7 -- 2017.9 吉林大学 机械科学与工程学院 讲师 教师其他联系方式 [1] 邮编 : 130022 [2] 通讯地址 : 长春市人民大街5988号吉林大学南岭校区机械材料馆301 [3] 电话 : 13664435123 [4] 邮箱 : lxf2014@jlu.edu.cn |