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个人简介 Personal Profile 张娟娟教授博士毕业于卡耐基梅隆大学。科研兴趣集中于人机物理交互控制及优化、运动康复及辅助机器人的控制及优化、“人在环中”的个性化运动辅助、外骨骼机器人及其应用等。2017年于Science主刊发表该刊人机交互领域第一篇研究论文，将外骨骼性能提升至前期领域最佳成绩的228%，此项成果开创并首次确认了“人在环中”控制方法在人机物理交互优化中的可行性和高效性，确定了助力机器人控制“以人为本”的大方向。 近四年来主持国家及省部级项目4项，包括国家重点研发计划课题一个，国自然基金面上项目1项，青年项目1项，天津自然科学基金项目1项。人机交互步态实验室正在招收2022年9月入学的博士生与硕士生，专业方向：自动化、电子、机械、生物工程等，从事研究方向：人机物理交互控制，人体动力学，外骨骼机器人，医疗辅助机器人等。如果意向，请电邮juanjuanzhang@nankai.edu.cn咨询。