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个人简介 Personal Profile 2007年12月毕业于华中科技大学计算机学院，获得工学博士学位。2012年9月至2013年3月，在美国得州大学布朗斯维尔分校信息科学学院做访问学者。近年来发表学术论文十余篇。主要研究方向为强化学习、人工智能与游戏。 研究方向Research Directions 强化学习、人工智能与游戏 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 科研项目 1．1997-2000年，中国地质大学（武汉）信息工程学院、武汉中地软件工程公司，参与MAPGIS（地理信息系统软件）开发：军用矢量数据转换、GIS二次开发项目、基于Internet的虚拟现实地理信息系统开发。2．2000-2002年，武汉适普软件公司，三维地理信息系统（ImaGIS）的主要开发成员、小组负责人。3．2002-2004年，武汉工业学院横向项目——“NELL-DVS2000数码视讯系统”中电子地图的开发。4．2003-2007年，华中科技大学计算机科学与技术学院、国家高性能计算中心（武汉）：福州市消防项目“基于虚拟现实的大型油类灭火救援模拟演练及消防设备仿真训练系统”的主要技术负责人；参与国家自然科学基金面上项目：“基于网格环境的实时应用中任务调度算法及机制的研究”（编号：60503048）。 研究成果 1．《Yoeli曲面结构线提取算法的改进与实现》，杜小勤、刘修国、吴信才，《计算机应用研究》，1999年4月2．Du Xiaoqin, Li Qinghua. Improving Learning Stability forReinforcement Learning Agent. 2006 IEEE International Conference On Networking,Sensing and Control. In Proceedings of the 2006 IEEE International Conferenceon Networking, Sensing and Control, ICNSC'06. Ft. Lauderdale, FL, United States, 2006, p 1041-1046(EI收录)3．杜小勤，李庆华，韩建军。一种基于HAMs的行为设计方法。计算机仿真。2008年第25卷第3期4．杜小勤，李庆华，韩建军。一种基于HAMs体系的层次分解方法。小型微型计算机系统。2008年第29卷第4期5．杜小勤，李庆华，韩建军。HAMs体系中的同态变换方法研究。小型微型计算机系统。2008年第29卷第11期6． Du Xiaoqin, Li Qinghua, Han Jianjun. A Unifying Framework for HAMs-family HRL Methods. In Proceedings ofthe 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, p 1978-1982.(EI收录)7. Du Xiaoqin, LiQinghua, Han Jianjun. Applying HierarchicalReinforcement Learning to Computer Games. 2009 IEEE International Conference onAutomation and Logistics. (EI收录)8. Du Xiaoqin, Li Qinghua, Han Jianjun. HAMHomomorphism for State Abstraction. 2009 IEEE International Conference onAutomation and Logistics. (EI收录)9. DuXiaoqin, Li Qinghua, Han Jianjun. An Analysis and HierarchicalDecomposition for HAMs. 2009 International Conference on Computational Scienceand Engineering- The International Workshop on Ubiquitous Network Computing2009. (EI收录)10． NELL-DVS2000数码视讯系统，2004年湖北省科技进步三等奖，2004J-240-3-140-054-R03。 github https://duxiaoqin.github.io/https://github.com/duxiaoqin/duxiaoqin.github.io 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份