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个人简介 Personal Profile 1. 学历    1994.8 – 1998.7 哈尔滨工业大学，机械电子工程专业，博士研究生（直攻博），获工学博士学位，导师：蔡鹤皋教授。    1992.8 – 1994.7 中国科学院沈阳自动化研究所，模式识别与智能系统专业，硕士研究生，导师：谈大龙研究员。    1986.8 – 1990.7 西安交通大学，自动控制专业，本科生，获工学学士学位。2. 工作经历- 2017.07 – 今， 南开大学，杰出教授，博士生导师；- 2003/07 – 2017.07，中国科学院沈阳自动化研究所，研究员，博士生导师；机器人学国家重点实验室常务副主任（2007-2017），中国科学院机器人学开放实验室常务副主任（2003-2007）；- 2001/01 - 2003/07，美国Cornell University，Visiting Scientist；Michigan State University，Research Associate；- 1999/08 - 2000/12，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室，副研究员；- 1998/07 - 1999/07，中国香港城市大学，Senior Research Assistant；- 1992/08 - 1998/07，中国科学院沈阳自动化研究所硕士、哈尔滨工业大学博士研究生；- 1990/07 - 1992/07，中国科学院沈阳自动化研究所机器人研究室，研究实习员。3. 主要研究方向       长期从事机器人学与机器人系统方面研究工作，曾主持十多项国家重大、重点科研项目，在地面移动、飞行、医疗康复机器人等方向开展了有特色的研究工作。曾领导创建机器人学国家重点实验室并任常务副主任（2007-2017），2007年率队在南极成功开展冰雪面移动机器人实地试验，这是我国机器人首次登陆南极，开创了机器人用于南极科考的新领域。目前主要研究方向包括两方面：1）手术辅助与康复机器人，重点包括术前手术规划与虚拟手术、术前-术中影像配准、术中导航与精准控制、脑肌电等生理电信号识别、脑功能障碍患者脑肢协同量化评估与机器人辅助康复、人机协调与安全控制、机器人系统集成与临床示范应用等。2）移动机器人自主行为控制，重点包括动态非结构环境自主建模、多动态约束下行为优化决策、多机器人协调合作、人-机协同等；研究对象包括地面移动机器人、以及空中飞行机器人；典型应用包括特殊服役环境特别是南极冰雪面长航程科考、救灾救援等。4. 国家研发计划及学术团体任职- 十三五国家重点研发计划机器人专项指南编制专家组专家- 十三五国家重点研发计划机器人专项总体专家组副组长- 十二五国家863计划智能机器人主题专家组专家- 中国自动化学会机器人专业委员会副主任委员- 《机器人》期刊副主编5. 人才称号- “万人计划”科技创新领军人才（2013年入选）- 科技部创新人才推进计划中青年科技创新领军人才（2012年入选）- 国务院政府特殊津贴专家（2011年入选）