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个人简介 Personal Profile 主要从事生机接口与生机交互、机器人力触觉交互、脑机混合智能等技术的基础研究，以及康复机器人、外肢体机器人、多机器人系统的应用研究。近年来作为负责人承担了中央军委科技委创新特区主题项目、国家自然科学基金面上项目和青年项目，国家重点研发计划项目子任务，航空科学基金和江苏省自然科学基金项目等，作为项目骨干参加了国家自然科学基金共融机器人重大研究计划项目和江苏省前沿引领技术项目。研究成果在IEEE TPAMI, IEEE TNNLS, IEEE TKDE,IEEE ToH、IEEE RAL等权威期刊发表论文20余篇。2013年获南京市第十届自然科学优秀学术论文一等奖，2014年入选东南大学“优秀青年教师科学研究资助计划”，曾获中国计量测试学会科学技术进步二等奖，南京科技进步一等奖，江苏省科技进步一等奖，吴文俊人工智能科技进步一等奖。目前担任IEEE RAS Nanjing Chapter秘书，中国仪器仪表学会力触觉专委会秘书长，江苏省人工智能学会机器人专委会秘书长，江苏省康复医学会康复医学工程与转化专委会秘书长，中国仪器仪表学会青年工作委员会委员，中国自动化学会混合智能专委会委员，中国自动化学会平行控制专委会委员。